Sairaalavaunun robotti: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Covid-19-pandemia on iskenyt maailmaan pahimmillaan lähes vuoden ajan ja tapaukset lisääntyvät hälyttävästi päivä päivältä. Lääkärijärjestelmämme yrittävät kovasti hallita tätä pandemiaa, mutta monet terveydenhuollon työntekijämme ovat liian tämän viruksen hyökkäyksen alaisia. Joten ennaltaehkäisevänä toimenpiteenä olemme tehneet kauko -ohjattavan sairaalan vaunurobotin, jota voidaan käyttää ruoan ja lääkkeiden toimittamiseen potilaille, mikä vähentää ei. Yksi tärkeimmistä eduista on, että kaikki lokerot ovat irrotettavia, jotta voimme poistaa sen ja desinfioida jokaisen käytön jälkeen.

Tämä robotti on valmistettu kokonaan käyttämällä 10 mm: n neliömäisiä alumiiniputkia ja suorakulmaisia levyjä sekä hylum -levyä alustana ja kiiltoa sivuseinissä. Kaikki liitokset ovat kierreliitoksia, joten se on helppo valmistaa. Jokainen, jolla on perus -DIY -taidot, voi kokeilla tätä ja jatkaa läheiseen sairaalaan.

Tarvikkeet

10 mm: n alumiiniset Suare -putket - 4 täyttä leveyttä

10 mm: n suorakulmainen alumiinikanava - 1 täyspitkä (ne leikataan 10 m: n pituuteen ja porataan kappaleiden yhdistämiseksi liitoksissa.)

3 mm: n Pop Revetit

12V akku

100 r / min vaihdemoottorit x 4

4 100 mm: n robottipyörät x 4

Moottorin kiinnikkeet x 4

Muovialustat 40x29x5 cm x4

Lähetin ja vastaanotin (käytän Flyski Fsi6: tä ja FsIa6b: tä, ja vakiomalli on havaittavissa)

Viper 35A Smart -moottoriohjain (Smart -moottoriajurit mahdollistavat vastaanottimen yhdistämisen suoraan ohjaimeen)

1 SPDT -kytkin

Tarvittavat työkalut

1. Porakone 4 mm: n poranterällä

2. Kulmaleikkuri

3. Revet Gun

4. Ruuvimeisseli

5. Langanpoistaja

Vaihe 1: Kehyksen valmistus

Robotti on 110 cm korkea, 42 cm pitkä ja 32 cm leveä. Joten alumiininen neliöputki leikataan annetuissa mitoissa ja ripustetaan.

4 x 110 cm pitkät putket

10 x 42 cm pitkät putket

10x 32 cm pitkät putket.

(Olen ottanut nämä mittaukset suunnilleen siten, että lokerot istuvat oikein sen sisällä. Säädä mittoja tarpeidesi ja käytettävissä olevien lokeroiden mukaan.)

Sivut on myös järjestetty siten, että voin poistaa jokaisen lokeron helposti häiritsemättä toista. Robotissani 2 ylintä riviä on erotettu toisistaan 20 cm: n etäisyydellä.

Suorakulmainen kanava leikataan 10 mm: n pituiseksi ja niitattu jokaiseen liitokseen.

Vaihe 2: Lavan ja sivuseinien lisääminen

Alusta koostuu Hylum Sheetistä (käytin kotona jäljellä olevaa vanhaa kappaletta) ja sivuseinät on rakennettu mikrofonilevyillä elektroniikkaosan peittämiseksi. Nämä kiinnitettiin myös niiteillä

Vaihe 3: Elektroniikkaosa

Smart -moottoriajuri oli tehnyt elektroniikkaosasta paljon helpompaa. Sinun ei tarvinnut huolehtia koodeista ja kaikesta. Ajuri on plug and play -tyyppi. Sinun tarvitsee vain kytkeä vastaanotin ja kytkeä akku ja moottorin johdot. tuskin 4 liitäntäjoukkoa tekevät botistasi käyttövalmiiksi. Olen liittänyt virtakytkimen käynnistääksesi botin ulkopuolelta. Koko elektroniikka on pakattu muovilaatikkoon ja kiinnitetty koriin.

Varoitusvalo on kiinnitetty robotin eteen niin, että se on helposti havaittavissa. Kaikki ovat yksinkertaisia yhteyksiä, joten en aio sekoittaa lisää selityksiä. Luvut auttavat sinua ymmärtämään kaiken.

Vaihe 4: Demo

Botissa on virta ja se on valmis käytettäväksi. Pyydän kaikkia kokeilemaan. Olen yhdistänyt RC: n siitä lähtien, kun minulla oli yksi. Voit ohjata tätä robottia puhelimellasi nodemcun ja minkä tahansa yleisen moottoriajurin avulla. Liitän saman koodin.

Jos sinulla on muita epäilyksiä tai selvennyksiä, voit lähettää minulle sähköpostia osoitteeseen [email protected]

Jos pidät tästä projektista, tue minua ystävällisesti Paypalilla osoitteessa paypal.me/gokuldasvr