Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB -kaapeli
HC-SR04
4 minipalvelua SG90
Pienet ruuvit
5 V: n summeri (jos sinulla on akku, jossa on päälle ja pois -kytkin, et tarvitse kytkintä)
Naaras - naaraskaapeliliittimet
4 AA -paristokoteloa
4 AA -paristoa
Pieni magneettinen ruuvimeisseli
Robotin 3D-tulostus löytyy osoitteesta
Vaihe 1: Yhdistä palvelimet
Lisää servoja molemmille jaloille ja vartalolle. Varmista, että ruuvaat ne kiinni pienillä ruuveilla, jotta ne pysyvät paikallaan.
Vaihe 2: Lisää jalat
Kiinnitä jalat runkoon ja kiristä se myös vartaloon. Varmista, että jalat voivat kääntyä 180 astetta.
Vaihe 3: Johdot
Työnnä johdot asianmukaisten reikien läpi ja vedä ne rungon läpi.
Vaihe 4: Napsauta jalat sisään
Kun vedät johdot reikien läpi, varmista, että jalat napsahtavat sisään ja ruuvaa sitten jalat paikoilleen kahdella ruuvilla.
Vaihe 5: Lisää ohjelmisto
Aseta ensin ultraäänianturi silmien luomiseksi. Kiinnitä nyt ATmega 328 Nano shield I/O -laitteeseen ja aseta robotin pään sisään. Varmista, että ulostulot ovat kohdakkain vastaavien reikien kanssa.
Vaihe 6: Asianmukainen johdotus
Liitä johdot kaavion mukaisesti naaras- ja naarasjohdoilla.
Vaihe 7: Johtojen puhdistaminen
Käytin vetoketjuja puhdistamaan johdot, jotta ne mahtuisivat hieman paremmin rungon sisään.
Vaihe 8: Lisää liipaisin
Kiinnitä liipaisin ja työnnä se vastaavan reiän läpi.
Vaihe 9: Lisää akku ja sulje runko
Kun kaikki johdotukset on tehty, lisää paristolähde ja sulje se.
Vaihe 10: Valmis tuote
Robotti päätyi tähän, mutta voit lisätä omia mallejasi ja luovuuttasi.
Vaihe 11: Lähetä koodi
Viimeinen vaihe on kytkeä robotti tietokoneeseen ja ladata koodi. Käytin tätä verkkosivustoahttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Varmista, että kirjastot ja ladataan ja paina sitten lataa ja katso robotti tanssia!
Suositeltava:
Otto DIY -luokan finaali: 4 vaihetta
Otto DIY -luokan finaali: Tämän projektin mahdollistivat Otto ja Ateenan teknillinen korkeakoulu. Aloitaksesi sinun on ensin ostettava pakkaus osoitteesta: https://www.ottodiy.com/store/products/49452 Noudata sitten ohjeita: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Otto Bot (Nimeä minun piikki): 5 vaihetta
Otto Bot (I Named Mine Spike): Tämä on yksinkertainen projekti, jonka kuka tahansa voi tehdä yksinkertaisen kävelyrobotin luomiseksi
Otto DIY+ Arduino Bluetooth -robotti Helppo 3D -tulostus: 6 vaihetta (kuvilla)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth Robot Helppo 3D -tulostus: Otto todella avoimen lähdekoodin luonne mahdollistaa avoimen STEAM -koulutuksen, keräämme palautetta erilaisista työpajoista ja kouluista ympäri maailmaa, jotka käyttävät jo Otto DIY: tä luokkahuoneessaan, ja riippuen tämän koulutuspaikan avoimuudesta me tai
Otto DIY Humanoid -robotti: 7 vaihetta (kuvilla)
Otto DIY Humanoid -robotti: Otto -kaksijalkainen robotti sai nyt käsivarret, jotka näyttävät samanlaisilta kuin "ihminen". ja LED -matriisi tunteiden ilmaisemiseksi. 3D -tulostus itse ja sitten osien kokoaminen itse.Otto on todella Opensource; se tarkoittaa, että laitteisto on helposti havaittavissa, joten
Otto DIY Robot Walking - Nopea ja helppo tehdä opetusohjelma: 7 vaihetta
Otto DIY Robot Walking - Nopea ja helppo tehdä opetusohjelma: Tässä opetusohjelmassa opimme kuinka ohjelmoida Otto DIY Robot helposti kävelemään. Katso esittelyvideo