Mikro: Koiran oven avaaja: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Vangitsevatko lemmikkisi huoneisiin? Haluatko, että voisit tehdä kodistasi helpommin saatavilla karvaisille* ystävillesi ?? Nyt voit, hurraa !!

Tässä projektissa käytetään mikro: bit-mikrokontrolleria oven avaamiseen, kun (lemmikkiystävällinen) kytkintä painetaan. Tarvitsemme mikro: bitin (todennäköisesti hyödyllinen), suuren vääntömomentin moottorin ja joitain mekaanisia osia ja osia moottorin asentamiseksi ja moottorin liittämiseksi oveen.

Lukuaika: ~ 15 min

Rakennusaika: ~ 30-45 min

Hinta: ~ 60 dollaria

*Tätä projektia voidaan käyttää vähävaikutteisena keinona parantaa kodin, työpaikan tai muun fyysisen tilan saavutettavuutta myös ihmisille! Jee!!

Tarvikkeet

Materiaalit

• mikro: bitti
• microUSB -kaapeli (vähintään 3 jalkaa)

• Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • Jos tämä on ensimmäinen robotiikkaprojektisi, suosittelen käyttämään tätä sarjaa ja noudattamaan opetusohjelmaa sellaisenaan. Jos olet tehnyt muutamia projekteja aiemmin, voit tehdä muutoksia ja muutoksia. Tässä on pidettävä mielessä kaksi asiaa:

    • Tämä projekti vaatii suuren vääntömomentin moottorin oven avaamiseksi. Tämän sarjan moottorin ohjausjärjestelmä ja suuren vääntömomentin mini DC -moottori olivat erittäin hyödyllisiä tämän projektin rakentamisessa.
    • Erilaiset levyt, mutterit ja pultit olivat myös käteviä, mutta ne voidaan korvata samanlaisilla mekaanisilla osilla toisesta robotiikkasarjasta tai suoraan valmistajalta.
• 3 AAA -paristoa
• 2 pituutta 24 gaugen kierrelankaa, 1 - 1,3 m (3-4 jalkaa)
• Siima, 4 '(1,3 m)
• Alumiini, 2 "x 3" suorakaide (5-7 cm)
• 8 pientä naulaa
• 6 painonappia
• Seinä tahmea kitti

Työkalut

• Kuljettajasarja

  Huomaa: Binary Bots -sarjan mukana tulee M3 -ohjain (ja se on magneettinen, wooo !!!) ja pieni ruuvimeisseli

• Vasara
• Langanpoistimet
• Kuuma liima -annostelija (ei kuvassa)
• Sakset
• Mittanauha
• Lyijykynä

Vaihe 1: Valmistele ja alumiininen salvan kansi

1. Mittaa ja kirjaa oven leveys (sisäosa)

2. Mittaa 45 asteen kulmassa oven salvan ja seinän välinen etäisyys kohtisuoraan oven saranoihin nähden

Huomaa: huoneesi asetukset ovat todennäköisesti erilaiset kuin minun. Tärkeintä pitää mielessä, että vääntömomentti on pienin, kun sitä käytetään kohtisuorassa. Toisin sanoen yritä kiinnittää moottori mahdollisimman lähelle kohtisuoraa. 45 asteen kulma on todennäköisesti pienin haluamasi kulma, suurempia kulmia moottorin on helpompi avata ovi.

3. Leikkaa 2 x 3 "palanen alumiinia (esim. Kierrätetystä tölkistä)

Vaihe 2: Rakenna se: Ovien liitäntämekanismi

Tämän osan rakentamiseen tarvitset seuraavat osat Binary Bots Kitistä:

• 3 100x30 cm levyä
• 2 2-reikäistä 90 asteen kiinnitystä
• 4 6 mm M3 ruuvia
• 4 lukkomutteria
• 2 8 mm M3 ruuvia
• 2 M3 pähkinää

1. Tartu yhteen laudoista. Mittaa ja merkitse oven leveys vasemmasta reunasta

2. Tartu toiseen lautaan. Liitä toinen levy ensimmäiseen kohtisuoraan toisiinsa nähden, niin että toinen levy on oven leveysviivan oikealla puolella. (Kuva 2)

Käytä tätä varten molempia kiinnikkeitä, 4 6 mm: n M3 -ruuvia ja 4 lukkomutteria. (Kuvat 3 ja 4)

3. Tartu kolmanteen levyyn ja liitä se toiseen suoralla linjalla käyttämällä pidempiä (8 mm) M3 -ruuveja ja suorakulmaisia M3 -muttereita. (Kuvat 5 ja 6)

Vaihe 3: Rakenna se: Lemmikkiystävällinen kytkin

Tämän osan rakentamiseen tarvitset seuraavat osat Binary Bots Kitistä:

• 2 100x30 cm levyä
• 4 6 mm M3 ruuvia
• 4 M3 pähkinää
• 2 8 mm: n nylonkiinnitystä

Tarvitset myös:

• 2 3-4 jalkaa (1-1,3 m) 24-kertaista 24-kertaista lankaa

  Irrota noin 2,5 cm eristys molemmista päistä

• 3 painonappia

1. Tartu yhteen levystäsi ja kiinnitä nylonkiinnikkeet vasemmalle puolelle kahdella (2) M3 -mutterilla. (Kuvat 1 ja 2)

2. Tartu toiseen levyyn ja käytä kahta (2) M3 -pulttia toisen levyn kiinnittämiseen ensimmäiseen nylonkiinnikkeiden kautta. (Kuva 3)

3. Tartu johonkin M3 -pultista ja työnnä se ylälevyn oikeassa reunassa olevan reiän läpi. Kierrä langan toinen pää pultin pohjan ympärille. (Kuva 4)

4. Kiinnitä pultti M3 -mutterilla. (Kuva 5)

5. Toista vaiheet 3 ja 4 pohjalevylle varmistaen, että toinen pultti on suoraan ensimmäisen alapuolella.

Kun suljet kytkimen (eli työnnät levyt yhteen), ylä- ja alapulttien tulee painautua yhteen ja koskettaa toisiaan.

Vaihe 4: Rakenna se: Moottorikiinnike

Tämän osan rakentamiseen tarvitset seuraavat osat Binary Bots Kitistä:

• 1 100x100 cm levy
• 1 Pieni moottori 2 pienellä ruuvilla (niin söpö ja silti niin voimakas!)
• 1 moottorikiinnike ("verkkokäynnistin")
• 1 kela ("web -kela")
• 6 6 mm M3 ruuvia
• 6 M3 pähkinää

Tarvitset myös:

• 6 pientä naulaa
• 1 neula
• 4 jalkaa (1,3 metriä) siimaa (tai yhtä vahvaa siimaa)

1. Aseta ja kiinnitä moottori moottorin kiinnikkeeseen kahdella pienellä ruuvilla (erittäin suositeltavaa käyttää suurempaa ruuvimeisseliä, jos sinulla on sellainen).

2. Tartu 100x100 cm levystä ja kiinnitä moottori 6 M3 pultilla ja mutterilla vasemmalle puolelle (suunnilleen) keskelle

3. Ota kela ja siima. Pujota siiman toinen pää kelan keskikohdan läpi ja kääri sitten hampaiden ympärille. Kiinnitä kuumalla liimalla

4. Työnnä kaksi kelakappaletta yhteen (purista lanka kahden kappaleen väliin) ja työnnä moottorin vetoakseliin niin, että rainaosa on ulospäin. Kiinnitä ulkopuolelle kuumalla liimalla

Vaihe 5: Liitä elektroniikka

Tarvitset seuraavat osat:

• mikro: bitti
• microUSB -kaapeli
• Binary Bots -moottorin ohjainkortti
• 3 AAA -paristoa

1. Tartu juuri asennettuun moottorikiinnikkeeseen ja kytke moottori moottorin ohjainkorttiin. (Kuva 2)

Liitä punainen moottorin johto vasempaan otsikkotappiin, jossa on merkintä "Motor1". Liitä musta moottorin johto oikeaan otsikkotappiin, jossa on merkintä "Motor1".

2. Kytke lemmikkiystävällinen kytkin! Kytke toinen kytkentäjohdoista micro: bit P0 -nastaan ja toinen micro: bit GND -nastaan (ei ole väliä mikä kytkentäjohto menee minne). (Kuva 3)

3. Aseta micro: bit moottorin ohjainkorttiin niin, että painikkeet ovat ulospäin (poispäin moottorin ohjaimesta).

4. Aseta paristot moottorin ohjainkorttiin. Etsi virtakytkin ja siirry asentoon "pois"

Vaihe 6: Koodaa se: Moottorin ohjaus

Siirry Make Code -sivustolle: www. MakeCode.org ja valitse micro: bit -vaihtoehto ja sitten "New Project". On suositeltavaa nimetä projekti uudelleen, jotta se voi tunnistaa, mitä se tekee, kuten "oven avaaja".

Muutama taustatietoa:

Kun nasta P0 laukeaa (kytkimen sulkemisen kautta), haluamme kääntää moottoria niin, että se vetää oven auki kelaamalla (eli rullaamalla) siimaa. Haluamme myös purkaa siiman, jotta voimme sulkea oven uudelleen. On myös hyödyllistä käyttää manuaalista tapaa kelata ja irrottaa moottori sekä katkaista moottorin virta.. joka tapauksessa!

Koska kyseessä on tasavirtamoottori, moottori pyörii yhteen suuntaan, kun annamme virtaa yhdelle moottorin johtimista ja maadoitamme toisen. Kun kytket virran moottorin johtimiin, moottori pyörii toiseen suuntaan. Molempien moottorijohtojen virrankatkaisu sammuttaa moottorin.

Aloitetaan!

Ensimmäinen kooditoiminto: Moottori laukaisee Doggo -kytkimen

Tämä toiminto näkyy kuvassa 1.

1. Vedä ulos "kun tappia painetaan" (syöttölohkot) ja varmista, että se on asetettu nastaan P0

2. Käytä nastan P0 lohkon sisällä digitaalisia kirjoituslohkoja kytkeäksesi päälle mikro: bitti P13 (asetettu asentoon 1) ja sammuta micro: bit pin P14. Tämä käynnistää moottorin yhteen suuntaan

Digitaaliset kirjoituslohkot löytyvät Lisäasetukset -kohdasta. Valitse sopivat nastat napsauttamalla alanuolta.

3. Lisää tauko noin 7 sekunniksi (7000 ms) ja sammuta sitten moottori asettamalla P13 ja P14 arvoon 0.

Huomautus: 7 sekuntia toimi hyvin asetuksilleni ja koirani tarpeille, mutta tarkista ehdottomasti, että tämä aika riittää (kauttaviiva ei liikaa) avataksesi oven tarpeitasi varten.

4. Irrota moottori (kierrä sitä päinvastaiseen suuntaan) käyttämällä P14: n kytkemistä päälle ja pois päältä digitaalista kirjoituslohkoa. Muista irrottaa sama aika kuin kelaa.

5. Valinnainen: käytä LED-valoja ajastimen/ajastimen ilmoittamiseen, kun moottori käynnistetään. On myös suositeltavaa lisätä tauko väliin, kun kytkintä painetaan, ja ennen kuin moottori irrotetaan.

Toinen kooditoiminto: Manuaalisesti auki

Tämä toiminto näkyy kuvassa 2.

1. Voit tehdä manuaalisen vaihdon vetämällä "Päälle -painiketta A painettuna" (syöttölohkot).

2. Käytä tämän lohkon sisällä digitaalisia kirjoituslohkoja kytkeäksesi päälle micro: bit pin P13 (asetettu asentoon 1) ja sammuta micro: bit pin P14 (aseta 0)

3. Lisää taukolohko ~ 3 sekunniksi (3000 ms)

4. Sammuta moottori! (asettamalla digitaaliset kirjoituslohkot arvoon 0)

5. Valinnainen: Näytä kuvake ennen moottorin käynnistämistä, jotta tiedät mihin suuntaan moottori pyörii.

Minulle valitsin suorakulmion ääriviivat, joten osoita "avoin ovi", valitse jotain, joka on järkevää sinulle ja aivoillesi.

Kolmas kooditoiminto: manuaalinen sulkeminen

Tämä toiminto näkyy kuvassa 3.1. Jos haluat vaihtaa manuaalisesti, vedä "Päälle -painiketta B painettuna" (syöttölohkot).

2. Käytä tämän lohkon sisällä digitaalisia kirjoituslohkoja kytkeäksesi micro: bit pin P13 (asetettu 0: een) ja sammuta micro: bit pin P14 (aseta 1)

3. Lisää taukolohko ~ 3 sekunniksi (3000 ms)

4. Sammuta moottori! (asettamalla molemmat digitaaliset kirjoituslohkot arvoon 0)

5. Valinnainen: Näytä kuvake ennen moottorin käynnistämistä, jotta tiedät mihin suuntaan moottori pyörii.

Neljäs kooditoiminto: Sammuta moottori

Tämä toiminto näkyy kuvan 3 alareunassa.

1. Vedä "Päälle -painike A+B painettu" -lohko ulos

2. Käytä kahta digitaalista kirjoituslohkoa asettaaksesi sekä P13 että P14 arvoon 0

Vaihe 7: Asenna se

1. Kääri alumiinia oven salvan ympärille käyttämällä jotakin seinään tarttuvasta kitistä

Taivuta alumiinia salvan ympärille niin, että ovi voi sulkeutua kokonaan, mutta estää sen tarttumisen.

2. Liimaa kuumaliima -annostelijalla ovimekanismin lyhyt pää oven leveyteen, juuri salvan alapuolelle. Liimaa pidempi kappale oveen lisää vakautta

3. Kiinnitä moottorin kiinnike ja moottorin ohjainkortti seinään. Käytä työntötappeja tilapäisesti pitääksesi kappaleet paikoillaan, käytä sitten 6 naulaa moottorin ohjaimen kiinnittämiseen ja 2 naulaa moottorin ohjainkortin kiinnittämiseen.

4. Kiinnitä kytkin seinään kiinnittyvällä kitillä paikkaan, joka on kätevä sille, joka laukaisee oven avautumaan. Koska koirani on melko suuri, asensin sen noin 0,5 metrin korkeudelle lattiasta, jotta koira voisi painaa kytkintä nenäänsä.

Halusin mieluummin tahmean kitin, jotta voisin säätää kytkintä ja poistaa asioita tarpeen mukaan, mutta jos haluat tehdä tästä pysyvän, voit käyttää nauloja tai kuumaliimaa.

5. Kiinnitä kytkinjohdot seinään painikkeilla ja estä niiden irrottaminen

6. Kiinnitä siima moottorikelan ja ovimekanismin väliin. Sulje ovi kokonaan ja kiedo siima muutaman kerran ovimekanismin ympärille niin, että se opetetaan, ja kiinnitä sitten kuumalla liimalla

Vaihe 8: Testaa ja ota käyttöön! ja tee kodistasi esteettömämpi, hurraa

Huzzah !! Valmis testausvaiheeseen! Käynnistä micro: bit (microUSB -kaapelin kautta) ja käynnistä moottorin ohjainkortti.

Käynnistä kytkin ja tarkista, että moottori avaa oven tarpeeksi, jotta karvainen ystäväsi voi paeta! Ja myös se, että moottori irtoaa, jotta voit sulkea oven uudelleen.

Hyvin todennäköisesti jotain on säädettävä/korjattava, joten tarkista kaikki painikkeet, varmista, että järjestelmä on kiinnitetty seinään eikä estä mitään.

Kun olet testannut Doggo -ovenavaajan, näytä se lemmikillesi! … Ja ehkä kouluttaa heitä, ha. Tein tämän käyttämällä herkkuja kytkimen päällä, niin että koirani laukaisi vahingossa kytkimen ja näki oven avautuvan. Se kesti muutaman yrityksen (päädyin myös antamaan sille komennon "hanki kytkin"), mutta lopulta hän tajusi sen! Ja nyt voin jättää ihanan, mutta niin huolestuneen koirani kotiin yksin murehtimatta siitä, että hän jää ansaan (tarkoituksella? Minulla ei ole aavistustakaan).

Hurraa kun käytit tekniikkaa oman ja muiden elämän helpottamiseksi ja parantamiseksi!

Kerro minulle, jos sinulla on kysyttävää, sinulla on ongelmia tai sinulla on muita ideoita tälle projektille. Haluaisin mielelläni nähdä, mitä teet, joten jaa luomuksesi!

Hyvää tekemistä, ystävät!