Hakkeroitu! Servomoottori mallin veturinkuljettajana!: 17 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Aloitatko rautateiden mallin? Eikö sinulla ole tarpeeksi budjettia kaikkien kalliiden junanohjaimien ostamiseen? Älä huoli! Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voit tehdä oman pienen budjetin junaohjaimen hakkeroimalla servomoottorin. Joten aloitetaan!

Vaihe 1: Kerää olennaiset asiat

Joten tässä on mitä tarvitset:

• Normaali servomoottori (Muovivaihteistoa suositellaan, koska servomoottorin mekaniikka jää käyttämättä.)
• Ruuvimeisseli
• Lävistäjäleikkuri
• Jotkut M-M-hyppyjohdot
• Virransyöttöraita (Käytä sopivaa raideleveyttä, käytän N-raideleveyttä)
• Jotkut F-F-hyppyjohtimet

Vaihe 2: Irrota servomoottori

Vaihe 3: Irrota moottorin johdot

Vaihe 4: Irrota servo -ohjain

Irrota ylähammaspyörän kotelo ja lähtövaihde paljastaaksesi potentiometrin. Vapauta se servomoottorin rungosta työntämällä sitä alaspäin ja ottamalla ohjainlevy ulos potentiometrin kanssa.

Vaihe 5: Lisää naarasliittimet ohjainkortin lähtöjohtoihin

Tämä helpottaa servo -ohjaimen lähdön liittämistä moottorin ohjaimen L298N tulonappeihin.

Vaihe 6: Yhdistä hyppyjohdot L298N -moottoriajuriin

Ota pari hyppyjohtoja, joissa on naarasliittimet toisella puolella ja paljaat johdot toisella puolella, ja kytke paljaat johdot moottorin ohjainkortin 5 volttiin ja GND: hen. Yhdistä uros-uros-hyppykaapeliparilla moottorin ohjainkortin 12 voltin tulo (myös merkintä VIN tai VMOT) ja GND, joka liitetään myöhemmin 12 voltin virtalähteeseen. Ota sitten toinen uros -uros -hyppyjohdinpari ja liitä mihin tahansa kahdesta moottorin ulostulosta. Napsauta kuvaa saadaksesi apua.

Vaihe 7: Liitä servo -ohjainkortti

Kytke servoaseman lähtöjohdot moottorin ohjaimen tuloliittimiin, jotka vastaavat moottorin lähtöä, johon tehonsyöttöraita kytketään. Jos esimerkiksi käytetään lähtöjä 3 ja 4 (katso kuva), kytke servo -ohjaimen ulostulo tuloliittimiin, jotka on merkitty 3 ja 4.

Vaihe 8: Liitä servotesteri servo -ohjainkorttiin

Vaihe 9: Liitä servo -ohjaimen virtatulo moottorin ohjaimen 5 voltin ulostuloon

Vaihe 10: Tee testiasettelu

Testiasettelu on vain N-mittaisen Kato Unitrack -tekniikan avulla tehty rata.

Vaihe 11: Yhdistä virransyöttöraita moottorin ohjaimeen

Vaihe 12: Kytke moottorin ohjaimen virta 12 voltin tasavirtalähteeseen

Tässä olen käyttänyt tietokoneen virtalähdettä koko kokoonpanon virtalähteeksi, mutta voit myös käyttää 12 voltin virtalähdettä.

Vaihe 13: Hanki juna ja aseta se raiteille

Halutessasi voit testata asetuksiasi vain veturin avulla.

Vaihe 14: Käynnistä asennus

Vaihe 15: Kalibroi ohjain

Kun olet käynnistänyt asetukset, paina servotesterin painiketta kerran. Keskimmäisen LED -valon pitäisi syttyä ja servotesteri käskee servo -ohjainta liikuttamaan moottoria 90 asteen kulmassa (kuten tavallisessa servomoottorissa normaalisti). Säädä servomoottorin potentiometriä, kunnes veturi lakkaa liikkumasta.

Vaihe 16: Se on tehty

Vaihe 17: Mitä seuraavaksi ?

Koska tämä veturinkuljettajamalli käyttää servomoottorin ohjainkorttia, sitä voidaan helposti ohjata millä tahansa mikro -ohjaimella, ja sitä voidaan käyttää myös langattomien RC -ohjaimien kanssa junien ja jopa kääntymisten ohjaamiseen. Innoissaan? Pysy kuulolla tuleviin tähän liittyviin projekteihin ja kaikkea hyvää rakennuksellesi!