Esteen välttäminen robotilta Arduino Unon avulla: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Hei kaverit, tämä on hyvin yksinkertainen ja toimiva projekti, jota kutsutaan esteiden välttäjärobotiksi, joka käyttää arduinoa, ja tämän projektin erikoisuus on se, että se antaa komentoja siitä, miten se kulkee älypuhelimella bluetoothin kautta.

Vaihe 1: Tarvittavat asiat

Tätä hanketta varten tarvitaan:-

1. arduino uno

2. ultraääni -anturi

3. hc-05 bluetooth-moduuli (valinnainen)

4. L293d -moottorin kuljettajan suoja

5. robotin runko

6. joitakin hyppyjohtimia

Ohjelmistot ovat arduinoIDE ja Bluetooth-pääte hc-05

Vaihe 2: Toimenpide (liitännät)

Asenna moottorin kuljettajan suojus arduinoon

ultraäänianturi

arduinon trig-A0

arduinon echo-A1

vdu-5v arduino

grd-gnd of arduino

Hc-05 bluetooth-moduuli

vdu-5v of arduinognd-gnd of arduino

tdu-rx of arduino

arduinon rx-tx

moottorit

moottori 1-m3 suoja

moottori 2-m4 kilpi

Vaihe 3: Työskentely

Kun virtalähde lisätään arduinoon, ultraäänianturi aktivoituu ja jos etäisyys on yli 40 cm, se siirtyy eteenpäin ja jos etäisyys on alle 40 cm, se siirtyy taaksepäin ja kääntyy sitten oikealle. tämä prosessi jatkuu, kunnes virtalähde katkaistaan. Tiedot liikkeistä ja etäisyydestä tulevat sovellukseen.

Vaihe 4: Koodin lataaminen

Lataa koodi alla olevasta linkistä ja lataa koodi arduino IDE -ohjelmistosta.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Vaihe 5: Viimeinen vaihe

Liitä 12 voltin virtalähde arduinoon ja lataa Bluetooth -päätelaitesovellus älypuhelimeesi ja muodosta yhteys Bluetooth -moduuliin ja nauti.

seuraa ja kommentoi

KIITOS………………