Päätön robotti liikkuvilla aseilla: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Seuraa lisää tekijältä:

Seuraavat ohjeet ovat Halloween Headless -botin innoittamia. Löydät täyden ohjeen botin valmistamisesta pahvista täältä.

Jotta siitä tulisi elävämpi, minulla on idea tehdä käsivarsi, joka pitää päätä liikkeessä.

Tarvikkeet

Tätä varten tarvitsemme seuraavaa:

- Arduino UNO (mikä tahansa arduino kelpaa), mutta minulla on yksi makaamassa.

- Servo ja käsivarsi

- LEDit silmille (haluavat tehdä siitä elävämmän ja saada vilkkuvia valoja)

- paperiliitin

- acto -veitsi joidenkin aukkojen leikkaamiseen.

Vaihe 1: Piiri

Servo on kytketty nastaan 9. LEDit on kytketty yhteiseen anodiin VCC: hen. Muut 2 katodijalkaa on liitetty A1 ja A2.

Vaihe 2: Täytä robotti ja varmista, että kaikki on kiinnitetty erityisesti vartaloon ja päähän

Muista seurata Halloween Headless Robot Papercraft -rakennetta.

Leikkaa sitten kirurgisesti reiät sopimaan arduinoosi. Minulla on Uno makaamassa ja se sopii täydellisesti mallin suureen versioon. Joten katkaisin sivun paljastaakseni USB -portin ja virran.

Vaihe 3: Servo ja vasen varsi

Leikkaa seuraavaksi vartalon vasen osa sopimaan servoon. Huomaa, että sinun ei pitäisi leikata alkuperäistä aukkoa pois, koska sitä ei enää tarvita, koska aiomme kiinnittää servon käsivarteen.

Poraa seuraavaksi kaksi pientä reikää, jotta servovarsi voidaan sovittaa robotin varteen.

Vaihe 4: Pää ja silmät

Haluan vilkkuvia silmiä, joten tämä vaihe on tarpeen. Työnnä 2 reikää, jotta LED -valot sopivat silmäkoteloon. Yhdistin molempien LEDien yhteisen anodin vastukseen, joten minulla on yhteensä 3 kaapelia päässä päästä servon varren aukkoon.

Yhteinen anodi on kytketty +5V jännitteeseen. ja kaksi muuta LED -katodia on liitetty A1: hen ja A2: een, mutta voit käyttää mitä tahansa nastoja teknisesti.

Vaihe 5: Testaa liikkuva varsi

Testaa liikkuva varsi ennen sen kiinnittämistä. Voit ladata koodin täältä testataksesi servoa. Liikun käsivartta 60 asteen kulmassa välttääkseni pään törmäämisen vartalon sivulle. Saatat joutua hieman kallistamaan käsivartta, koska suunnittelun mukaan pää törmää runkoon, jos servo menee yli 60 astetta alle.

Vaihe 6: Laita kaikki yhteen

Aseta kaikki yhteen laatikkoon ja kytke virta ja nauti botista.

Kiitos, että luit tämän osan, toivottavasti pidät siitä yhtä paljon kuin minä. Minulla on hauskaa rakentaa tämä lasten kanssa.