Poliisiauto Arduino: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Hei ja tervetuloa tähän oppaaseen, jolla voit luoda oman poliisiauton! Sain inspiraation perustaa CPT: n poliisiauton jälkeen, kun rakensin oman RC -auton jonkin aikaa sitten viime vuonna keinona päästä etäohjaukseen. Tällä kertaa arduinolla se tuntuu kuitenkin vielä omaperäisemmältä ja kokonaisuudessaan paljon aidommalta projektilta ei vain minulle, vaan kaikille, jotka käyttävät tätä ohjeistettavaa. Seuraavat vaiheet opastavat tarvitsemistasi materiaaleista auton koodaukseen ja ohjelmistoon.

Vaihe 1: Vaihe 1: Materiaalit

Tätä hanketta varten tarvittavat materiaalit ja tarvikkeet ovat seuraavat:

Määrä | Materiaali

6 | 1 kOhm vastus

2 | punaiset LEDit

2 | siniset LEDit

1 | akku (5 volttia)

1 | DC -moottori

1 | Arduino UNO R3

1 | Pietsoelementti

1 | 250 kOhm potentiometri

1 | NPN -transistori

1 | Leipälauta (valinnainen)

Vaihe 2: Vaihe 2: Moottorin ja potentiometrin lisääminen

Ensin sinun on lajiteltava materiaalisi siististi, lisättävä arduino ja leipälauta. Asettelun tulisi olla vaakasuora, jotta siinä olisi riittävästi tilaa koko projektille. Toiseksi lisää tasavirtamoottori, 1 vastus, potentiometri ja 5 voltin akku sisään. Seuraavaksi lisää NPN -transistori seokseen. Seuraava osa on johdotus, joka on ratkaiseva ja joka on tehtävä oikein, negatiivinen ja positiivinen johdotus akusta moottoriin ja leipälautaan on avainasemassa. Varmista, että potentiometrin johdotus on oikein liittimistä ja pyyhkimestä, muuten se ei toimi. Liitin 1 on liitettävä negatiiviin, liitin 2 arduinon 5 V: n napaan ja pyyhin nastaan A0. Kun tämä on valmis, tarkista NPN -transistori ja varmista, että siinä on vastus sekä oikea johdotus lähettimelle ja keräimelle. (keräin tasavirtamoottorista, lähetin akusta). Lopuksi jäljellä oleva osa lisää johdotuksen arduinon nastaan 5.

Vaihe 3: Vaihe 3: Ohjelmisto moottorille

Kuten oheisesta kuvasta näkyy, tämä on silmukka moottorin ja potentiometrin toimimiseksi oikein, mutta se tarvitsee kaksi määritelmää, yksi määritelmä ulostulolle, koska se on sarjamonitorissa näkyvä arvo ja toinen määritelmä nastalle 5, joka on moottori itse.

Vaihe 4: Vaihe 4: Pietso ja LEDit

Nyt pietso- ja LED -valojen johdotus on paljon vähemmän monimutkaista kuin aiemmin, koska sinun tarvitsee vain järjestää johdot vaakasuoraan ja lisätä vastus LED -valojen anodipuolelle ja viedä johdot nastoihin 11-8 (jos teet niin) ei halua käyttää kaikkia 4 lediä, 2 nastaa ja 2 lediä näyttää myös kuvion, joka ei vain vilku jatkuvasti pietson äänen kanssa). Katodipuoli liitetään arduinon GND -nastaan. Nyt, pietsoon, lisää vastus negatiiviselle puolelle ja vedä johdotus nastaan 7 (tein tämän tarkoituksella, koska nastat 8 ja 7 on jaettu, mikä helpottaa johdotuksen tarkastelua, koska kaikki LED -nastat ovat vasemmalle ja moottori ja pietso ovat oikealla.)

Vaihe 5: Vaihe 5: Ohjelmisto sireenille

Yllä olevassa koodissa on kaikki kommentit ja ohjeet, jotka auttavat sinua tekemään tämän itse, ja se opettaa sinulle, mitä koodi tekee. (Millisekunnin viiveet, kun LEDit ovat päällä/pois) Tämän koodin lisäksi sinun on määritettävä nastat 11-7 LEDeille ja piezoille. Muista nimetä toinen silmukka muuksi, koska tein virheen, että nimet olivat samat ja koodi ei toimi oikein.

Vaihe 6: Haluatko rakentaa sen tosielämässä? Tässä muutamia vinkkejä

Jos haluat rakentaa tämän projektin itsellesi, hanki juotosarja, jossa on juotin ja lanka sekä suojakäsineet ja suojalasit. Varmista aina, ettet koskaan ole suoraan työsi yläpuolella, koska voit hengittää haitallisia höyryjä! Ole varovainen, koska juote voi saavuttaa erittäin korkeita lämpötiloja ja toimii aina hyvin valaistussa ympäristössä. Varmista, että kaikki johdot ovat siistit ja mahdolliset värikoodatut, jotta voit tunnistaa ne helposti. Lopuksi tärkein… pidä hauskaa!