Sisällysluettelo:

Videsde Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: Onko Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: 4 askelta
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Video: Videsde Tutoriales De Tecnologías Creativas 05: Onko Hacemos Un Detector De Presencia? ¡Por Supuesto !: 4 askelta

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Video: Leap Motion SDK 2024, Heinäkuu
Anonim

Tässä on opetusohjelma vamos a aprender como hacer un detector de presencia con un sensor de ultrasonidos sobre una placa Arduino Uno y utilizando Tinkercad Circuits (utilizando una cuenta gratuita).

A Continueción se tiene el resultado final que posteriormente se explicará paso a paso. Pulsa en "Iniciar simulación" para ver el resultado.

Si la simulación no carga automáticamente, access to través del siguiente enlace:

Puedes seguir este ejercicio viendo el vídeo del inicio or siguiendo los pasos descritos en este tutorial.

Para comenzar accederemos a la web de tinkercad y en caso que nos aparezca en un idioma distinto al español lo podemos modificar yendo a la parte inferior de la página, seleccionando el idioma español dentro del cuadro azul que nos aparece en la parte derecha.

Tras esto recargaremos la página y ya la tendremos en español.

Una vez hayamos Entrado a la web de tinkercad accedemos a Circuits y creamos un nuevo circuitito.

Vaihe 1: Agregar Los Componentes

Sopii Los Componentesiin
Sopii Los Componentesiin

Lo primero que haremos -sarjan komponentit el Cirito, para lo que incluiremos varios komponentit básicos en nuestra zona de simulación:

Buscamos Arduino UNO en el cuadro de búsqueda y nos aparecerá un komponente “Arduino UNO R3” ja komponentit. Haciendo click sobre el y volviendo a hacer click en la zone de simulación lo incrustamos.

Buscamos johti y añadimos el komponente de la misma manera que lo hicimos anteriormente a la zona de simulación. Jos tuote on viallinen, se on väriltään värillinen, mutta se on saatavana värin kanssa, joka on saatavana värinä, ja se on propiedade, haciendo click sobre el elementento.

Jatkuva buscamos resistencia y añadimos el Componente a la zona de simulación. Debemos modificar el valor de este -komponentit, ya que nuestra resistencia debe ser de 220 Ohmios ja porfecto es de 1 Kilo Ohmio. Para ello accedemos a sus propiedades y modificamos el valor Resistencia a 220 Ohmios.

Pysäköi buscamos -anturi etäisyydelle y lo añadimos a la zona de simulación. Este -komponentit ovat suorakulmaisia ja parece que tiene dos ojos, son los sensores por los cuales emite y recibe ultrasonidos para poder medir distancias.

Vaihe 2: Cablear El Circuito

Köysirata El Circuito
Köysirata El Circuito

Led

Para evitar que el led se nos queme si le conectamos 5V directamente, debemos colocar la resistencia entre la patilla positiva (el ánodo) y el pin del Arduino con el fin de rebajar la tensión de la corriente (el voltaje del circuitito). Para ello hacemos click en la patilla positiva del led, la que viene determinada como ánodo) y desplazamos el ratón hasta una de las patillas de la resistencia, donde volvemos a hacer click. Vemos que aparece una línea que une el ánodo del led con una de las patillas de la resistencia, que en este caso es de color verde. Así unimos -komponentit. Tämä on tärkeä tener en cuenta que la resistencia no tiene polaridad, da igual colocarla en un sentido o en el contrario, mutta LED -valot polaridad y si lo conectamos al revés no funcionará.

Resistencia

Konferenssi- ja elinkeinonharjoittaja el anodo del led a la resistencia vamos a conectar el cátodo a cualquiera de los pines GND de la placa Arduino de la misma manera que hicimos con la resistencia y el ánodo del led, haciendo click sobre el cátodo del led y después haciendo click sobre alguno de los GND de la placa Arduino. Ahora conectamos el otro extrememo de la resistencia a uno de los pines del Arduino, en este caso lo conectaremos al pin 8, aunque nos valdría cualquier pin digital.

Etäisyysanturi tai ultraääni

Kaukosäätimen etäisyysanturi. Este -komponentit tiene 3:

  • GND: Que se debe conectar a un pin GND de la placa Arduino.
  • 5V: Que se debe conectar al pin de 5 voltios de la placa Arduino.
  • SIG: Que se debe conectar a un pin digital de la placa Arduino, escogemos el pin 7.

Travis de este pin digital 7 podremos leer la distancia que analizar el sensor and todo mom.

