Otto Robot: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Nano ATmega328

Nano Shield I/O

Mini USB -kaapeli

HC-SR04

4 minipalvelua SG90

Pienet ruuvit

5 V: n summeri (jos sinulla on akku, jossa on päälle ja pois -kytkin, et tarvitse kytkintä)

Naaras - naaraskaapeliliittimet

4 AA -paristokoteloa

4 AA -paristoa

Pieni magneettinen ruuvimeisseli

Robotin 3D-tulostus löytyy osoitteesta

Vaihe 1: Yhdistä palvelimet

Lisää servoja molemmille jaloille ja vartalolle. Varmista, että ruuvaat ne kiinni pienillä ruuveilla, jotta ne pysyvät paikallaan.

Vaihe 2: Lisää jalat

Kiinnitä jalat runkoon ja kiristä se myös vartaloon. Varmista, että jalat voivat kääntyä 180 astetta.

Vaihe 3: Johdot

Työnnä johdot asianmukaisten reikien läpi ja vedä ne rungon läpi.

Vaihe 4: Napsauta jalat sisään

Kun vedät johdot reikien läpi, varmista, että jalat napsahtavat sisään ja ruuvaa sitten jalat paikoilleen kahdella ruuvilla.

Vaihe 5: Lisää ohjelmisto

Aseta ensin ultraäänianturi silmien luomiseksi. Kiinnitä nyt ATmega 328 Nano shield I/O -laitteeseen ja aseta robotin pään sisään. Varmista, että ulostulot ovat kohdakkain vastaavien reikien kanssa.

Vaihe 6: Asianmukainen johdotus

Liitä johdot kaavion mukaisesti naaras- ja naarasjohdoilla.

Vaihe 7: Johtojen puhdistaminen

Käytin vetoketjuja puhdistamaan johdot, jotta ne mahtuisivat hieman paremmin rungon sisään.

Vaihe 8: Lisää liipaisin

Kiinnitä liipaisin ja työnnä se vastaavan reiän läpi.

Vaihe 9: Lisää akku ja sulje runko

Kun kaikki johdotukset on tehty, lisää paristolähde ja sulje se.

Vaihe 10: Valmis tuote

Robotti päätyi tähän, mutta voit lisätä omia mallejasi ja luovuuttasi.

Vaihe 11: Lähetä koodi

Viimeinen vaihe on kytkeä robotti tietokoneeseen ja ladata koodi. Käytin tätä verkkosivustoahttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy

Varmista, että kirjastot ja ladataan ja paina sitten lataa ja katso robotti tanssia!