Henkilö, joka seuraa ostoskoria: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Robotit saavat yhä enemmän huomiota monilla aloilla joka päivä. Nykyään robotit ottavat haltuunsa suurimman osan triviaaleista tehtävistä, joissa kerran vaadittiin ihmisen huomiota.

Aloitetaan yhdellä yksinkertaisella - botilla, joka seuraa sinua kulkiessasi. Tässä projektissa on monia sovelluksia, esimerkiksi lentokentillä ja ostoskeskuksissa, ja se voi siirtää tavaroita sinulle, kun kävelet vapaasti.

Tässä Instructable -ohjelmassa emme rakenna niitä teollisia suuria koneita, vaan Arduino -pohjainen työmalli samasta syystä.

Lisäksi tämä ohje on tehty yhteistyössä HATCHNHACKin kanssa. Tutustu heidän hämmästyttävään verkkosivustoonsa, jossa on kaikki prototyyppilaitteet, blogit, ideat ja paljon muuta.

Vaihe 1: Vaihe 1: Projektissa tarvittavien osien löytäminen

No, kirjoitan tämän yleisenä ohjeena, joten yritän löytää vaihtoehtoja, jos et löydä käyttämiäni osia. Lisään myös ostolinkkejä, jotta voit ostaa kohteita, joita sinulla ei ole käsilläsi, ja voit muokata botiasi luovuutesi mukaan. Osat tämän projektin tekemiseen ovat osoitteessa hnhcart. Heillä on laadukkaita osia hämmästyttävällä hintaluokalla.

Mikrokontrolleri: No, jos olet aloittelija, kokeile käyttää Arduinoa. Käytän siis Arduino Unoa. Osta linkki Arduino UNO: lle

• Moottorit: mikä tahansa 12 V: n moottori toimii. Käytän 300 rpm yleisiä 12 voltin tasavirtamoottoreita. Voit myös ostaa BO -moottoreita. Osta linkki DC -vaihteistolevyille | BO -moottorit
• Moottoriajuri: tarvitset moottoriajurin moottorien käyttämiseen, koska useimmat mikro -ohjaimet eivät voi syöttää niin paljon jännitettä. Käytän L298N -laitetta, johon voit viitata täältä ostaaksesi moottoriajurin.
• RUNKO: Alusta varten sinun on ostettava tietty moottori, jota käytät. BO- ja DC -moottorilla varustetut moottorit löytyvät tästä linkistä
• Ultraäänianturi: Käytän yleistä ultraäänianturimoduulia HCRS04. osta linkki
• ultraäänianturi.
• IR -läheisyysanturimoduuli: Mikä tahansa läheisyysanturi toimii, joka voi havaita kohteen tunnistuksen vähintään 20 cm: n päässä.
• Hyppyjohdot: tarvitsemme kaikki hyppyjohtimet tavaroiden liittämiseen. Jos olet aloittelija, tarvitset joukon näitä eri projekteihin. voit ostaa joitain täältä uroksesta urokseen | Mieheltä naiselle

• Akku: No, käytän tähän projektiin 12v lipoparistoa. Jos sinulla ei ole sitä, voit aina vaihtaa yleisiin 12 voltin litiumioniakkuihin. Tai jos käytät 9v BO -moottoreita, voit käyttää jopa yksinkertaista 9v -akkua. Muista kuitenkin tarkistaa moottorin tekniset tiedot ennen akun ostamista, koska voit vahingoittaa moottoria, jos jännite on suurempi kuin moottorin kapasiteetti. Jos haluat ostaa 9 V: n akun, katso täältä.

• Leipälevy/prototyyppikortti: tarvitset jotain kaiken johtimen liittämiseksi. Tässä leipälauta tulee käteväksi. osta linkki leipätaululle | prototyyppikortti

Vaihe 2: Kotelon asentaminen

Tässä projektissa käytän nelivaihteista moottorirunkoa, jonka löydät helposti. Käytän neljää metallista L -muotoista telinettä servopään ja puulaatikon kiinnittämiseen ja vaunuun.

• Rungon rakentamiseksi asenna ensin jalat
• asenna moottorit ja renkaat
• asenna servo
• jätä pää ja laatikko sivuun, sillä tarvitset tilaa muun botin rakentamiseen. liitämme sen loppuun.

Vaihe 3: Moottorin ohjaimen kytkeminen

Jotta saisimme riittävästi mehua moottoreihin, meidän on asennettava moottorin ohjain.

1. ruuvaa ensin moottorin +ve- ja -ve -navat moottorin ohjaimen PTR -liittimeen.
2. sitten moottorin ohjain ruuvaa akun +ve 12v -porttiin ja -ve moottoriajurin GND -porttiin.
3. aseta moottorin ohjaimen tulotappi valitsemasi Arduinon PWM -nastaan. MUISTA vaihtaa koodisi moottorin nastoihin vastaavasti.
4. lisää kytkin akun +ve ja moottorinohjaimen välille, muussa tapauksessa sinun on irrotettava akku, kun et käytä sitä. saat 2 johtoa moottorin ohjaimen 5 V: sta ja GND: stä leipälevylle, jotta voit käyttää Arduinoa ja muita laitteita.

Vaihe 4: Pään asettaminen: ultraäänianturi ja IR Srensor

Liimasin anturit neliön muotoiselle metallilevylle, kuten yllä olevassa kuvassa

• liitä kaikki 5v ja GND leipälevyn 5v ja GND: hen antureiden ja servon virran saamiseksi.
• kiinnitä vasemman ja oikean infrapuna -anturin ulostulonapit Arduinon tappeihin 12 ja 13.
• kiinnitä ultraäänianturin kaiun ja liipaisimen nasta Arduinon nastoihin 2 ja 3.
• kiinnitä servon tulotappi arduinon nastaan 5.

Vaihe 5: Asenna Arduino

Käytin kaksoisnauhaa Arduinon ja leipälevyn kiinnittämiseen runkoon, koska se tarjoaa myös eristyksen Arduinon takaosaan.

kytke virta Arduinoon liittämällä leipälaudan 5v ja GND Viiniin ja GND Arduinoon ja olet valmis lähtemään.

Vaihe 6: Koodin aika

Jätän koodin latauslinkin, kun taas selitän myös koodin takana olevan perusalgoritmin.

• aluksi botti käynnistää käden hakutoiminnon.
• Heti kun objekti löytyy, botti käynnistää silmukkafunktion
• siinä tapauksessa, että vasen IR -anturi laukeaa, botti kääntyy oikealle
• jos oikea IR -anturi laukeaa, botti kääntyy vasemmalle
• jos kohde tulee liian lähelle, botti siirtyy taaksepäin.
• jos kohde menee kauas, botti menee eteenpäin.

Vaihe 7: Kaikki valmiit, viimeistellään

kaikki on tehty, voit jättää luovuutesi mukauttamaan sitä ja löytämään innovatiivisen käyttötarkoituksen projektille.