Ihmisen kokoinen läsnäolorobotti tartuntavarrella: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

MANIFESTOA frenemy kutsui minut Halloween-juhliin (yli 30 henkilöä) pandemian aikana, joten kerroin hänelle, että osallistuisin, ja suunnittelin raivosuunnittelemaan telepresence-robotin aiheuttamaan tuhoa juhlissa minun sijassani. Jos et tunne, mitä telepresence-robotti on-pohjimmiltaan se on robotti, johon voin soittaa Internetin kautta ja ohjata sitä kuin nukke kaikkialta maailmasta. Tässä tapauksessa se on ihmisen kokoinen ja suunniteltu varastamaan juomia ja haisemaan paikkaa. Tietoja tästä Telepresence -robotista Robotilla on vapaa liikealue (vasen/oikea/eteenpäin/taaksepäin) ja moottoroitu kallistuspidike Galaxy 10.1 -tabletti. Robotissani on teleskooppirobotti, joka on valmistettu IKEA -lampusta, ja mukautettu tartuntakappale, jossa on sisäänrakennettu paineanturi. Tämä käyttää mukautettua lineaarista toimilaitetta, joka on valmistettu jatkuvasta pyörimis servosta. Robotti on myös varustettu febreeze -kurpitsamausteen sumutin, joka sammuu 30 sekunnin välein ja rumpu, joka vapauttaa karamellimaissia ja leluhämähäkkejä/muurahaisia ajoittain lattialle. (HAh HaH Ah)

Kuinka se toimii vaikkakin? Koko asia perustuu arduino unoon ja käyttää DMTF -kilpiä (kestää 2 viikkoa päästä Kaliforniaan verkkosivustolta). Kilpi muuntaa valintaäänitaajuudet servojen komennoiksi. Käytännössä käytät valintaäänen simulaattoria verkossa ja painat näppäimiä 1--9 servojen siirtämiseksi. Itse ääniääni antaa komennon kilpelle. Lisäsin verkkosivuston, mutta mikä tahansa vastaava sävygeneraattori toimii. Muista, että sinun on yhdistettävä tietokoneesi ääni mikrofonin ääneen-yleensä käyttämällä tietokoneissa olevaa stereotilaa. Näin puhelua vastaanottava tabletti/puhelin voi kuulla soittamasi äänet.

Haluan kiittää Instructables Maker Randofoa. Perustin alustani hänen alkuperäiseen työhönsä. Hän kirjoitti alkuperäisen koodin puhelimen/tabletin kallistamiseksi ja liikkumiseen kahdella jatkuvalla pyörivällä servolla. Hänen muokattu DMTF -koodi ja kirjasto ovat luontaisia tälle merkille! Olen laajentanut koodia merkittävästi, mutta se ei ole minun työni. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot- … katso hänen ohjeistustaan! Hän on hämmästyttävä ohjeiden kustantaja!

Onward Minions! Tämä asia oli erittäin hauska rakentaa ja juhla, johon osallistun sen kanssa, on lauantaina 24.10. Lisään videon verilöylystä myöhemmin! Jos sinulla on kysyttävää, kerro minulle. Annoin BOM: n, joka on täydellinen lukuun ottamatta ruuvikokoja ja kertoimia/päitä, jotka todella määräytyvät rakenteen suunnan mukaan. Kun katsot valokuvia, muista, että se on Halloween-juhlarobotti, joten siihen on liimattu ei-välttämätöntä roskaa, jotta se näyttää siistiltä!

Tarvikkeet:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMikrofonivahvistin …………………………. DFROBOT.comForce Herkkä vastus 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo -akku …………………………. Amazon.comIKEA -lamppu …………………………………. IKEA3 Jatkuvan pyörimisen servot …………… ServoCity.com2 180 asteen servot ……………………. ServoCity.com ……….. Rautakauppa3D -tulostin ………………………. Hyödyllinen, mutta ei välttämätön (sinun täytyy nojata ystävällesi tai tilata se ulos) Laserleikkuri …………………… Hyödyllinen, mutta ei välttämätön (pahvi ja kuuma liima toimii myös!)

Vaihe 1: Tarttujan varsi ja anturi

Käytän lampun varressa jatkuvan pyörimisen servoa lineaariselle servomekanismille. Käytän vaahtoa tartuntakappaleessa, jonka takana on voimaherkkä vastustyyny, jotta tarttuja ei tuhoa itseään tai murskaa sitä, mitä se yrittää kerätä. Asensin myös tartuntavarteen LED -valon, joka syttyy, kun paineraja saavutetaan. Muista, että koodi estää myös servon liikkumisen, kun paineraja saavutetaan.

Kun tulostan 3D -osia, joita käytetään mekaaniseen, toistuvaan liikkeeseen, käytän PETG -filamenttia. Se on auttanut hyvin toistuvassa hyväksikäytössä. Käytän 50%täyttöä. Käyttämäni tiedostot ovat muodossa, jonka 3DBuilder ja Adobe Illustrator voivat avata. Jos et tiedä, 3DBuilder on ilmainen 3D-suunnitteluohjelmisto, joka on esiladattu tietokoneille. Se on kuin 3D -ohjelmiston MSPaint. Käytin sitä luomaan kaikki tämän rakenteen 3D -elementit. Mutta minun on opittava Blendr (myös ilmainen ja siinä on monia hienoja ominaisuuksia).

Vaihe 2: Galaxy Tab -pidike

Tämä kappale on täysin 3D -painettu. Anteeksi, jos sinulla ei ole pääsyä yhteen. Olin todella rakentamassa pahvimalleja ennen tulostimen hankkimista ja olen varma, että tämä kappale voitaisiin valmistaa kuumaliimalla/puutappeilla/pahvilla, kuten nyt, käytin 8 mm: n sisähalkaisijalla kuulalaakereita ja 8 mm: n messinkimateriaalia. Käytän myös 8 mm kaulusta, jossa on ruuvi. Tämä mukauttaa mekanismin servoon. Käytän pyöreää servokiinnitystä. Tämä on suunniteltu modulaariseksi ja muotoilu toimii minulle toistaiseksi hyvin, muuten mikrofonivahvistin on liimattu lähelle kaiutinlähtöä!

Vaihe 3: Liike

Ei ole kriittistä, että kopioit tarkasti liikkeeni-itse asiassa tämä kolmion muoto ei ole rehellisesti sanottuna kovin vakaa. Mutta käytän jatkuvan pyörimisen servoja ja kiinnitän ne pyöriin. Kaikenlaisen painon käsittelemiseksi sinun on poistettava paino servosta ja asetettava se pyörälle/akselille/kuulalaakerille.

Vaihe 4: Johdotus ja koodaus

Pahoittelut kaaviosta. Käytin MSPaintia. Sinun on säädettävä buck -muunnin, jotta se olisi 5v. Ota ulos volttimittari ja pieni ruuvimeisseli. Joo, käännä sitä pientä säätöruuvia.

Arduino -koodi on täällä sekä DMTF -kirjasto, joka sinun on lisättävä arduino IDE -kirjastoon.

Kaaviossa on virhe. Se viittaa 11 voltin akkuun. Päädyin sen sijaan 7,4 voltin LiPo -akkuun. Voit vapaasti säätää käyttämääsi akkua tehontarpeidesi mukaan.

Vaihe 5: Ja olet valmis aiheuttamaan tuhoa

Valitset tablet -laitteen ja kävelet ystävien talon ympärillä varastamalla juomia ja jahtaamalla ihmisiä. Pidä hauskaa tämän kanssa. Laajenna koodi. Vedä rajoja!