Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Varmista, että sinulla on kaikki osat
- Vaihe 2: Irrota asennuslevyn suojakansi
- Vaihe 3: Asenna moottori #1
- Vaihe 4: Asenna moottori #2
- Vaihe 5: Kiinnitä pyörät
- Vaihe 6: Caster
- Vaihe 7: Lisää Micro: Bit ja Breakout Board
- Vaihe 8: Liitäntäakun liitin
- Vaihe 9: Irrota lanka
- Vaihe 10: Jatkojohto
- Vaihe 11: Eristyslanka
- Vaihe 12: Paristojen lisääminen
- Vaihe 13: Liitä akku
- Vaihe 14: Liitä 9v
- Vaihe 15: Lisää luotainanturi
- Vaihe 16: Liitä Servot
- Vaihe 17: Lisää hyppyjohdot luotaimeen
- Vaihe 18: Johdon puhdistus
- Vaihe 19: Olet valmis
- Vaihe 20: Tässä on video -ohjeet, jos haluat sen!:)
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Rakenna itsellesi Micro: Bot! Se on Micro: Bit -ohjattu robotti, jossa on sisäänrakennettu kaikuluotain itsenäiseen ajamiseen, tai jos sinulla on kaksi Micro: bittiä, radio -ohjattava ajo!
Tarvikkeet
- Sinä itse
- Mikro: vähän
- Akku
- 9v akku tasavirtasovittimella
- Ultraääni -anturi
- Jumper -johdot (4 x naaras -naaras ja 2 x uros -naaras)
- 2 x jatkuva servo
- 2 x servopyörät
- PVC -kyynärpää (käytetään pyörässä, noin 1 )
- Micro: Bit -laajennuslevy
- Asennuslevy (3D -tulostus tulossa pian!)
- Kuminauha
- Mirco USB
- Tietokone
Työkalut:
- Liimapistooli
- Sakset (tai langanpoistaja)
- ristipääruuvimeisseli (valinnainen)
Vaihe 1: Varmista, että sinulla on kaikki osat
Jotkut osat, kuten lanka -adapterit tai PVC -kyynärpää, voidaan korvata. Mene eteenpäin ja lue ohjeet läpi nähdäksesi, pystytkö työskentelemään ilman mitään, mitä saatat puuttua!
Vaihe 2: Irrota asennuslevyn suojakansi
Vaihe 3: Asenna moottori #1
Lisää kuumaa liimaa servoosi ja kiinnitä se asennuslevyn oikeaan yläkulmaan ulospäin.
Vaihe 4: Asenna moottori #2
Lisää liimaa toiseen servoosi ja asenna se peilikuvana toiseen vasempaan yläkulmaan.
Vaihe 5: Kiinnitä pyörät
Aseta pyörät molempien servojen päälle. Jos sinulla on ristipääruuvitaltta, mene eteenpäin ja ruuvaa pyörät sisään. Jos et voi, niiden pitäisi silti toimia hyvin.
Vaihe 6: Caster
Käytä PVC -kyynärpäätä pyöränä. Lisää liimaa laudan edessä oleviin kahteen aukkoon ja aseta kyynärpääsi niin, että se koskettaa maata samalla tasolla kuin pyörät.
Vaihe 7: Lisää Micro: Bit ja Breakout Board
Liitä Micro: bitti ja erotuslevy. Lisää liimaa irrotuslevyyn, aseta levy kiinnityslevyn päälle.
Vaihe 8: Liitäntäakun liitin
Hanki 9 V: n taikinaliitin ja uros -naarasliitinjohdot. (Hyppyjohtimien värit voivat olla erilaisia, ja se on ok!)
Jatkosvaihe A: Katkaise hyppyjohtojesi naaraspää noin kaksi tuumaa jäljellä. (Et enää tarvitse urospäitä)
Jatkosvaihe B: Katkaise 9 V -liitin puoliksi.
Vaihe 9: Irrota lanka
Jatkosvaihe C: Irrota eristin herkästi saksilla ja paljasta noin neljäsosa tuumaa irrotettua lankaa kaikissa 4 leikkauspäässä
Vaihe 10: Jatkojohto
Jatkosvaihe D: Ota irrotetun hyppyjohtimen toinen pää ja kierrä se yhteen irrotetun 9 voltin liittimen toisen pään kanssa. Toista prosessi kahdelle muulle johdolle. (Laitoin tummat värit yhteen ja vaaleat värit yhteen)
Vaihe 11: Eristyslanka
Jatkosvaihe E: Käytä kuumaa liimapistoolia johtojen eristämiseen. Varmista, että irrotetut johdot eivät voi koskettaa toisiaan! Jos irrotetut johdot koskettavat sähköä niiden läpi, ne oikosulkevat, mikä voi olla vaarallista sekä sinulle että elektroniikalle.
Vaihe 12: Paristojen lisääminen
Lisää paristot asennuslevyn pohjaan. Käytä kuminauhaa pitämään ne paikoillaan.
Vaihe 13: Liitä akku
Liitä akku Micro: Bit -laitteen yläosaan.
Vaihe 14: Liitä 9v
Ota jatketun 9v -liittimen naaraspäät ja liitä ne katkaisulevyyn yllä olevan kuvan mukaisesti. Punainen johto (positiivinen) on liitettävä punaiseen nastaan ja musta johto (maadoitus) mustan napaan.
Vaihe 15: Lisää luotainanturi
Lisää liimaa asennuslevyn etureunaan ja aseta ultraäänianturi paikalleen.
Vaihe 16: Liitä Servot
Liitä vasen taka -servo porttiin 0 ja oikea oikea servo porttiin 2.
Vaihe 17: Lisää hyppyjohdot luotaimeen
Kytke naaras naarashyppyjohtimiin luotaimesi ja sitten muut päät oikeisiin nastoihin katkaisulaudalla.
Vcc -> Positiivinen (punaisen 9v -nastasi vieressä)
Gnd -> Ground (mustan 9 V -nastasi vieressä)
Kaiku -> portti 3 (keltainen nasta numeron 3 vieressä)
Liipaisu -> portti 4 (keltainen nasta numeron 4 vieressä)
Vaihe 18: Johdon puhdistus
Niputa kaikki johdot pois pyöristä ja lisää liimaa pitämään ne poissa tieltä.
Vaihe 19: Olet valmis
Vau! Olet jo valmis! Rakensit robotin! Kokeile joitain ohjelmia saadaksesi sen ajamaan!