Erittäin helppo tapa hallita servomoottoria Arduinolla: 8 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tässä opetusohjelmassa käytämme servomoottoria ja Arduino UNO: ta ja Visuinoa hallitsemaan servomoottorin asteen asemaa käyttämällä vain muutamia komponentteja, mikä tekee tästä projektista erittäin yksinkertaisen.

Katso esittelyvideo.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

1. Arduino UNO (tai mikä tahansa muu Arduino)
2. Hyppyjohdot
3. Servo moottori
4. Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

1. Liitä servomoottorin "oranssi" tappi Arduino Digital -tappiin [8]
2. Kytke servomoottorin "punainen" nasta Arduinon positiiviseen nastaan [5V]
3. Liitä "Ruskea" servomoottorin nasta Arduinon negatiiviseen nastaan [GND]

Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt sitä, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 4: Lisää Visuino -komponentteja

1. Lisää "Sekvenssi" -komponentti
2. Lisää "Analoginen arvo" -komponentti
3. Lisää "Jaa analoginen arvon mukaan" -komponentti
4. Lisää "Servo" -komponentti

Vaihe 5: Visuino -sarjan komponenteissa

Valitse "Sequence1" -komponentti, kaksoisnapsauta sitä. "Elementit" -valintaikkunassa:

Vedä 5X "Piste" -elementti vasemmalle.

1. Valitse "Period1" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "1000"
2. Valitse "Period2" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "2000"
3. Valitse "Period3" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "3000"
4. Valitse "Period4" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "4000"
5. Valitse "Period5" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "5000" >> tätä käytetään vain tauon lopussa.

Määritä nyt servomoottorin asteet: Valitse "AnalogValue1" -komponentti, kaksoisnapsauta sitä. "Elementit" -valintaikkunassa:

Vedä 4X "Aseta arvo" -elementti vasemmalle.

1. Valitse "Aseta arvo1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Arvo" arvoon "0"
2. Valitse "Set Value2" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Value" -arvoksi "60"
3. Valitse "Aseta arvo3" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Arvo" -arvoksi "120"
4. Valitse "Set Value4" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Value" -arvoksi "180"

Valitse "DivideByValue1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa "arvo" arvoon "180"

Vaihe 6: Visuino Connect -komponentit

• Liitä "Sequence1"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 1]
• Liitä "Sequence2"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 2]
• Liitä "Sequence3"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 3]
• Liitä "Sequence4"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [Set Value 4]
• Liitä "AnalogValue1" -nasta [Out] "DivideByValue1" -nastaan [In]
• Liitä "DivideByValue1" -nasta [Out] "Servo1" -nastaan [In]
• Liitä "Servo1" -tappi [Out] Arduinon digitaaliseen nastaan [8]

Vaihe 7: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuinossa napsauta "Rakenna" -välilehden alareunasta, varmista, että oikea portti on valittu, ja napsauta sitten "Käännä/rakenna ja lähetä" -painiketta.

Vaihe 8: Pelaa

Jos kytket virran Arduino UNO -moduuliin, servomoottori alkaa liikkua asetettujen asteiden mukaan.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi Visuinon kanssa. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata ja avata sen Visuinossa: