Bluetooth RC Arduino -auto: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä projekti esitetään osoittamaan, kuinka helppoa on suunnitella RC -auto lyhyessä ajassa pienellä kulutusrahalla. Esimerkissäni käytän yhtä pyörää, kun muut valitettavasti katkesivat - joten hännänpää vetää. Mutta jos minulla olisi mahdollisuus uudelleen, ostaisin toisen sarjan, koska ne eivät ole liian kalliita.

Vaihe 1: Käytä sekä 5V että 3V ulostuloa

Tässä projektissa tarvitset kahta eri jännitelähtöä, koska 5V käyttää suurinta osaa piiristä ja 3V käyttää vain Bluetoothia. Kun käytät bluetooth-moduulia (HC-05), siinä on 4 nastaa (3V, Gnd, Tx, Rx) ja kun kytket sen, kytket Tx ja Rx vastakkaisiin arduinon 1/2 -asentoon

Tx menee Rx: lle

Rx menee Tx: lle

Vaihe 2: H-sillan asennus

H-Bridge-sirun asettamiseksi sinun on täytettävä 8 asentoa sivulla (järjestyksessä: käyttöönotto, suunta 1, moottori 1, maa, maa, moottori 2, suunta 2 ja moottorien virta). Sama järjestys on päinvastainen toiselle puolelle, paitsi että moottorien teho on Arduinon virta

Vaihe 3: Valojen asentaminen

Valojen asettaminen sisältää vain maadoitusjohdon, 220 ohmin vastuksen ja itse arduinon lähdön. Laita se kaikille neljälle puolelle saadaksesi valot, jotka syttyvät ja sammuvat suuntaa vaihdettaessa.

Vaihe 4: Pietsosummeri (taaksepäin kuuluva melu)

Kuten valot, laita arduinon teho summerin ja maadoitusjohdon toiselle puolelle.

Vaihe 5: Vaihda se (koodi)

Tämä auto oli todella helppo asentaa lyhyessä ajassa. Useimmat käyttäjät voivat helposti selvittää asennuksen arduinolla, jolla on vain kolme erilaista mekaniikkaa tässä autossa (moottorit, siltapiiri ja bluetooth), ja se voidaan helposti vaihtaa sopimaan enemmän tarvittaessa, vaikka saatat tarvita lisää nastoja tai olla vähän taitavampi koodaamaan.