Mikro: Bot - Mikro: Bitti: 20 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Rakenna itsellesi Micro: Bot! Se on Micro: Bit -ohjattu robotti, jossa on sisäänrakennettu kaikuluotain itsenäiseen ajamiseen, tai jos sinulla on kaksi Micro: bittiä, radio -ohjattava ajo!

Tarvikkeet

- Sinä itse

- Mikro: vähän

- Akku

- 9v akku tasavirtasovittimella

- Ultraääni -anturi

- Jumper -johdot (4 x naaras -naaras ja 2 x uros -naaras)

- 2 x jatkuva servo

- 2 x servopyörät

- PVC -kyynärpää (käytetään pyörässä, noin 1 )

- Micro: Bit -laajennuslevy

- Asennuslevy (3D -tulostus tulossa pian!)

- Kuminauha

- Mirco USB

- Tietokone

Työkalut:

- Liimapistooli

- Sakset (tai langanpoistaja)

- ristipääruuvimeisseli (valinnainen)

Vaihe 1: Varmista, että sinulla on kaikki osat

Jotkut osat, kuten lanka -adapterit tai PVC -kyynärpää, voidaan korvata. Mene eteenpäin ja lue ohjeet läpi nähdäksesi, pystytkö työskentelemään ilman mitään, mitä saatat puuttua!

Vaihe 2: Irrota asennuslevyn suojakansi

Vaihe 3: Asenna moottori #1

Lisää kuumaa liimaa servoosi ja kiinnitä se asennuslevyn oikeaan yläkulmaan ulospäin.

Vaihe 4: Asenna moottori #2

Lisää liimaa toiseen servoosi ja asenna se peilikuvana toiseen vasempaan yläkulmaan.

Vaihe 5: Kiinnitä pyörät

Aseta pyörät molempien servojen päälle. Jos sinulla on ristipääruuvitaltta, mene eteenpäin ja ruuvaa pyörät sisään. Jos et voi, niiden pitäisi silti toimia hyvin.

Vaihe 6: Caster

Käytä PVC -kyynärpäätä pyöränä. Lisää liimaa laudan edessä oleviin kahteen aukkoon ja aseta kyynärpääsi niin, että se koskettaa maata samalla tasolla kuin pyörät.

Vaihe 7: Lisää Micro: Bit ja Breakout Board

Liitä Micro: bitti ja erotuslevy. Lisää liimaa irrotuslevyyn, aseta levy kiinnityslevyn päälle.

Vaihe 8: Liitäntäakun liitin

Hanki 9 V: n taikinaliitin ja uros -naarasliitinjohdot. (Hyppyjohtimien värit voivat olla erilaisia, ja se on ok!)

Jatkosvaihe A: Katkaise hyppyjohtojesi naaraspää noin kaksi tuumaa jäljellä. (Et enää tarvitse urospäitä)

Jatkosvaihe B: Katkaise 9 V -liitin puoliksi.

Vaihe 9: Irrota lanka

Jatkosvaihe C: Irrota eristin herkästi saksilla ja paljasta noin neljäsosa tuumaa irrotettua lankaa kaikissa 4 leikkauspäässä

Vaihe 10: Jatkojohto

Jatkosvaihe D: Ota irrotetun hyppyjohtimen toinen pää ja kierrä se yhteen irrotetun 9 voltin liittimen toisen pään kanssa. Toista prosessi kahdelle muulle johdolle. (Laitoin tummat värit yhteen ja vaaleat värit yhteen)

Vaihe 11: Eristyslanka

Jatkosvaihe E: Käytä kuumaa liimapistoolia johtojen eristämiseen. Varmista, että irrotetut johdot eivät voi koskettaa toisiaan! Jos irrotetut johdot koskettavat sähköä niiden läpi, ne oikosulkevat, mikä voi olla vaarallista sekä sinulle että elektroniikalle.

Vaihe 12: Paristojen lisääminen

Lisää paristot asennuslevyn pohjaan. Käytä kuminauhaa pitämään ne paikoillaan.

Vaihe 13: Liitä akku

Liitä akku Micro: Bit -laitteen yläosaan.

Vaihe 14: Liitä 9v

Ota jatketun 9v -liittimen naaraspäät ja liitä ne katkaisulevyyn yllä olevan kuvan mukaisesti. Punainen johto (positiivinen) on liitettävä punaiseen nastaan ja musta johto (maadoitus) mustan napaan.

Vaihe 15: Lisää luotainanturi

Lisää liimaa asennuslevyn etureunaan ja aseta ultraäänianturi paikalleen.

Vaihe 16: Liitä Servot

Liitä vasen taka -servo porttiin 0 ja oikea oikea servo porttiin 2.

Vaihe 17: Lisää hyppyjohdot luotaimeen

Kytke naaras naarashyppyjohtimiin luotaimesi ja sitten muut päät oikeisiin nastoihin katkaisulaudalla.

Vcc -> Positiivinen (punaisen 9v -nastasi vieressä)

Gnd -> Ground (mustan 9 V -nastasi vieressä)

Kaiku -> portti 3 (keltainen nasta numeron 3 vieressä)

Liipaisu -> portti 4 (keltainen nasta numeron 4 vieressä)

Vaihe 18: Johdon puhdistus

Niputa kaikki johdot pois pyöristä ja lisää liimaa pitämään ne poissa tieltä.

Vaihe 19: Olet valmis

Vau! Olet jo valmis! Rakensit robotin! Kokeile joitain ohjelmia saadaksesi sen ajamaan!