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Talanquera Con Arduino: 4 vaihetta
Talanquera Con Arduino: 4 vaihetta

Video: Talanquera Con Arduino: 4 vaihetta

Video: Talanquera Con Arduino: 4 vaihetta
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Marraskuu
Anonim
Talanquera Con Arduino
Talanquera Con Arduino

Se intento crear una talanquera controlada con arduino y protegida con contraseña para ser levantada. Este se creo mediante un motor servo y la libreria Keypad.

Los materiales utilizados fueron:

1 moottorin servo

Puserot

1 Vaihda kalvo

Arduino UNO

Paleta de helado

Vaihe 1: Colocar Switch De Membrana

Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana
Colocar Switch De Membrana

Se le coloca un jumper en cada una de las entradas al Switch de membrana y luego se coloca el otro extreme en el arduino del pin 2 al 8

Vaihe 2: Katso Conecta El Motor Servo

Katso Conecta El Motor Servo
Katso Conecta El Motor Servo
Katso Conecta El Motor Servo
Katso Conecta El Motor Servo

COnectamos el motor servo mediante colocar 3 -puserot ja salidas. El primero para la corriente el cual ira al pin de 5v del arduino. El segundo en el pin de GND y el ultimo en el pin 11. Para después colocar la paleta que simulará la talanquera.

Vaihe 3: Programación De Arduino

Ohjelma De Arduino
Ohjelma De Arduino
Ohjelma De Arduino
Ohjelma De Arduino

Käytä Servo y näppäimistön librerías las librerías de libo -toimintoja.

Se establece la contraseña a utilizar seguido de indicar e number de filas y columnas y de identifar la posición de cada uno de los botones. Se establece la posición initial del brazo del motor en este caso seria 0 para que esta este horizontalmente y se le indica que girará 180 grados para colocarse de manera vertical al ser ingresada la contraseña de 4 dígitos correcta. Al ingresarla correctamente esta se levantara y se establece el tiempo de espera antes de regresar a la posición inicial de 0 grados.

Vaihe 4: Colocar Legos Para Demostración Del Uso

Colocar Legos Para Demostración Del Uso
Colocar Legos Para Demostración Del Uso

Se coloca una paleta de helado para simular la talanquera y en este caso se usaron legos para buildir el resto del mecanismo para observar su funcionamiento.

Suositeltava: