DIY Servomoottorin kulman säätäminen Visuino -sekvenssikomponentin avulla: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä opetusohjelmassa käytämme Servomoottoria ja Arduino UNO: ta ja Visuinoa servomoottorin kulman ohjaamiseen sekvenssikomponentilla.

Katso esittelyvideo.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

• Arduino UNO (tai mikä tahansa muu Arduino)
• Hyppyjohdot
• Servo moottori
• Visuino -ohjelma: Lataa Visuino

Vaihe 2: Piiri

• Liitä servomoottorin "oranssi" tappi Arduino Digital -tappiin [8]
• Kytke servomoottorin "punainen" nasta Arduinon positiiviseen nastaan [5V]
• Liitä "Ruskea" servomoottorin nasta Arduinon negatiiviseen nastaan [GND]

Vaihe 3:

Sinun tarvitsee vain vetää ja pudottaa komponentteja ja yhdistää ne yhteen. Visuino luo sinulle toimivan koodin, joten sinun ei tarvitse tuhlata aikaa koodin luomiseen. Se tekee kaiken raskaan työn puolestasi nopeasti ja helposti! Visuino on täydellinen kaikenlaisiin projekteihin, voit rakentaa helposti monimutkaisia projekteja hetkessä!

Lataa uusin tehokas Visuino -ohjelmisto

Vaihe 4: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type

Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:

Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt sitä, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida Arduino UNO! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2

Vaihe 5: Lisää Visuino -osassa komponentteja

• Lisää "Sekvenssi" -komponentti
• Lisää 5x "Analoginen arvo" -komponentti
• Lisää "Analoginen yhdistyminen" -komponentti
• Lisää "Jaa analoginen arvon mukaan" -komponentti
• Lisää "Servo" -komponentti

Vaihe 6: Visuino -sarjan komponenteissa

Valitse "Sequence1" -komponentti, kaksoisnapsauta sitä. "Elementit" -valintaikkunassa: Vedä 5X "Piste" -elementti vasemmalle.

• Valitse "Period1" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "1000"
• Valitse "Period2" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "2000"
• Valitse "Period3" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "3000"
• Valitse "Period4" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "4000"
• Valitse "Period5" -elementti ja aseta ominaisuusikkunan "Delay" -asetukseksi "5000" >> tätä käytetään vain tauon lopussa.

Määritä nyt servomoottorin asteet: Valitse "AnalogValue1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Arvo" arvoon "0"

Valitse "AnalogValue2" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Value" -arvoksi "60"

Valitse "AnalogValue3" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Value" -arvoksi "120"

Valitse "AnalogValue4" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Value" -arvoksi "180"

Valitse "AnalogMultiMerger1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunan "Tulonapit" -asetukseksi "4"

Valitse "DivideByValue1" -komponentti ja aseta ominaisuusikkunassa "arvo" arvoon "180"

Vaihe 7: Visuino Connect -komponentit

• Liitä "Sequence1"> Period1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [clock]
• Liitä "Sequence2"> Period1 pin [Out] "AnalogValue2" pin [clock]
• Yhdistä "Sequence3"> Period1 pin [Out] "AnalogValue3" pin [clock]
• Yhdistä "Sequence4"> Period1 pin [Out] "AnalogValue4" pin [clock]
• Liitä "AnalogValue1" nasta [Out] "AnalogMultiMerger1" nastaan [0]
• Liitä "AnalogValue2" nasta [Out] "AnalogMultiMerger1" nastaan [1]
• Liitä "AnalogValue3" -nasta [Out] "AnalogMultiMerger1" -nastaan [2]
• Liitä "AnalogValue4" nasta [Out] "AnalogMultiMerger1" nastaan [3]
• Liitä "AnalogMultiMerger1" -nasta [Out] "DivideByValue1" -nastaan [In]
• Liitä "DivideByValue1" -nasta [Out] "Servo1" -nastaan [In]

Liitä "Servo1" -tappi [Out] Arduinon digitaaliseen nastaan [8]

Vaihe 8: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi

Visuino -ohjelmassa paina F9 tai napsauta kuvassa 1 näkyvää painiketta Luo Arduino -koodi ja avaa Arduino IDE

Napsauta Arduino IDE: ssä Lataa -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)

Vaihe 9: Pelaa

Jos kytket virran Arduino UNO -moduuliin, servomoottori alkaa liikkua asetettujen asteiden mukaan.

Onnittelut! Olet suorittanut projektisi Visuinon kanssa. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata ja avata sen Visuinossa:

Vaihe 10: Muut Visuino -opetusohjelmat

Klikkaa tästä ja tästä nähdäksesi muita Visuino -opetusohjelmia.