Äänianturi ja servo: Reaktiivinen liike: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Ensin sinun on kerättävä tarvittavat materiaalit tämän piirin kokoamiseksi.

Tarvikkeet:

1 Arduino

1 Ultraäänianturi HC-SR04

1 servo

1 Leipälevy

1 9 voltin akku

1 9 voltin akkusovitin

3 mustaa hyppyjohtoa (maadoitus/negatiivinen)

3 punaista hyppyjohtoa (jännite/positiivinen)

2 värihyppyjohtoa (tulo/lähtö)

Vaihe 1: Komponenttien ymmärtäminen

Ennen fyysisen piirin kokoamista on tärkeää ymmärtää jokainen komponentti:

Leipälaudalla on kaksi virtakiskoa molemmilla puolilla, joissa on aukot negatiivisille (musta/sininen) ja positiivisille (punaisille) tuloille. Ne on kytketty sarjaan pystysuoraan. Riviliittimet jakavat liitännän vaakasuunnassa, mutta yhdensuuntaiset riviliittimet tarvitsevat hyppyjohtimen jakajan siltaamiseen.

Äänianturissa on VCC/5V -nasta (punainen), Ground/GND -nasta (musta) ja ulostulonasta (väri). Niissä voi olla analoginen ja/tai digitaalinen lähtö anturista riippuen.

Servossa on 5V -portti (punainen), pulssileveysmodulaatio/PWM -portti (väri) ja Ground/GND -portti (musta). Napsauta linkkiä saadaksesi lisätietoja sen toiminnasta.

Vaihe 2: Piirin asettaminen

Noudata kaavion asettelua. Kun määrität piiriä, muista aina pitää arduino irrotettuna pistorasiasta, jotta komponentit eivät vahingoitu. Asettelussa äänianturia edustaa potentiometri, koska ne toimivat koodin osalta samalla tavalla.

Kytke äänianturi leipälevyn virtakiskoon ja huomioi sen suunta (tämä on tärkeää käytettäessä hyppyjohtoja arduinoon kytkemiseen). Liitä VCC punaisella hyppyjohdolla leipälevyn positiiviseen virtakiskoon. Liitä GND mustalla hyppyjohdolla leipälevyn negatiiviseen virtakiskoon. Liitä Out -nasta värillisellä hyppyjohdolla analogiseen porttiin A5.

Liitä servo leipälautaan ja arduinoon. Kytke tulo-/signaaliportti värillisellä hyppyjohdolla arduinon digitaaliseen PWM -porttiin 13. Kytke musta hyppyjohdin GND -virtakiskoon. Kytke punainen hyppyjohdin liittimen riviin. Servo tarvitsee lisävoimaa, jonka tarjoaa 9 V: n akku.

Kytke 9 V: n taikina, punainen hyppyjohdin samaan riviliittimeen kuin servon punainen hyppyjohdin. Musta hyppyjohdin kytkeytyy samaan sivukytkentään kuin muut osat.

Vaihe 3: Lataa Arduino GUI ja syöttökoodi

Lataa Arduinon graafinen käyttöliittymä (GUI) täältä. Kytke alla oleva koodi, huomioi // -merkin oikealla puolella olevat tiedot siitä, mitä kyseinen koodirivi tekee:

#sisältää

Servo servo_test;

const int soundSensor = A5;

int servoPin = 13;

int soundValue;

int kulma;

void setup () {

servo_test.attach (servoPin);

Sarja.alku (9600);

}

void loop () {

soundValue = analoginenLue (soundSensor);

Serial.print ("SoundValue =");

Sarja.println (soundSensor);

viive (50);

kulma = kartta (soundValue, 0, 1023, 0, 180);

servo_test.write (kulma);

viive (50);

}

Vaihe 4: Äänianturi + Servo + Arduino

Lopullisen piirin pitäisi näyttää tältä. Katso videolta, miten se toimii.