Pystysuuntainen piirturi, jossa on Drivemall: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tällä opetusohjelmalla haluamme selittää, kuinka voit parantaa täältä löytyvää pystysuoraa plotteriä käyttämällä Drivemall -ohjelmoitavaa baordia.

Jos meillä ei ole drivermallia, voimme käyttää arduinoa, mutta Drivemallin kehittämisen linkin alapuolella.

Etuna Drivemallin asettaminen klassiseen Arduino -korttiin verrattuna on se, että se vähentää yhteyksien monimutkaisuutta, mikä johtaa siistimpään kokoonpanoon. Tämä on kuitenkin valinnaista: kaikki tulokset ovat edelleen voimassa arduino -levyn, leipälevyn ja tarpeeksi dupont -hyppyjohtimia varten.

Hankkeen tavoitteena on edistää epävirallista koulutusmuotoa keinona edistää nuorten sosiaalista osallisuutta.

Tämä opetusohjelma kuvastaa vain kirjoittajien näkemyksiä, eikä Euroopan komissiota voida pitää vastuussa sen sisältämien tietojen mahdollisesta käytöstä.

Vaihe 1: Johdanto

Poistamme Adafruit -moottorikilven, koska Drivemall -levy integroi kaiken koneessa olevan.

Moreove, Drivemall -levyn ansiosta voit valita erityyppisiä ja eri laatuisia ohjaimia. Näiden ajureiden välinen ero näkyy lopputuloksessa, koska kuvassa on vähemmän epätäydellisyyksiä.

Vaihe 2: Mitä tarvitsemme

Ostoslista:

1. 2 kaapelia moottorille
2. Pystysuuntainen plotteri (linkki digijeunes -ohjeeseen.)
3. Drivemall (jälleen linkki ohjainmallin ohjaimeen)
4. USB kaapeli
5. 2 Kuljettaja A4988

Vaihe 3: Laitteiston vaihtaminen

Meidän on poistettava Arduino Uno -ohjain ja Adafruit Motor Shield V2 -pala, jotta voimme korvata ne Drivem- ja kahdella motro -askelmoottorilla.

Tätä varten liitämme kuljettajan askelmat liittimeen J17 J24 (katso kuva 1), toisaalta kiinnitä huomiota tapin suuntaan (katso kuva 2, 3).

Kun liität moottorin, kiinnitä huomiota askelmoottorin vaiheisiin, jotka väärän liitännän kytkeminen voi tuhota kuljettajan. Ajurissa A4988 on tapit, joissa on moottorin tapit järjestyksessä 1B 1A 2A 2B. (Katso kuva 4).

Servo on kytketty nastoihin VDD GND ja A3.

Vaihe 4: Laiteohjelmisto

Nyt on ohjelmoinnin aika!

Laiteohjelmistossa on pieniä eroja, koska Adafruit Motor Shield V2 -korttia ohjataan SPI -väylän avulla, ja toisaalta Drivemall käyttää Step -ohjaimia (A4988), joita ohjataan kahdella PIn STEP -vaihtoehdolla PWM e Dir -suunnassa.

Siksi meidän on lähetettävä oikeat ohjeet kuljettajille, jotka huolehtivat moottorien pyörimisvaiheista.

Täältä löydät liitteenä olevan laiteohjelmiston

Vaihe 5: Piirustus

OK, kaikki pitäisi tehdä. Nyt voimme piirtää luonnoksen!

Piirturin käyttämiseksi käytämme käsittelyä asettamalla Plotterin koko ja työilma Setupissa ja erityisesti askelten lukumäärä kierrosta kohden ja kärjen kierrosta kohden kulkevat millimetrit.

Mennään syöttöön, napsauta Aseta koti ja lataa kuva latausvektorilla. Piirturin tarkkuuden parantamiseksi voimme vähentää nopeutta ja kiihtyvyyttä.

Vaihe 6: Johtopäätös

Ulkoisten askelmoottorien käyttö mahdollistaa moottorien melun vaihdettavuuden muuntyyppisten, tarkkuutta lisäävien ohjaimien kanssa, esimerkiksi tmc2208