Sisällysluettelo:

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomoottori: 4 vaihetta
FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomoottori: 4 vaihetta

Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomoottori: 4 vaihetta

Video: FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Servomoottori: 4 vaihetta
Video: Servomotor control on the FPGA Basys3 Board 2024, Marraskuu
Anonim
FPGA Cyclone IV DueProLogic ohjaa servomoottoria
FPGA Cyclone IV DueProLogic ohjaa servomoottoria

Tässä opetusohjelmassa aiomme kirjoittaa Verilog -koodin servomoottorin ohjaamiseen. Servo SG-90 on Wavesharen valmistama. Kun ostat servomoottorin, saatat saada tietolomakkeen, jossa luetellaan käyttöjännite, suurin vääntömomentti ja ehdotettu pulssileveysmodulaatio (PWM) jne. FPGA DuePrologic tarjoaa kuitenkin 3,3 V: n tulojännitteen, kun SG -90: n käyttöjännite on 5 V - 7 V. Sähkötehon puuttuessa luettelen kalibroidun PWM: n servomoottorin pyörittämiseksi onnistuneesti.

Tehtävämme: Servomoottoria pyöritetään edestakaisin 5 sekunnin ajan

Koko valikko:

Vaihe 1: Rakenna elektroninen piiri

Rakenna elektroninen piiri
Rakenna elektroninen piiri

Vaihe 2: Määritä Pin Planner

Määritä Pin Planner
Määritä Pin Planner

Napsauta "Aloita I/O -määritysanalyysi" tarkistaaksesi, onko pin -suunnittelija asetettu oikein. Muussa tapauksessa sinun on tuotava kaikki porttien nimet itse.

Vaihe 3: Verilog -koodi

Luomme ajastimen "servo_count". Kun "servo_A" on KORKEA, PWM on 1,5 ms ja siten servo sijaitsee 120 astetta. Sitä vastoin, kun "servo_A" on LOW, PWM on 0,15 ms ja siksi servo pysyy 0 astetta.

antaa XIO_2 [3] = servo_pulse; // V: lle

reg [31: 0] servo_count;

alku alkaa

servoluku <= 32'b0;

servo_A <= 1'b0;

loppuun

aina @(postaus CLK_66)

alkaa

servo_ count <= servo_ count + 1'b1;

if (servoluku> 400000000) // Kellojakso 66MHz, 1/66M * 400000000 ~ 5 sekuntia

alkaa

servo_A <=! servo_A;

servoluku <= 32'b0;

loppuun

loppuun

reg [31: 0] ex_auto;

alku alkaa

ex_auto <= 32'b0;

servo_auto <= 1'b0;

loppuun

aina @(postaus CLK_66)

alkaa

jos (servo_A == 1'b1)

alkaa

ex_auto <= ex_auto + 1'b1;

jos (ex_auto> 100000) // Kellojakso 66 MHz, tämä PWM on ~ 1,5 ms, servo pyörii 120 asteeseen

alkaa

servo_auto <=! servo_auto;

ex_auto <= 32'b0;

loppuun

loppuun

jos (servo_A == 1'b0)

alkaa

ex_auto <= ex_auto + 1'b1;

jos (ex_auto> 10000) // Kellojakso 66 MHz, tämä PWM on ~ 0,15 ms, servo pyörii 0 asteeseen

alkaa

servo_auto <=! servo_auto;

ex_auto <= 32'b0;

loppuun

loppuun

loppuun

Vaihe 4: Lähetä Verilog -koodi

Image
Image

Napsauta "Aloita kokoaminen". Jos virheilmoitusta ei näy, mene "Ohjelmoija" loppuun laitteiston asennuksen suorittamiseksi. Muista päivittää pof -tiedosto tarvittaessa "Vaihda tiedosto" -kohtaan. Napsauta "Käynnistä" ladataksesi koodin.

Loppujen lopuksi sinun pitäisi nähdä, että servomoottoria pyöritetään säännöllisesti.

Suositeltava:

Hakkeroitu! Servomoottori mallin veturinkuljettajana!: 17 vaihetta

Hakkeroitu! Servomoottori mallin veturinkuljettajana!: 17 vaihetta

Hakkeroitu! Servomoottori mallin veturinkuljettajana!: Aloittaminen rautateiden malleissa? Eikö sinulla ole tarpeeksi budjettia kaikkien kalliiden junanohjaimien ostamiseen? Älä huoli! Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voit tehdä oman pienen budjetin junaohjaimen hakkeroimalla servomoottorin. Joten, otetaan

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 vaihetta

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: 5 vaihetta

FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi -kamera: FPGA DueProLogic on virallisesti suunniteltu Arduinolle, mutta aiomme tehdä FPGA: sta ja Raspberry Pi 4B: stä kommunikoitavia. FPGA kääntää kulmaa

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Painike ja LED: 5 vaihetta

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Painike ja LED: 5 vaihetta

FPGA Cyclone IV DueProLogic - Painike ja LED: Tässä opetusohjelmassa aiomme käyttää FPGA: ta ulkoisen LED -piirin ohjaamiseen. Toteutamme seuraavat tehtävät (A) Käytä FPGA Cyclone IV DuePrologicin painikkeita LED: in ohjaamiseen. (B) Salaman merkkivalo palaa & pois käytöstä ajoittainVideoesittelylaboratorio

Kissanruoan kulunvalvonta (ESP8266 + servomoottori + 3D -tulostus): 5 vaihetta (kuvilla)

Kissanruoan kulunvalvonta (ESP8266 + servomoottori + 3D -tulostus): 5 vaihetta (kuvilla)

Kissanruoan pääsyn valvonta (ESP8266 + servomoottori + 3D -tulostus): Tämä projekti kattaa prosessin, jonka käytin luodessani automaattisen kissanruokakupin ikääntyneelle diabeettiselle kissalle Chazille. Katso, hänen on syötävä aamiainen ennen kuin hän voi saada insuliininsä, mutta unohdan usein noutaa hänen ruokalajinsa ennen nukkumaanmenoa, mikä

Servomoottori, jossa 10 LEDiä: 5 vaihetta

Servomoottori, jossa 10 LEDiä: 5 vaihetta

Servomoottori, jossa on 10 LEDiä: tässä videossa näytän sinulle, kuinka sytyttää LEDit yhdessä servomoottorin nousevan kulman kanssa. Toivon, että pidät tästä ohjeesta