Microbitin ohjaama Panzer VIII Maus: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tinkercad -projektit »

Tällä lukukaudella koulumme lahjakkaalla luokalla oli erityinen kurssi:

Käytä BBC micro: bittiä 3D -tulostetun auton käynnistämiseen

Mutta en pitänyt kehyksestä, jonka opettajamme teki meille (kirjoita Googlessa "BitCar Micro Bit" ja näet monia sellaisia asioita), HALUAN JOITA ERI !!!

Pyöräautojen tekemisen sijasta päätin tehdä tela -ajoneuvon (myös 3D -tulostetun!)

Ensimmäinen kuva on se, jonka haluan tehdä.

Kaikki tulostettavat komponentit saksalaisen Maus -säiliön liikkuvasta mallista. (Maailman raskain koskaan tehty.)

Tarvikkeet

Vaiheet 1 ja 2:

Tinkercad -tili

Vaihe 3:

1. 1x (tai 2x) BBC: n mikro: bittiä.
2. DFRobot -tiimin koodi Mu Python -skriptieditorilla. (Ajaa BBC: n mikrot: bittiä.) (Voit myös käyttää jotain muuta TT -moottorien hallintaan, jos tiedät miten.)

Vaihe 4:

1. 3D -tulostin.
2. 1x (tai 2x) BBC: n mikro: bittiä.
3. 1x ohjaimen laajennuslevy BBC micro: bitille. (Kuten tämä) (Voit myös käyttää jotain muuta TT -moottorien ajamiseen, jos tiedät miten.)
4. 2x 3V ~ 6V TT -moottorivaihteisto. (1:48 Välityssuhde, AKA Hobby Gearmotor Tinkercadissa, löytää sen muokkausliittymän piiristä> Komponentit) (Voit myös käyttää jotain muuta TT -moottorien ohjaamiseen, jos tiedät miten.)

Vaihe 1: Etsi muokattavaa

Löysin galleriasta joitain 3D Maus -malleja.

Mutta joidenkin mallien ulkoasu on liian yksinkertainen, ja herkät ovat yksiosaisia, mikä on SUPER vaikea jakaa kaikkia komponentteja.

Lopulta löysin yllä olevan kuvan ensimmäisestä. (Tämän vaiheen otsikon yläpuolella)

Sen ulkoasu ei ole liian yksinkertainen, ja se voidaan purkaa!

Joten käytin sitä mallina.

Vaihe 2: Luo ulkoasu

Vaihe I: Kutista ja pura

Sovita se työtasoon.

Pura kaikki muokkausta tarvitsevat osat.

(Ensimmäinen kuva yllä)

Vaihe II: Kaivaminen

Kaivaa reikiä torniin ja runkoon, jotta moottorit mahtuvat siihen.

(Toinen ja kolmas kuva yllä)

Vaihe III: Jousitus

Jousitus alkuperäisessä mallissa oli outo. (Kuten viides kuva yllä)

Kuudes kuva on tapa lisätä poikkipalkkeja vasempaan (ja myös oikeaan) runkoon.

Kahdeksan poikkipalkkia.

He kiinnittävät Seitsemännen kuvan 8 pyörää.

Neljä pyörää on kiinnitetty lohkoon, jossa on reikä TT -moottorien kiinnittämiseksi, ja ne on kiinnitettävä ylempiin poikkipalkkeihin. (Kahdeksas kuva)

(Itse asiassa vain kaksi niistä pitäisi olla liitettynä tähän lohkoon, mutta mielestäni neljä on silti tarpeen)

Vaihe IV: Seuraa

Kappale on jaettu tonneiksi pieniksi kappaleiksi, kuten The Ninth Pic.

Kymmenes kuva näyttää miltä ne näyttävät: pyörän piikit sopivat niihin hyvin ja ne voidaan kiinnittää yksi kerrallaan.

(On monia tapoja kiinnittää ne, kuten tulostaa sauva ja kaksi korkkia erikseen ja saada sauva menemään pienten rataosien välisten reikien läpi ja laittaa korkit kahdelle puolelle.)

