[2021] Valenta-off-roaderin asennusopas: 23 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Valenta maastoauto

Valenta Off-Roader on mikro: bittimoottorinen off-road RC-auto. Se on Lego Technic -yhteensopiva ja varustettu kahdella (x2) mikrovaihteistolla takapyörissä ja (x1) sisäänrakennetulla ohjausservolla, joka perustuu Roberval-tasapainovarsimekanismiin.

3D -osien muokkaus

Valenta Off-Roader tarjoaa ilmaista 3D-dataa Thingiversessä laajennettavaksi. Esimerkiksi auto voi asentaa GoPro -kameran etuosaan. Voit myös saada tela -auton korin. Uusia 3D -osia lisätään usein. Auto voi villiä ja sinä todella ajaa!

Saatavilla olevat resurssit

Voit ladata ja kokeilla uusimpia opetusohjelmia ja esimerkkikoodeja. Voit myös tarkistaa käyttöohjeista Valenta SUV -verkkosivun.

Suunnittelijat

Humming Works LLC ja 4Tronix UK tekevät yhteistyötä Valenta Off-Roaderin suunnittelun kanssa.

Humming Works LLC

Humming Works LLC on tuoterakennus, joka suunnittelee suunnitteluohjelmia ja -sarjoja opettajille ja päättäjille. Yhtiö tukee opiskelijoiden itseohjautuvia ja molempia osapuolia kiinnostavia oppimiskokemuksia.

4Tronix

4Tronix on koulutuselektroniikan toimittaja. Se valmistaa elektroniikkalevyjä BBC micro: bitille, Arduinolle ja Raspberry Pi: lle.

Tarvikkeet:

Tässä opetusohjelmassa esittelemme, miten Valenta Off-Roader kootaan. Voit katsoa tämän opetusohjelman myös YouTubessa.

Paristojen osalta suosittelemme käyttämään neljää (x4) uutta ja kertakäyttöistä 1,5 V AA-paristoa. Voit kokeilla vaihtoehtoisesti ladattavia 1,2 V AA -paristoja, mutta ne tarvitsevat joskus hieman enemmän jännitettä.

• Valenta Off-Roader -alustasarja
• 1,5 V AA -paristot x4 (autoon)

Vaihe 1: Sarvesovittimen asentaminen servoon

Seuraavissa vaiheissa kiinnitämme "sarviadapterin", "koiran luut" ja "servon" yhteen kuvan mukaisesti.

Vaihe 2: Mikroservon asentaminen runkoon

Asennetaan servo runkoon. Varmista, että servon jokainen reuna on kiinnitetty tukevasti koukulla. Vedä koukusta ja asenna servoreuna runkoon. Kuulet napsahduksen, kun servo sopii oikein.

Vaihe 3: Servovaijerin vetäminen reiän läpi

Oletko asentanut servon runkoon? Tuo servokaapeli taakse ja vedä se reiän läpi.

Vaihe 4: Tarkista, onko servo asennettu oikein

Edellisissä vaiheissa olemme asentaneet servon runkoon. Onko servo heiluva? Varmista, että servo on kiinnitetty tukevasti koukkuilla ja sen kaapeli menee takana olevan reiän läpi.

Vaihe 5: Kiristys servopultilla

Asennamme servosarven sovittimen rungon servoon. Kiristä servopultti ristipääruuvimeisselillä (+).

Vaihe 6: Koiranluiden asentaminen ohjaukseen

Nyt rakennamme ohjausrakenteen. Meillä on kaksi (x2) koiran luuta. Asenna koiran luut ohjaukseen. Osan kummallakin puolella ohjauksessa on kolme (x3) reikää. Asenna jokainen koiran luu näiden reikien loppuun (ei keskelle).

Vaihe 7: Ohjauksen asentaminen runkoon

Asennamme ohjauksen runkoon. Asenna koiran luut servosarven sovittimen päässä oleviin reikiin. Asenna sitten ohjaus runkoon.

Vaihe 8: AA -paristojen asentaminen pidikkeeseen

Käytämme neljää (x4) uutta ja kertakäyttöistä 1,5 V AA-paristoa. Tarkista jokaisen AA -pariston napaisuus ja kiinnitä ne pidikkeeseen.

Vaihe 9: Paristopidikkeen asennus rungon sisään

Nyt kiinnitämme paristopidikkeen runkoon. Rungossa on neljä (x4) U-muotoista rakoa, joiden kautta akkukaapeli voidaan vetää ulos.

Vaihe 10: Moottorin ohjaimen asentaminen levyyn

Nyt asennamme moottorin ohjaimen levyyn. Voit taivuttaa ja venyttää levyä hienovaraisesti hieman, jotta voit kiinnittää moottorinohjaimen jokaisen reunan levyyn. Suorakulmaisen levyn jompikumpi pitkä sivu voi olla etupuoli.

Vaihe 11: Moottorin ohjainlevyn asentaminen runkoon

Laitetaan lautanen runkoon! Kiinnitä levyn molemmat puolet runkoon, työnnä levyä hieman sivuun ja kiinnitä levyn toinen puoli runkoon. Et tarvitse voimia tähän. Siihen vain tottuu.

Haluat ehkä ottaa levyn irti rungosta, kun vaihdat paristot. Työnnä sitten levyä hieman sivuun, irrota levyn toinen puoli rungosta ja irrota sitten levyn toinen puoli rungosta.

