Yksinkertainen kimppa, jossa mikro: bitti ja 2 servoa: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

Hei!

Tänään näytän sinulle, kuinka tehdä yksinkertainen kardaanin vakaaja.

Voit katsoa YouTube -videon täältä.

Se pitää kevyen kameran. Mutta jos laitat tehokkaamman servon ja rakenteen, se mahtuu älypuhelimeesi tai jopa oikeaan kameraan.

Seuraavissa vaiheissa näemme, miten se tehdään ja ohjelmoidaan, mukaan lukien koodi verkossa oleviin eri tietovarastoihin.

Tarvikkeet

• Micro: bittikortti.
• Kaksi servoa.
• Jotkut johdotus servojen liittämiseksi piirilevyyn.
• 6 VDC -akku (servoille) ja sovitin 5 VDC: lle (Micro: bit -kortille). Käytän HW-130: ta protoboardeihin.
• Pahvi pahvia varten (140 x 150 mm riittää).
• Jotkut popsicle tikkuja.
• Hotglue ja hotglue -ase.

Vaihe 1: Vaihe 1: Tunnista osat

Gimbalin pääosat ovat:

1. pidike. Pidät koko laitetta sen kanssa. Se on valmistettu pahvista tässä tapauksessa yksinkertaisuuden vuoksi:

   • suurin osa johdoista sisällä,
   • akku ja verkkolaite.
   • Micro: bittikortti,
   • loput laitteistot (servot) pääalustalla yhdellä servolla.
2. Välivarsi servolla.
3. Taso vakiintui.

Vaihe 2: Vaihe 2: Mittaa tarvittavat osat

Täältä näet pääosat mittojen kanssa.

Voit muuttaa niitä, mutta varmista, että servoilla on tarpeeksi tilaa kääntyä, muuten ne osuvat toisiinsa ja koko järjestelmä ei toimi hyvin.

Vaihe 3: Vaihe 3: ja rakenna ne

Ehdotan sinulle myös:

• aloita alhaalta ylös:

  1. ensin pidike Micro: bit -kortin pitämiseksi.
  2. Kiinnitä sitten popsicle tikku keskeltä ylöspäin, jättäen tarpeeksi tilaa
  3. joten voit asentaa pääalustan yläosaan.
  4. lisää ensimmäinen servo kyseiselle alustalle. Varmista, että jätät tarpeeksi tilaa pyörimiseen.
  5. Lisää sitten varsi, joka pitää toisen servon. Muista tehdä siitä tarpeeksi pitkä, jotta se ei törmää pyörimisen aikana.
  6. Lisää toinen servo.
  7. Lisää lopuksi vakiintunut alusta. Jälleen sen varren on oltava riittävän pitkä, jotta törmäystä päälavalle tai edelliselle servolle ei tapahdu.

Vaihe 4: Vaihe 4: Ohjelmoi koko asia

Tässä vaiheessa sinulla on vankka alusta koko järjestelmän toimimiseksi.

Ehdotan, että testaat ensin ohjelman servoilla asentamatta koko asiaa. Tämä johtuu siitä, että sinun on varmistettava oikea pyöritys kullekin servolle, eikä myöskään ole törmäyksiä servojen välillä.

Jotkin säädöt voidaan tehdä ohjelmistolla, erityisesti:

• Siirtymä: jos päävarsi tai vakaa taso eivät ole täysin kohdakkain, voit liikuttaa hiukan jokaisen servon poistoaukkoa, mutta hienompi tapa on käyttää ohjelmistoon sisältyviä x- ja z -siirtymiä.
• Voit testata tasoa painamalla A -painiketta.

Jos pidät tästä projektista, jätä kommentti tänne.

Voit kirjoittaa minulle myös twitteriin.

Makecode -koodi on täällä.

Github -koodi ja kuvaus ovat täällä.