(Käytän mieluummin rautalankaa palajen läpi ja taivuta sen molempia puolia (hieman niittejä), koska tulostin ei ole riittävän tarkka tulostamaan tällaisia pieniä tankoja ja korkkeja, enkä tarvitse korkkeja näin.)

Vaihe V: Vienti

Vie kaikki osat.

(ASENNAN KAIKKI TIEDOSTOT YLLÄ, KÄYTÄ URSELF:))

Tulostamme ne myöhemmin.

Vaihe 3: Moottorille

Tässä vaiheessa aiomme käyttää DFRobotin Mu Python Script Editoria.

(Vastuuvapauslauseke: Se on vain esittely, ei mainonta.)

(Saat sen tarvikkeiden osion linkistä.)

1. Liitä micro: bit tietokoneeseen.
2. Lataa mainitsemani editori.
3. Pura kaikki tiedostot, kunnes näet Mu 1.0.1.exe.
4. Suorita se kaksoisnapsauttamalla. (Jos UAC tulee näkyviin, napsauta kyllä.)
5. Kun ohjattu asennustoiminto tulee esiin, suorita asennus.
6. Kun ohjelmisto on asennettu, suorita editori.
7. Valitse 'Valitse tila' -ruudusta 'Maqueen'.
8. Kirjoita komentosarja alla olevaan Skriptit -osioon muokkausliittymään.
9. Tallenna kirjoittamasi teksti.py -tiedostona.
10. Napsauta "flash" -painiketta tekstiviestialueen yläpuolella, jotta tiedosto vilkkuu micro: bitteihin.

žSkriptit:

mikrobitin tuonnista *

tuoda radio

žI2caddr = 0x10

ž

ždef -moottori (suuntaL, nopeusL, suuntaR, nopeusR):

ž buf = tavu (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = suunta L

ž buf [2] = nopeusL

ž buf [3] = suuntaR

ž buf [4] = nopeusR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (kanava = 01)

samalla totta:

ž jos painiketta_a. painettiin ():

ž radio.send ('A')

ž jos painiketta_b. painettiin ()

ž radio.send ("B")

ž msg = radio.recept ()

ž jos viesti ei ole Ei mitään:

ž jos viesti == A:

ž moottori (0, 255, 0, 0) # vasen moottori eteenpäin ja vasen moottorin nopeus = 255, (1, 255, 0, 0) vasen moottori taaksepäin

ž unta (1000)

ž jos viesti == B:

ž moottori (0, 0, 0, 255) #oikea moottori eteenpäin ja oikea moottorin nopeus = 255

ž unta (1000)

Vaihe 4: Tulosta, koota ja saa sen toimimaan

(Minulla ei ole kuvia mistään todellisesta materiaalista, jonka tulostin tässä vaiheessa, koska vain opettajallani on 3D -tulostin, ja se on kesäloma Taiwanissa - täällä ei ole politiikkaa:))

1. Lähetä tulostettavat materiaalit 3D -tulostimelle.

(Googlaa itse, riippuu tulostimesta)

2. Tulosta ne.

3. Kohdista kolme kehon osaa kuten yllä oleva kuva. Älä kiinnitä niitä nyt.

4. Aseta pyörät poikkipalkkien päälle. Muista, että lohkojen on vastattava ylempiä poikkipalkkeja.

Yhdistä kaikki telaosat ja aseta se pyörille, jotta se näyttää aidolta tela -ajoneuvolta.

5. Aseta TT -moottorit runkoon ja työnnä niiden akselit (valkoiset tangot) lohkojen (suorakulmaisiin) reikiin yläpyörissä. Kiinnitä se sitten runkoon (kuten yllä olevassa kuvassa, käytä liimaa tai teippiä)

6. Liitä moottorit ohjainkorttiin ja ohjainkortti johonkin micro: bittiin. Varmista, että sinulla on riittävästi sähköä kaikille komponenteille, ja nauti ajastasi tämän kauko-ohjattavan säiliön kanssa!

(Ohjaus: paina painiketta A kääntyäksesi oikealle, painiketta B kääntyäksesi vasemmalle, paina molempia siirtyäksesi suoraan eteenpäin)