Voit myös tarkistaa kokoamisvideon (YouTube) täältä.

Vaihe 12: Micro Gear -moottorien asentaminen

Asennamme nyt kaksi mikrovaihteistomoottoria runkoon alhaalta. Sinun on päästettävä jokainen moottorikaapeli rungon reiän läpi, jotta kaapeli voi muodostaa yhteyden moottorin ohjaimeen. (Kytkentäohjeet selitetään myöhemmin.) Anna D-akselien katsoa ulkopuolelle takapyörien asettamiseksi myöhemmin. Huomasitko, että jokaisessa mikrovaihteisessa moottorissa on punainen ja musta vaijeri? Asenna jokainen moottori siten, että punainen kaapeli on taaksepäin ja musta kaapeli auton etuosaan.

Vaihe 13: Pyörien asentaminen runkoon

Laitetaan pyörät runkoon!

D-akselin reiällä varustettua pyörää käytetään takapyöränä. Laitetaan takapyörä D-akselille. Varmista, että takapyörän sivu menee ulos kuvan perusteella.

Pyöreää akselin reikäpyörää käytetään etupyöränä. Laitetaan etupyörä ohjausosaan. Varmista, että etupyörän sivu menee ulos valokuvasta.

Vaihe 14: Tarkista, onko etupyörät asennettu oikein

Oletko asentanut etupyörät oikein?

Vaihe 15: Tarkista, onko takapyörät asennettu oikein

Oletko asentanut takapyörät oikein?

Vaihe 16: Pidä tilaa takapyörien ja korin välillä

Jos työnnät takapyörän kokonaan D-akselin läpi ja jos takapyörän ja rungon välillä ei ole tilaa, takapyörä ei pyöri kunnolla. Tarvitset 1 mm tilaa takapyörän ja rungon väliin vetämällä takapyörää hieman irti kehosta.

Vaihe 17: Moottorikaapelin kytkentä oikealle takapyörälle

Kun olet asentanut mikrovaihteiston moottorin ja takapyörän, kytkemme ne moottorin ohjaimeen!

Oikean takapyörän kaapelin on liitettävä moottorin ohjaimen M2 -liittimeen.

Varmista, että oikean M2 -nastan on liitettävä punaiseen kaapeliin.

Varmista moottorin päässä, että punainen kaapeli on taaksepäin ja musta kaapeli auton etuosaan.

Vaihe 18: Moottorin kaapelin kytkentä vasempaan takapyörään

Kun olet asentanut mikrovaihteiston moottorin ja takapyörän, kytkemme ne moottorin ohjaimeen!

Vasemmasta takapyörästä tulevan kaapelin on liitettävä moottorin ohjaimen M1 -liittimeen.

Varmista, että oikean M1 -nastan on liitettävä punaiseen kaapeliin.

Varmista moottorin päässä, että punainen kaapeli on taaksepäin ja musta kaapeli auton etuosaan.

Vaihe 19: Servokaapelin kytkentä

Johdetaan servokaapeli moottorin ohjaimeen!

Moottorinohjaimessa on neljä (x4) paikkaa, joissa on kolme (x3) nastaa. Kolme (x3) nastaa kutsutaan SVG -nastoiksi, joissa S, V ja G tarkoittavat signaalia, volttia ja maadoitusta. Meillä on neljä (x4) paikkaa SVG -nastoja. Ensimmäinen paikka on P0, toinen on P1, kolmas on P2 ja viimeinen paikka on P8.

Servokaapelissa on kolme (x3) väriä: keltainen, punainen ja musta. Muista liittää keltainen kaapeli liittimeen S (signaali), punainen kaapeli jännitteeseen V (voltti) ja musta kaapeli liittimeen G (maa).

Koska olemme käyttäneet enimmäkseen P2: ta opetusohjelmissa ja näytekoodeissa, kytketään servokaapeli P2: een. Jos rakennat oman koodin tyhjästä, sinulla on vapaus valita käytettävä tappi ja voit valita moottorin ohjaimen P0, P1, P2 tai P8.

Vaihe 20: Paristopidikkeen liittäminen moottorin ohjaimeen

Kytketään paristopidike moottorin ohjaimeen!

Liitä akkukaapeli moottorin ohjaimen pistorasiaan.

Kun kytket moottorinohjaimen virtakytkimen päälle, paristot tuottavat moottorin ohjaimelle ja Micro: bitille virtaa yhdessä.

Vaihe 21: Asennuskulma: bittisovitin

Asennetaan Angle: bit -sovitin moottorin ohjaimeen! Tämä sovitin voi kääntää Micro: bittiä vaakasuoraan ja pienentää autosi korkeutta huomattavasti!

Vaihe 22: Esimerkkikoodin kopioiminen Micro: -bitille

Voit ladata ja kokeilla uusimpia opetusohjelmia ja mallikoodeja! Kun olet ladannut esimerkkitiedoston, kopioi se Micro: bitille.

Vaihe 23: Micro: bitin asentaminen autoon

Liitä Micro: -kärki autoon. Kytke moottorinohjaimen virtakytkin päälle. Nyt olet valmis lähtemään! Seuraava vaihe on ohjaimen asentaminen. Tutustu muihin oppaisiin ja esimerkkikoodeihin autolla ajamiselle!