Servo -robottivarsi: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä on yksinkertainen servorobotti käsivarsi, joka pystyy noutamaan esineitä ja sijoittamaan ne määrätylle alueelle. Tämä projekti vie suurimman osan ajastaan kokoonpanoon, koska on tärkeää varmistaa, että varsi on vakaa ja pystyy suorittamaan tehtävät hajomatta.

Tarvikkeet

• 3-4 servoa
• Leipälauta
• Pahvi (noin 2-3 neliöjalkaa pahvia)
• Kuuma liimapistooli
• Arduino

Vaihe 1: Vaihe 1: Leikkaa korttipalat pois

Käytettävien servojen tyypistä riippuen leikkausmitat vaihtelevat.

Tässä on mikro -servojen leikkausten mitat:

Pohja (koko robotin tuki): 5 x 5 tuumaa

2 2. perusalusta (toista servoa varten): 3 x 3 tuumaa

15 mikrotukikappaletta: 1 tuuma 1 tuuma

4 käsivarren kynsiä: 4 tuumaa x 4 tuumaa (muista leikata tämä kynsimuodossa. Katso kuva seuraavassa vaiheessa)

4 kaulapalaa: 7 tuumaa 1 tuumaa (pitkä suorakulmainen muoto)

2 käsinojakappaletta: 7 1/2 tuumaa 1 tuumaa

Vaihe 2: Vaihe 2: Kokoa

1. Aloita minun ottaminen 2 mikropalvelun tukikappaletta ja liimaaminen yhteen. Kiinnitä liimattu tukikappale servon sivulle. Tee sama servon toiselle puolelle.

2. Liimaa 1. servon pohja pääjalustaan

3. Toista vaihe 1 toiselle servolle

4. Liimaa toiset pohjalavat yhteen ja kiinnitä se ensimmäisen servon yläosaan (jossa ensimmäinen servo sallii toisen alustan pyöriä)

5. Ota toinen servo ja kiinnitä vielä 2 tukikappaletta servon yläosaan ja liimaa sevon yläosa toisen pohjalevyn pohjaan.

6. Kiinnitä 3. servolla kaksi niskakappaletta servon molemmille puolille.

7. Liimaa yhteen 2 mikrotukikappaletta ja liimaa ne niskakappaleen pohjaan (tähän kiinnitetään toinen servopää).

8. Liimaa yhteen vielä 2 niskakappaletta ja kiinnitä se kolmannen servon pohjaan.

8. Kiinnitä koko niskakappale toisen servon suuhun niin, että kolmas servo roikkuu niskakappaleen yläosassa

9. Liimaa kaksi kädensijaa yhteen neljännen servon sivulle. Kiinnitä varsi kolmannen servon suuhun.

10. Liimaa pari yhteen neljällä käsivarressa ja kiinnitä yksi kappale neljännen seron ALAAN (varmista, että se tarttuu sivulle) ja liimaa toinen osa sevon suuhun. Kappaleiden tulisi muodostaa kynsiä muistuttava muoto.

** KATSO VAIHEISTA YLLÄ KUVISTA **

Vaihe 3: Vaihe 3: Johdotus

Nyt on johdotuksen aika. Johdotus on hyvin suoraan eteenpäin. Servolla on kolme liitäntää; maadoitus, virta ja digitaalinen nasta. Hyppyjohtojen avulla jokainen servo kytketään leipälevyn virta- ja maadoitusnastaan. Varmista, että virtakisko on kytketty 5 V: iin Arduinolla ja maadoituskisko on kytketty Arduinon GND: hen.

Ensimmäinen servo

Yhdistä digitaaliseen nastaan 3

Toinen servo

Yhdistä digitaaliseen nastaan 5

Kolmas servo

Yhdistä digitaaliseen nastaan 6

4. servo

Yhdistä digitaaliseen nastaan 11

Vaihe 4: Vaihe 4: koodi

Tämän servorobottivarren koodia voidaan muuttaa, jotta robotti voi tehdä melkein mitä tahansa. Olen luonut tämän koodin, jotta robotti käsivarsi pudottaa kupit määrätylle alueelle. Sinun on ehkä vaihdettava koodi servojen asennon mukaan liimattuina.