Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Tässä artikkelissa aion näyttää sinulle, miten voit tehdä Arduinon esteen välttämisen auton kotona.
Tarvikkeet
Tässä on osaluettelo: (Banggood.com)
1) Arduino Uno - https://bit.ly/2W4wtrC2) Motor Driver Shield - https://bit.ly/2BC6gam3) Pyörät (4x) - https://bit.ly/2obmMez4) TT -vaihteisto (4x) - https://bit.ly/2obmMez5) Servomoottori - https://bit.ly/2obmMez 6) Ultraäänianturi - https://bit.ly/2obmMez 6) 18650 Li -on Battery (2x) - https://bit.ly/2obmMez 7) 18650 Paristopidike - https://bit.ly/2obmMez 8) Uros- ja naarashyppyjohdin - https://bit.ly/2obmMez 9) Akryylilevy - (Offline Store) 10) DC -virtakytkin -
Vaihe 1: Materiaalit
Tässä on kaikki tarvitsemasi materiaalit.
Vaihe 2: Kiinnitä kaikki materiaalit paikoilleen
Kiinnitä kaikki materiaalit paikoilleen kuvien mukaisesti.
Vaihe 3: Yhdistä johdot (piirikaavio)
Vaihe 4: Aika ohjelmoida
Lataa annettu koodi robotillesi…
Lataa kaikki tiedostot:
Vaihe 5: Robotin testaus…
Voit katsoa esikatselun täältä:
Suositeltava:
5 in 1 Arduino -robotti - Seuraa minua - Rivin jälkeen - Sumo - Piirustus - Esteiden välttäminen: 6 vaihetta
5 in 1 Arduino -robotti | Seuraa minua | Rivin jälkeen | Sumo | Piirustus | Esteiden välttäminen: Tämä robotin ohjauskortti sisältää ATmega328P -mikrokontrollerin ja L293D -moottoriajurin. Se ei tietenkään eroa Arduino Uno -levystä, mutta se on hyödyllisempi, koska se ei tarvitse toista suojaa moottorin käyttämiseen! Se on vapaa hyppäämisestä
Esteiden välttäminen: 5 vaihetta
Esteitä välttävä robotti: Robotiikassa esteiden välttäminen on tehtävä tyydyttääkseen jonkin ohjaustavoitteen, johon kohdistuu risteyksen tai törmäyksen estäviä sijaintirajoituksia. Siinä on luotainanturi, jota käytetään havaitsemaan robotin polun välissä olevat esteet
H -sillan (293D) käyttäminen 2 -vaihteisella Hobby Motors -autolla Ans Arduino; piirin yleiskatsaus: 9 vaihetta
H -sillan (293D) käyttäminen 2 -vaihteisella Hobby Motors -moottorilla Ans Arduino; piirin yleiskatsaus: H -silta 293D on integroitu piiri, joka pystyy käyttämään kahta moottoria. voi käyttää kahta moottoria kaksisuuntaisesti (eteen- ja taaksepäin) koodilla
TIVA -pohjainen esteiden välttäminen: 7 vaihetta
TIVA -pohjainen esteiden välttämisrobotti: Hei kaverit, olen palannut toisen oppaan kanssa tiva -opetusvälineiden sarjasta. Toivottavasti pidät tästä
Valon seuranta ja välttäminen Arduinon perusteella: 5 vaihetta
Arduinoon perustuva valon seuranta ja välttäminen: Tämä on yksinkertainen projekti, joka seuraa tai välttää valoa. Tein tämän simulaation Proteus 8.6 pro -laitteessa. Vaadittavat komponentit: -1) Arduino uno.2) 3 LDR.3) 2 Dc -moottorit. 4) Yksi servo. 5) Kolme 1k vastusta. 6) yksi H-silta l290D7) yksi päällä Poiskytkin [f