WiFi Wall-E: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Oletko koskaan nähnyt unta lapsuudesta?

Yksi, jota pidät niin naurettavana ja epätodellisena, vain lapsi voi keksiä sen?

Minulla on - olen aina halunnut saada robottiystävän.

Sen ei tarvinnut olla kovin älykäs tai varustettu korkean teknologian laserilla, tyytyisin vain sellaiseen, joka ei tapa minua unissani. Sitten "Wall-E" -elokuva julkaistiin vuonna 2008 teatterit, ja lapsuuden unelmani sai yhtäkkiä kasvot siihen. Jotain tästä suloisesta pienestä roskakorista sai minut lupaamaan itselleni, että saan jonakin päivänä sellaisen.

Vuodet ovat kuitenkin kuluneet ja olen valmistumassa yliopistosta. Lopullinen projekti kestää kauan ja ajattelin itsekseni - Hei! tämä saattaa olla aika rakentaa se Wall-E, josta olet puhunut!

niin esittelen sinulle:

WiFi Wall-E

Pieni älykäs robottiystäväsi.

Wall-E on pahvinen WiFi-robotti, joka käyttää Wemos D1-miniä (esp8266).

Ominaisuudet:

Manuaalisesti 4 suuntaan. Vastaanottaa ohjaussignaaleja MQTT-välittäjän ja solmupunaisen kautta

AI ohjataan esteiden välttämisellä Siirtää reitin suunnan valinnat MQTT: n kautta ääneen

Kuka olen? Ylpeänä luonut Guy Balmas, tietojenkäsittelytieteen opiskelija IDC Herzliyassa, Israelissa. Suuret kiitokset Zvika Markfeldille mahtavasta IoT -gurusta ja tarvittavien laitteiden ja avun toimittamisesta.

Tarvikkeet

tämä on luettelo asioista, joita käytin projektissa. Jokainen komponentti on kuitenkin vaihdettavissa ja se valittiin saatavuuden vuoksi.

Korin yksikkö:

• 1 x Wemos D1-mini: Wall-E: n sydän ja aivot (sisältää esp8266-wifi-moduulin).
• 3 x AAA -paristoa: virtalähde keholle ja pääyksiköille.
• 1 x Mini-leipälevy: käytetään kaikkien GND-laitteiden ja asiaankuuluvien VCC-laitteiden liittämiseen.

Käyttöyksikkö:

• 1 x L298N H-silta: käytetään kahden tasavirtamoottorin ohjaamiseen ja koordinointiin.
• 2 x TT-moottori: kaksi DC-moottoria Wall-E: n ohjaamiseen.
• 1 x 9 V: n akku: 9 V: n akku, jossa on johdinliittimet, on käyttöyksikön virtalähde.

Pääyksikkö:

• 1 x ultraäänianturi: käytetään esteiden havaitsemiseen.
• 1 x SG90 Micro Servo -moottori: yksinkertainen 180 asteen mikroservomoottori.

Rungon materiaalit:

• Pahvi
• Kuumaliimapistooli
• 4 x pyörät
• 20 x hyppyjohdinta
• Leikkuuterä tai sakset

Vaihe 1: Rakenna moottoriyksikkö

Ensimmäinen askel on rakentaa alusta, jolle rakennamme Wall-E myöhemmin.

1. Leikkaa 12 cm x 12 cm pahvinen neliö ja kiinnitä kaksi TT-moottoria neliön päihin kuumaliimalla.

2. Käännä kori ympäri ja kiinnitä L298N h-silta koriin.

3. Tee lavalle 2 reikää, 1 L298N h-sillan kummallekin puolelle, jotta moottorin johdot pääsevät läpi.

4. Kiinnitä jokaisen moottorin johdot L298N h-siltaan piirin mukaisesti.

5. Kiinnitä 9V akun liitin L298N: ään piirin mukaisesti.

VCC - 12V

GND - GND

Vaihe 2: Runkoyhteydet

Nyt on aika kytkeä L298N Wemos D1-Mini -laitteeseen.

1. Seuraa tätä yhteysluetteloa:

- ENA – D1

- ENB - D0

- IN1 - D8

- IN2 - D7

- IN3 - D4

- IN4 - D3

2. Liitä virtalähde koriyksikköön:

-VCC AAA-paristoista ja 5 V D1-ministä samaan riviin minileipälevyllä.

-GND AAA-paristoista, GND 9 V -paristosta ja GND D1-ministä samaan riviin minileipälevyllä.

Vaihe 3: Asennukset

Ensin meidän on asennettava Arduino IDE, jotta voimme ohjelmoida D1-mini-laitteeseen.

Asenna Arduino IDE osoitteesta

Asenna asiaankuuluvat "ohjaimet" ESP8266 -levyille Arduino IDE -laitteeseesi:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Toiseksi tarvitsemme Node-Redin, joka on älykäs integraatioalusta, jonka avulla voidaan kehittää myös peruskäyttöliittymä.

Solmu-Punainen

Hanki Node-Red osoitteesta: