Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Seuraa lisää tekijältä:
Seuraavat ohjeet ovat Halloween Headless -botin innoittamia. Löydät täyden ohjeen botin valmistamisesta pahvista täältä.
Jotta siitä tulisi elävämpi, minulla on idea tehdä käsivarsi, joka pitää päätä liikkeessä.
Tarvikkeet
Tätä varten tarvitsemme seuraavaa:
- Arduino UNO (mikä tahansa arduino kelpaa), mutta minulla on yksi makaamassa.
- Servo ja käsivarsi
- LEDit silmille (haluavat tehdä siitä elävämmän ja saada vilkkuvia valoja)
- paperiliitin
- acto -veitsi joidenkin aukkojen leikkaamiseen.
Vaihe 1: Piiri
Servo on kytketty nastaan 9. LEDit on kytketty yhteiseen anodiin VCC: hen. Muut 2 katodijalkaa on liitetty A1 ja A2.
Vaihe 2: Täytä robotti ja varmista, että kaikki on kiinnitetty erityisesti vartaloon ja päähän
Muista seurata Halloween Headless Robot Papercraft -rakennetta.
Leikkaa sitten kirurgisesti reiät sopimaan arduinoosi. Minulla on Uno makaamassa ja se sopii täydellisesti mallin suureen versioon. Joten katkaisin sivun paljastaakseni USB -portin ja virran.
Vaihe 3: Servo ja vasen varsi
Leikkaa seuraavaksi vartalon vasen osa sopimaan servoon. Huomaa, että sinun ei pitäisi leikata alkuperäistä aukkoa pois, koska sitä ei enää tarvita, koska aiomme kiinnittää servon käsivarteen.
Poraa seuraavaksi kaksi pientä reikää, jotta servovarsi voidaan sovittaa robotin varteen.
Vaihe 4: Pää ja silmät
Haluan vilkkuvia silmiä, joten tämä vaihe on tarpeen. Työnnä 2 reikää, jotta LED -valot sopivat silmäkoteloon. Yhdistin molempien LEDien yhteisen anodin vastukseen, joten minulla on yhteensä 3 kaapelia päässä päästä servon varren aukkoon.
Yhteinen anodi on kytketty +5V jännitteeseen. ja kaksi muuta LED -katodia on liitetty A1: hen ja A2: een, mutta voit käyttää mitä tahansa nastoja teknisesti.
Vaihe 5: Testaa liikkuva varsi
Testaa liikkuva varsi ennen sen kiinnittämistä. Voit ladata koodin täältä testataksesi servoa. Liikun käsivartta 60 asteen kulmassa välttääkseni pään törmäämisen vartalon sivulle. Saatat joutua hieman kallistamaan käsivartta, koska suunnittelun mukaan pää törmää runkoon, jos servo menee yli 60 astetta alle.
Vaihe 6: Laita kaikki yhteen
Aseta kaikki yhteen laatikkoon ja kytke virta ja nauti botista.
Kiitos, että luit tämän osan, toivottavasti pidät siitä yhtä paljon kuin minä. Minulla on hauskaa rakentaa tämä lasten kanssa.
Suositeltava:
Päätön Vadelma Pi: n etäohjaus: 4 vaihetta
Päätön Raspberry Pi: n etähallinta: Oletko hämmentynyt siitä, miten Raspberry Pi asetetaan etänä ilman näyttöä tai näppäimistöä? Älä huoli! Tietenkin voimme tehdä sen. Tässä opetusohjelmassa aion etänä SSH: n kautta minun vadelma pi nollani tuoreen raspbian -käyttöjärjestelmän kanssa
Raspberry Pi -työpöytä: suojattu päätön asennus ilman näyttöä: 6 vaihetta
Raspberry Pi Desktop: Suojattu päätön asennus ilman näyttöä: Jos luet tätä, olet todennäköisesti jo tutustunut Raspberry Pi -laitteeseen. Minulla on pari näitä mahtavia lautoja ympäri taloa erilaisten projektien suorittamiseen. Jos tarkastelet mitä tahansa opasta, joka näyttää, miten pääset alkuun Raspberry Pi: n kanssa
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Animatronic -naamio liikkuvilla silmillä: 13 vaihetta (kuvilla)
Animatronic -naamio liikkuvilla silmillä: Hei! Koulutehtävässä meidän oli löydettävä Arduino. Joten päätin tehdä animatronic -naamion. Se on enemmän kuin seinäkoriste. Sen koko tehtävä on tehdä ihmiset hieman epämukaviksi, koska silmät liikkuvat. Se on saanut inspiraationsa
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch