Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Kerää olennaiset asiat
- Vaihe 2: Irrota servomoottori
- Vaihe 3: Irrota moottorin johdot
- Vaihe 4: Irrota servo -ohjain
- Vaihe 5: Lisää naarasliittimet ohjainkortin lähtöjohtoihin
- Vaihe 6: Yhdistä hyppyjohdot L298N -moottoriajuriin
- Vaihe 7: Liitä servo -ohjainkortti
- Vaihe 8: Liitä servotesteri servo -ohjainkorttiin
- Vaihe 9: Liitä servo -ohjaimen virtatulo moottorin ohjaimen 5 voltin ulostuloon
- Vaihe 10: Tee testiasettelu
- Vaihe 11: Yhdistä virransyöttöraita moottorin ohjaimeen
- Vaihe 12: Kytke moottorin ohjaimen virta 12 voltin tasavirtalähteeseen
- Vaihe 13: Hanki juna ja aseta se raiteille
- Vaihe 14: Käynnistä asennus
- Vaihe 15: Kalibroi ohjain
- Vaihe 16: Se on tehty
- Vaihe 17: Mitä seuraavaksi ?
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Aloitatko rautateiden mallin? Eikö sinulla ole tarpeeksi budjettia kaikkien kalliiden junanohjaimien ostamiseen? Älä huoli! Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voit tehdä oman pienen budjetin junaohjaimen hakkeroimalla servomoottorin. Joten aloitetaan!
Vaihe 1: Kerää olennaiset asiat
Joten tässä on mitä tarvitset:
- Normaali servomoottori (Muovivaihteistoa suositellaan, koska servomoottorin mekaniikka jää käyttämättä.)
- Ruuvimeisseli
- Lävistäjäleikkuri
- Jotkut M-M-hyppyjohdot
- Virransyöttöraita (Käytä sopivaa raideleveyttä, käytän N-raideleveyttä)
- Jotkut F-F-hyppyjohtimet
Vaihe 2: Irrota servomoottori
Vaihe 3: Irrota moottorin johdot
Vaihe 4: Irrota servo -ohjain
Irrota ylähammaspyörän kotelo ja lähtövaihde paljastaaksesi potentiometrin. Vapauta se servomoottorin rungosta työntämällä sitä alaspäin ja ottamalla ohjainlevy ulos potentiometrin kanssa.
Vaihe 5: Lisää naarasliittimet ohjainkortin lähtöjohtoihin
Tämä helpottaa servo -ohjaimen lähdön liittämistä moottorin ohjaimen L298N tulonappeihin.
Vaihe 6: Yhdistä hyppyjohdot L298N -moottoriajuriin
Ota pari hyppyjohtoja, joissa on naarasliittimet toisella puolella ja paljaat johdot toisella puolella, ja kytke paljaat johdot moottorin ohjainkortin 5 volttiin ja GND: hen. Yhdistä uros-uros-hyppykaapeliparilla moottorin ohjainkortin 12 voltin tulo (myös merkintä VIN tai VMOT) ja GND, joka liitetään myöhemmin 12 voltin virtalähteeseen. Ota sitten toinen uros -uros -hyppyjohdinpari ja liitä mihin tahansa kahdesta moottorin ulostulosta. Napsauta kuvaa saadaksesi apua.
Vaihe 7: Liitä servo -ohjainkortti
Kytke servoaseman lähtöjohdot moottorin ohjaimen tuloliittimiin, jotka vastaavat moottorin lähtöä, johon tehonsyöttöraita kytketään. Jos esimerkiksi käytetään lähtöjä 3 ja 4 (katso kuva), kytke servo -ohjaimen ulostulo tuloliittimiin, jotka on merkitty 3 ja 4.
Vaihe 8: Liitä servotesteri servo -ohjainkorttiin
Vaihe 9: Liitä servo -ohjaimen virtatulo moottorin ohjaimen 5 voltin ulostuloon
Vaihe 10: Tee testiasettelu
Testiasettelu on vain N-mittaisen Kato Unitrack -tekniikan avulla tehty rata.
Vaihe 11: Yhdistä virransyöttöraita moottorin ohjaimeen
Vaihe 12: Kytke moottorin ohjaimen virta 12 voltin tasavirtalähteeseen
Tässä olen käyttänyt tietokoneen virtalähdettä koko kokoonpanon virtalähteeksi, mutta voit myös käyttää 12 voltin virtalähdettä.
Vaihe 13: Hanki juna ja aseta se raiteille
Halutessasi voit testata asetuksiasi vain veturin avulla.
Vaihe 14: Käynnistä asennus
Vaihe 15: Kalibroi ohjain
Kun olet käynnistänyt asetukset, paina servotesterin painiketta kerran. Keskimmäisen LED -valon pitäisi syttyä ja servotesteri käskee servo -ohjainta liikuttamaan moottoria 90 asteen kulmassa (kuten tavallisessa servomoottorissa normaalisti). Säädä servomoottorin potentiometriä, kunnes veturi lakkaa liikkumasta.
Vaihe 16: Se on tehty
Vaihe 17: Mitä seuraavaksi ?
Koska tämä veturinkuljettajamalli käyttää servomoottorin ohjainkorttia, sitä voidaan helposti ohjata millä tahansa mikro -ohjaimella, ja sitä voidaan käyttää myös langattomien RC -ohjaimien kanssa junien ja jopa kääntymisten ohjaamiseen. Innoissaan? Pysy kuulolla tuleviin tähän liittyviin projekteihin ja kaikkea hyvää rakennuksellesi!
Suositeltava:
Kissanruoan kulunvalvonta (ESP8266 + servomoottori + 3D -tulostus): 5 vaihetta (kuvilla)
Kissanruoan pääsyn valvonta (ESP8266 + servomoottori + 3D -tulostus): Tämä projekti kattaa prosessin, jonka käytin luodessani automaattisen kissanruokakupin ikääntyneelle diabeettiselle kissalle Chazille. Katso, hänen on syötävä aamiainen ennen kuin hän voi saada insuliininsä, mutta unohdan usein noutaa hänen ruokalajinsa ennen nukkumaanmenoa, mikä
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomoottori: 4 vaihetta
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomoottori: Tässä opetusohjelmassa aiomme kirjoittaa Verilog -koodin servomoottorin ohjaamiseen. Servo SG-90 on Wavesharen valmistama. Kun ostat servomoottorin, saatat saada tietolomakkeen, jossa luetellaan käyttöjännite, suurin vääntömomentti ja ehdotettu pu
Servomoottori, jossa 10 LEDiä: 5 vaihetta
Servomoottori, jossa on 10 LEDiä: tässä videossa näytän sinulle, kuinka sytyttää LEDit yhdessä servomoottorin nousevan kulman kanssa. Toivon, että pidät tästä ohjeesta
Animatronics Basics - servomoottori: 8 vaihetta
Animatroniikan perusteet - Servomoottori: Olipa kyseessä iloinen loma -esitys tavaratalon ikkunassa tai pelottava Halloween -kepponen, mikään ei herätä huomiota kuin animoitu nukke. Näitä elektronisesti ohjattuja animaatioita kutsutaan joskus "animatroniikoiksi" ja se
Jatkuvan pyörimisen servomoottori (CRS) sähkeohjauksella: 8 vaihetta
Jatkuvan pyörimisen servomoottori (CRS) sähkeohjauksella: Tässä ohjeessa opetan sinulle, kuinka ohjata CRS: ää sähkeen avulla. Tätä opetettavaa varten tarvitset pari asiaa. Aion työskennellä NodeMCU 1.0: n (ESP-12E-moduuli) parissa. Tämä voi toimia muilla Arduino -bordeilla, sinun tarvitsee vain löytää ammattilainen