Macchina Controllata Da Remoto: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Questo -opetusohjelma useimmat tulevat, ohjelmoi ja hyödyntää automaattista tietoliikennettä hyödyntämällä älypuhelimen ohjainta.

Tutkimus- ja hallintalaitteet, ohjelmistot ja laitteistot, jotka on määritetty Web -yhteyden kautta. Jos et ole abbiamo tai drivermall, voit käyttää arduinoa, ja se on linkki jokaiseen Drivermall -palveluun.

Vantaggio di preferire il Drivemall alla classica Scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti and risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard and abbastanza jumper dupont for i collegamenti.

Sisäänrakennetut konfiguraatiokustannukset ja laiteohjelmiston perusversio Arduinolle, karniisileimat 3D -muodossa ja asetettu tuotetietokoneen elementteihin.

Il progetto mira a promoovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'istruzione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo -opetusohjelma riflette yksin antaa lausunnon autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta Responsile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni esso contenute.

Vaihe 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Alkuperäinen, elenchiamo tutti gli elementti di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori a corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 AA -paristoa - 1 välipalvelu - dado e bullone - board

Vaihe 2: Runko ja runko

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precedente non è riittäviä allo scopo. Järjestelmä, portaat, wifi -verkkoyhteys ja tutustumiskäynnistys tarvikkeisiin, jotka ovat välttämättömiä pienille varaosille.

Sulla parte superiore del telaio 3D dove è presente l'alloggiamento dell'esp montare il portabatteria e l'alloggiamento dell'esp

sul sul batton -kokoonpano tai Drivemall (vedi kuva 1, 2 e 3)

Per il montaggio della ruota utilizziamo l'altro telaio (kuva 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore per la stabilità della macchina (kuva 5 6)

Sulje piatto anteriore il supporto per motore (kuva 4) ja il motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installe le ruote

Vaihe 3: Akun pidike

È tärkeitä scollegare -apuvälineitä leipomon perché quando l'auto non wiene utilizzata le batterie si scaricano. In ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Erityislaitteita varten macchina posizionare l'interruttore nel foropropriato e saldare due fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina välttämättömyys porta batterie collegati in series quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi kuva 3, 4 e 5).

Vaihe 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte mekanica, possiamo Procedere con la parte elettorale. Qui descriviamo come connettersi alle cose and come eseguire il flashing del dispositivo.

Andiamo ja kollega l'alimentazione nella scheda sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V per ESP8266 ja sen käyttöliittymä. I pin TX e RX dell'ESP8266 devono essere collegati una volta che il Drivemall, stato -ohjelma ja mainos, joka liittyy SW deve essere disconnesso. (kuva 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore e collegare sul bordo tulevat kuvissa 11, 12 ja 13.

Vapaaehtoinen ilmaisulaki:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h per poter scivere sul display;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h per poter controllare il dispositivo dall'app blynk;
• Johto. H kommunikaatio I2C: lle.

Alkuperäinen karikatyyri tai FW dobbiamo -muunnos, jossa yhdistetään kaikki liitännät kaikkien sovellusten Blynk e -liitäntään WiFi -yhteyden avulla

char auth = "il tuo token" tunnuksella

char ssid = "Wi -Fi"

char pass = "WiFi -salasana"

Tämä on hieno karikatyyri, joka sisältää kollegoja pin TX, RX

Vaihe 5: Älypuhelin ja Blynk

Telecomando che vogliamo utilizzare on yksi älypuhelin.

L'utilizzo di un dispositivo ci consente di avere un semplice controller and divere a fun funionalional for futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizzazione gps, programmazione delle azioni ja tutte le operazioni non mahdoton con un controller comune

Luo uusi ohjelma ja valitse laitteisto Arduino Mega ja langaton WiFi (kuva 1).

Uta volta creato il progetto riceverai una mail contenente or token of autorizzazione for your progetto. Sisällysluettelo ohjauspaneelissa on blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati all variabili V4 V2 e V3.

Ohjauksen della directzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da liukusäädin muuttujan V1 avulla.

Vaihe 6: Asenna E Accensione

Adesso on divertirsi tempo!

Quindi accendiamo tutto ja cominciamo and giocare.

Ensisijainen unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 vedi photo 1).

Vaihe 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Vaihe 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY