Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Hei kaverit, tämä on hyvin yksinkertainen ja toimiva projekti, jota kutsutaan esteiden välttäjärobotiksi, joka käyttää arduinoa, ja tämän projektin erikoisuus on se, että se antaa komentoja siitä, miten se kulkee älypuhelimella bluetoothin kautta.
Vaihe 1: Tarvittavat asiat
Tätä hanketta varten tarvitaan:-
1. arduino uno
2. ultraääni -anturi
3. hc-05 bluetooth-moduuli (valinnainen)
4. L293d -moottorin kuljettajan suoja
5. robotin runko
6. joitakin hyppyjohtimia
Ohjelmistot ovat arduinoIDE ja Bluetooth-pääte hc-05
Vaihe 2: Toimenpide (liitännät)
Asenna moottorin kuljettajan suojus arduinoon
ultraäänianturi
arduinon trig-A0
arduinon echo-A1
vdu-5v arduino
grd-gnd of arduino
Hc-05 bluetooth-moduuli
vdu-5v of arduinognd-gnd of arduino
tdu-rx of arduino
arduinon rx-tx
moottorit
moottori 1-m3 suoja
moottori 2-m4 kilpi
Vaihe 3: Työskentely
Kun virtalähde lisätään arduinoon, ultraäänianturi aktivoituu ja jos etäisyys on yli 40 cm, se siirtyy eteenpäin ja jos etäisyys on alle 40 cm, se siirtyy taaksepäin ja kääntyy sitten oikealle. tämä prosessi jatkuu, kunnes virtalähde katkaistaan. Tiedot liikkeistä ja etäisyydestä tulevat sovellukseen.
Vaihe 4: Koodin lataaminen
Lataa koodi alla olevasta linkistä ja lataa koodi arduino IDE -ohjelmistosta.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Vaihe 5: Viimeinen vaihe
Liitä 12 voltin virtalähde arduinoon ja lataa Bluetooth -päätelaitesovellus älypuhelimeesi ja muodosta yhteys Bluetooth -moduuliin ja nauti.
seuraa ja kommentoi
KIITOS………………