Drivemall Boardin kehittäminen: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä opetusohjelmassa näemme perusvaiheet mukautetun Arduino -levyn luomiseksi. Ohjelmistona käytetään KiCadia kortin suunnittelussa ja Arduino IDE: tä kortin laiteohjelmiston luomiseen ja lataamiseen.

Vaihe 1: Requisiti

Kuvaus asetetuista vaatimuksista.

- Kahden tasavirtamoottorin ohjaus - 3 askelmoottorin ohjaus - 4 servomoottorin ohjaus (PWM) - Virranhallinta: kaksi 12 V: n ja 5 V: n virtalähdettä. - Yhteensopivuus Arduino UNO: n ja Mega -otsikon kanssa. - Otsikko rajakytkimien ja -kytkimien asettamiseen. - ATMega2560 -mikrokontrollerin käyttö - Yhteensopivuus Arduino -järjestelmän kanssa lataamalla Arduino -käynnistyslatain.

Vaihe 2: Kaavio

Piirikaavion luominen jakamalla se loogisille alueille, kuten tehoalijärjestelmä, mikro -ohjaimen osajärjestelmä jne.

Kun kaavio on luotu, suorita tarkistus.

Luo sitten kaavioon liittyvät tiedostot ja ennen kaikkea BOM -tiedosto.

Kohta Määrä Viite Osa 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led keltainen 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led punainen 18 3 D6, D18, D19 led vihreä 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 -nastainen 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 -nauha 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED PUNAINEN 34 1 LP2 LED_vihreä 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2-5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW -PAINIKE 51 1 SW2 SW-PAINIKE 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Vaihe 3: Piirilevyjen suunnittelu

Järjestä komponentit piirilevylle valitulle alueelle. (laita yhdistetty kuva "DRIVEM.pdf" sivulle 5-7-9).

Kun olet tyytyväinen sijoitteluun, jatka osien välisten liitosten purkamista.

Tarkista piirilevyä valmistavan yrityksen määrittelemät suunnittelusäännöt.

Yritykseen lähetettävän gerber -tiedoston luominen.

Mahdolliset eurooppalaiset piirilevyvalmistajat:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Kiinalaiset PCB -valmistajat:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Paikallinen Fablab voi tarjota pääsyn koneisiin prototyyppien tekemiseksi.

Vaihe 4: Hallituksen kokoonpano ja testi

Kun piirilevy ja komponentit on vastaanotettu, jatka levyn kokoamista juottamalla komponentit.

Kokoonpanon jälkeen jatka piirilevyn sähköisiä testejä tarkistamalla esimerkiksi kiskojen jatkuvuus ja piirien oikea virtalähde.

Vaihe 5: Käytä taulua

Nyt kun kortti on koottu ja oikea sähköinen toiminta on varmistettu, voit jatkaa levyn käyttöä Arduino IDE: n kautta (kun Arduino -käynnistyslatain on ladattu, voit viitata käynnistyslataimen lataamiseen).