Ujo naamio, joka sammuu nähdessään ihmisiä: 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Fusion 360 -projektit »

On surullista, että meidän on käytettävä kasvonaamioita Covid -19 -tilanteen vuoksi. Se ei ole kovin miellyttävä kokemus, se kuumottaa, hikoilee, hermostuttaa ja tietysti vaikeuttaa hengittämistä. On janoisia aikoja, kun kehotat naamaria poistamaan, mutta pelkäät sitä.

Entä jos kasvonaamio voisi avautua turvallisessa ympäristössä ilman ihmisiä. Joten voit jäähtyä ja juoda. Mutta jotta se olisi jälleen turvallista, maskin pitäisi voida sulkeutua, kun joku lähestyy.

Vaihe 1: Aloita prototyypistä

Koska tämä on puettava projekti, aloin pilkata pahvi prototyyppiä, tämä on nopein ja halvin ratkaisu oikeisiin mittoihin jne.

Vaihe 2: Kuinka se toimii ja osaluettelo

Suunnitelmana on käyttää Arduino Nano -laitetta, joka lukee signaaleja kolmesta PIR -anturista, jos jokin anturi laukaisee positiivisen, se sulkee oven ohjaamalla servoa ja syttyy LED -valot kertomaan, mikä anturi laukeaa.

Jotkut käyttämäni osat:

3D -tulostin Käytin tätä:

Arduino Nano:

amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

PIR -anturi: HC SR 501 https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Mini Servo: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

amzn.to/3cfC9X1 (Banggood)

Johtoholkki: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Vesitarrapaperi lasertulostimelle: https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

Protoboard https://amzn.to/3cfC9X1 (Amazon)

VASTUUVAPAUSLAUSEKE: Tämä luettelo sisältää kumppanilinkkejä, mikä tarkoittaa, että jos napsautat jotain tuotelinkkejä, saan pienen palkkion. Tämä auttaa minua ja antaa minulle mahdollisuuden jatkaa tällaisten ohjeiden tekemistä. Kiitos tuesta!

Vaihe 3: Kuinka PIR -anturi toimii ja miksi se ei ole tämän projektin paras anturi

HC-SR501-anturin linssin alla on itse asiassa 2 anturia ja vertailupiiri. Se lähettää HIGH, kun 2 anturin lukemaa on erilainen.

Joten jos anturi on paikallaan, tausta tekee 2 anturia, joilla on sama lukema, kun henkilö tai esine, jolla on lämpösäteilyä, kulkee ohi, toinen anturista lukee eron ja laukaisee siten moduulin.

Jos kuitenkin asennat anturin liikkuvalle alustalle, jatkuva liike laukaisee moduulin usein ympäristön takia, vaikka ketään ei kohdata. Lähes kaikessa on IR -säteilyä.

Vaikka se ei ole tarkka anturi ihmisen havaitsemiseksi, se toimii naamiosovelluksessa, jopa tekee siitä turvallisemman, koska se on aina vääriä positiivisia pitämään se kiinni.

Vaihe 4: Maskin suunnittelu

Peittääkseni koko 360 asteen ympärilläsi, valitsin 3 anturia, 2 poskelle ja yhden pään taakse. Anturilla on 110 asteen alue, joten se muodostaa lähes koko ympyrän.

2 valkoista palloa (linssi) poskella tulee olemaan aika hassun näköinen pelle, joten aloitin karkeita luonnoksia scifi-ilmeen saamiseksi. Tämän tyylin ja aiempien ulottuvuuksien perusteella voimme aloittaa 3D -mallinnuksen

Vaihe 5: 3D -mallinnus

Käytin fusion 360: tä, aloittaen suurista osista ja mekanismeista, ja lisäämällä sitten lisätietoja scifi-ilmeestä.

Vaihe 6: Laita kaikki osat yhteen

Vaihe 7: Elektroniset liitännät

Liitäntä on melko yksinkertainen, paljon 5V, GND ja digitaalisia nastaliitäntöjä. Koska Arduino Nano -laitteessa on hyvin rajalliset virtaliitännät, loin oman laajennuksen protoboardin ja joidenkin nastojen avulla. Juottamalla kaikki johdot yhteen kiskon muodostamiseksi.

Tein myös paljon liittimiä (osoittautui tarpeettomaksi ja aiheutti paljon ongelmia), kerrallaan tein 4 -nastaisen liittimen, joka minun on selvitettävä suunta joka kerta. Myöhemmin päivitin ne käyttämällä Poka-Yoki -filosofiaa, joka tekee kaikkien osien yhdistämisestä ainoalla mahdollisella tavalla.

Vaihe 8: Koodi

Hyvin suora koodaus, pohjimmiltaan ehtosilmukka. Kun jokin anturi laukeaa, se sulkee oven välittömästi ja syttyy vastaavat LEDit.

Katso liitteenä oleva koodi:

Vaihe 9: Tulevia parannuksia

Tarkista videolta, miten se toimii.

Tällä suunnittelulla on 2 haittaa.

1. Anturin väärä positiivinen ongelma, parempi anturi tai jopa AI -kamera tekisi siitä tarkemman.

2. En panostanut maskin tiivistämiseen kunnolla, mutta olin miettinyt oven alueen tiivistämistä. Uskon, että kalan suu voi olla erittäin mielenkiintoinen mekanismi testattavaksi tulevaisuudessa.

Tämä ei missään nimessä ole täydellinen projekti, mutta toivottavasti tämä voisi olla inspiraationne tai viihteenne.

Kiitos kun katsoit ja nähdään ensi kerralla!

DesignMaker

youtube.com/chenthedesignmaker

Toinen sija Arduino -kilpailussa 2020