Vaihe 3: Ohjelmat

Ohjelmat!
Ohjelmat!

Ahora que ya tenemos cableado el circuitito vayamos a la programción.

Iremos al botón Código y nos aparecerá una zona donde buildiremos nuestra programción por bloques.

Borraremos todos los bloques que nos aparecen en la zone de implementación ja haciendo click con el botón derecho sobre el ikono de la papelera que aparece en la parte inferior de la pantalla y seleccionando la opción “elimar 4 bloques”.

Tras esto buildiremos nuestro -ohjelma. Katso ensisijainen sarja luodut muuttujat nuestro -ohjelmasta, pequeños cajones de memoria donde almacenaremos datos. Iremos a la sección de bloques Muuttujat ja pulsaremos en Crear -muuttuja…

A la variable que almacenará la distancia en centímetros la lalamaremos cm, es importante mencionar que el nombre que se ponga aquí puede ser cualquiera mientras no incluya espacios o símbolos, solo letras y todas juntas. Esta muuttuja va a ser la encargada de almacenar el valor leído por el sensor de distancia.

Añadiremos de la zona de bloques Salida el bloque definir pasador 8 en BAJA. Recordemos que 8 era el pin en el que habíamos conectado nuestro led. Esto hará que inicialmente el led este apagado.

A Continuación, de la sección de bloques Muuttujat arrastramos el bloque definir cm en. Y debemos anñadir un bloque de la sección de Entrada en el final del bloque definir cm en. El bloque escogido ja leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm. Kirjailija: este bloque complete queda como:

määritelty cm en leer el sensor de distancia ultrasónico en el pasador del desencadenador 7 pasador de eco igual que el desencadenador en las unidades cm

A Continuación vamos a insertar una estructura condicional. Tarvittava ohjelmointi:

si cm <100 entonssia:

led del pin 8: encender (ALTA)

ja ei

led del pin 8: apagar (BAJA)

Esta ohjelmación la llevaremos a cabo con una estructura condicional si… si no. Vamos a la zona de bloques Control y arrastramos el bloque si… entonces… si no…

Y realaremos 3 taaraa:

  • Establecer la condición (entre el si y el entonces)
  • Indicar la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea cierta (encender el led) -> el si
  • Indicar la instrucción que se ejecutará en el caso de que la condición sea falsa (apagar el led) -> el si no

Para la condición iremos a la sección de bloques Matemáticas y arrastraremos a la condición del si el bloque comparativo que tiene forma de rombo con dos números a sus extreme ja los símbolos de> <=! = En el medio. Y tenemos que rellenar sus 3 huecos:

  • En el primer hueco, el que se encuentra más a la izquierda, arrastraremos la variable cm que podemos obtener de la sección Variables.
  • En el hueco del medio, tenemos que indicar el tipo de operación, como lo que queremos es assessmentar si la variable cm es menor que 100, el símbolo escogido tendrá que ser: <(menor)
  • En el último hueco tenemos que que añadir el número 100 directamente.

Con esto tendremos: si cm <100 entonssia

Por último, las instrucciones que se ejecutarán en el caso de que la condición sea cierta or falsa las sacaremos de la sección de bloques de Salida. Arrastraremos dos bloques definir pasador 8 fi. El que tiene el parámetro en ALTA será el que vaya en el si, y el que tiene el parámetro en BAJA será el que vaya en el si no.

Por último, vamos a la zona de bloques Control ja incluimos como última instruction un bloque de esperar que Configuramos a 0.1 segundos.

Vaihe 4: Ejecutar La Simulación

Ejecutar La Simulación
Ejecutar La Simulación

Por último, si pulsamos en el botón "Iniciar simulación" nuestro -ohjelma se ejecutará en el Arduino Uno y aktivoiva nuestro sensor de presencia haremos click sobre él. Entonces nos aparecerá un rango de acción (el rango que detecta el sensor) y una esfera que simula alguien o algo entrando en radio de acción. Hacer click sobre la esfera y moverla por la zona. Observar que nos aparece la distancia en centímetros y pulssas junto al sensor. Cuando acerquemos la esfera al sensor y la distancia pase a ser menor de 100 cm, el led rojo se encenderá para notificarnos que alguien o algo esta muy cerca. ¡Nuestro sensori de presencia funciona!

Si queremos parar la simulación bastará con pulsar el mismo botón de antes, cuyo nombre habrá cambiado and “Detener simulación”.

Suositeltava: