Elephant Robot: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Ensimmäisenä yliopistovuonna yksi luennoitsijoistani lähetti robotinsa viihdyttämään väkijoukkoja Brightonin Maker Fairessa, ja minä olin yksi niistä, jotka hallitsivat sitä. Pojat nousivat ja laittivat esineitä kynsien käteen tai suihkuttivat vettä aseesta, joka muodosti toisen käsivartensa. Vaikka tytöt olivat haluttomia lähestymään, huomasin heidän katsovan turvalliselta etäisyydeltä ja he pysyivät kauemmin kuin pojat.

Päätin tehdä ystävällisemmän robotin testaamaan teoriaani, jonka mukaan tytöt ovat yhtä kiinnostuneita robotiikasta kuin pojat, heitä ei vain huomioida. Äitini ehdotti elämänkokoista norsua, joka ei ollut käytännöllinen, mutta rakensimme yhdessä vauvan ja olemme vieneet sen Glastonburyn festivaalille viimeiset 4 vuotta. Se on suosittu sekä tyttöjen että poikien keskuudessa, jotka suutelevat ja halailevat sitä sekä ratsastavat sillä.

Teimme suurimman osan robotista kierrätysmateriaaleista ja peittimme sen Duck Teipillä, jotta se olisi vedenpitävä ja helppo korjata, jos se vaurioituu festivaalilla. Lapset kysyvät meiltä paljon kysymyksiä, koska on selvää, että norsu on kotitekoinen, ja he kertovat meille, että he aikovat tehdä robotteja itse.

Joten tämä Instructable näyttää kuinka helppoa on muuttaa vanha sähköinen pyörätuoli elefanttimatkalle. Muissa opetusohjelmissa näytetään kuinka lisätä robottitoimintoja, kuten saada runko liikkumaan ja puhaltaa kuplia, ja kuinka laittaa putket ja pumppu, jotta se voi juoda vettä ja sitten itkeä, kun BBC Micro: bit -painiketta painetaan.

Emme ole taiteilijoita, emmekä luottaneet siihen, että voisimme tehdä realistisen näköisen norsun. Ensimmäisellä päällämme ei ollut edes suuta, mutta oli yllättävän helppoa tehdä jotain, jota lapset rakastavat.

Ole varovainen rakennettaessa tai ratsastaessasi norsurobotilla ja käytä aina aikuisen valvonnassa. Monilla pyörätuoleilla on mahdollisuus hoitajan toiseen säätimeen. Joten ostimme toisen joystickin ja kiinnitimme sen johtoon, jotta se ottaisi haltuunsa, jos norsulla ratsastava lapsi alkaa suunnata esineitä tai muita ihmisiä kohti.

Materiaalit

• Vanha sähköinen pyörätuoli (ostimme maastoajoneuvon 95 eurolla eBayssa)
• Suuri vahva laatikko pyörätuolille (64 litran todella hyödyllinen laatikko asennettu meidän)
• Vähintään 6 mm paksut vaahtomuovilevyt (leikkasimme vanhan lateksipatjan)
• Köysi
• 2 x 20 cm litteät metallilevyt, joissa on reikiä
• Pöytätennispallo maalattu mustaksi
• Rulla Cling -kalvoa (Saran -kääre)
• Maalarinteippi
• Sanomalehti
• 150 m Duck Tape (joskus kutsutaan Duct Tape)
• 10 rullaa 10 cm x 3 m Mod Roc -laastaria Pariisin siteellä
• Noin 1 m x 1 m kangas
• Noin 0,5 m x 1 m x 1 cm vanu (tai huopa pakkausmateriaali gourmet -ruokalaatikoista)
• 0,4 m x 0,8 m öljykangas (valinnainen) suositellaan ratsastajille, joilla on mutaiset saappaat
• Ylimääräinen kangas ja tupsu päähineelle (valinnainen)
• 3 m nauha (valinnainen)
• Polyester lanka
• PVA -liima
• Korostustussi

Työkalut

• Avaimet
• Ruuvimeisselit
• Ompelukone
• Höyrysilitysrauta
• Sakset

Vaihe 1: Pyörätuolin hakkerointi

Avaa ohjaussauvan sisältävä laatikko ja irrota se käsinojalta.

Irrota rungon tarpeettomat osat ja jätä rakenteellisesti tärkeät osat, turvavyöt tai valjaiden hihnat kiinni. Irrota niskatuki istuimen selkänojasta, mutta pidä istuimen selkänoja ja pääntuen kiinnittäneet metallipylväät paikallaan.

Huomasimme, että norsu on vakaampi ja sillä on luonnollisemman näköinen liike, kun vetopyörät ovat edessä ja pyörät takana, joten kun olet poistanut istuimen selkänojan, kiinnitä se uudelleen toisinpäin. Selkänoja pitää pään painon ja pitää kehon laatikon paikallaan.

Etsi, missä ohjaussauvan johdot kytketään moottorin ohjauspiirilevyn koteloon, ja jos mahdollista, käännä ne ympäri kääntääksesi pyörätuolin suunnan. Jos tämä ei ole mahdollista, käännä ohjaussauvan ohjauslaatikkoa ympäri, kun kiinnität sen runkoon seuraavassa vaiheessa.

Vaihe 2: Jalkojen valmistus

Nosta jokaista pyörää hieman irti maasta ja aseta suuri sanomalehti arkki jokaisen alle. Siirrä pyöriä 360 astetta nähdäksesi, kuinka paljon tilaa he tarvitsevat, ja piirrä paperille ympyrä, jonka sisään pyörä kääntyy helposti.

Rypistä sanomalehti ja kiinnitä se pyörätuolin pyöriin ja runkoon, jotta saat erittäin rasvat jalat, jotka kestävät pyörät. Kiedo sitten Cling Film niiden ympärille ja peitä märällä Mod Rocilla jättäen 10 cm: n rako alareunaan (tai suurempi rako, jos elefanttia aiotaan käyttää ruoholla. Levitä useita kerroksia Mod Rocia ja anna niiden kuivua jokaisen väliin.) Irrota sanomalehti ja liimakalvo ja kiedo Duck Tape -nauhat jalan alaosaan ja ylöspäin, jotta saat siistimmän reunan.

Voit yhdistää takajalat yhteen, missä ne kohtaavat muun kehon, mutta jätä rako etujalkojen väliin, jotta pääset käsiksi alla oleviin paristoihin.

Vaihe 3: Kehon tekeminen

Etsi laatikko tai laatikot, jotka sopivat tukevasti istuimelle kehon perusmuodon luomiseksi. Kiinnitä tukevasti köydellä tai käytä pyörätuolin valjaiden hihnoja uudelleen. Tee selkä peittämällä laatikko tarpeeksi vaahtoa korkeuden lisäämiseksi ja muodon luomiseksi.

Tee saksilla reikä yläosaan, johon ohjaussauvan hallintalaitteet menevät, ja työnnä ne paikalleen alhaalta. Muista laittaa ne taaksepäin, jos et voinut kääntää liikesuuntaa viimeisessä vaiheessa. Kiinnitä teipillä.

Kiinnitä norsun takaosaan lisää vaahtoa maalarinteipillä luodaksesi norsun pohjan muodon.

Kääri koko vartalo Cling Film -kalvoon pitämään muoto yllä, jotta näet, näyttääkö se hyvältä.

Leikkaa nauhanauhat nauhoiksi ja kiinnitä ne kalvoon, hieman päällekkäin jokaisen kappaleen kanssa, kunnes koko keho on peitetty. Lisää rypistyneitä sanomalehti- tai vaahtopaloja Duck Tape -nauhojen alle muodostaaksesi elefanttimaisemman muodon.

Peitä lyhyt pala köyttä ankanteipillä pyrstön muodostamiseksi ja kiinnitä se takaosaan lisää ankanteippiä.

Huomasimme vahingossa, että norsun jättäminen auringonvaloon saa DuckTapen kutistumaan hieman, jolloin saadaan aidompi karkea iho.

Vaihe 4: Pää ja vatsa

Peitä 9 litran todella hyödyllinen laatikko rypistyneellä sanomalehdellä ja papier-mâchéssa, kunnes sinulla on pää ja runko. Anna kuivua. Kasta Mod Rocin liuskat veteen ja luo naamio paperimassan päälle vahvistaaksesi sitä. Kun se on kuiva, peitä se teipillä ja poista laatikko ja rypistynyt sanomalehti.

Poraa reiät laatikon sivulle ja kiinnitä niihin metallitangot muttereilla ja ruuveilla videon mukaisesti.

Leikkaa pöytätennispallot puoliksi ja maalaa molemmat osat mustaksi. Aseta silmät haluamaasi paikkaan ja kiinnitä paikalleen lyhyillä Duck Tape -nauhoilla, jotta ne näyttävät silmäluomilta. Lisää Duck Teippiä, jonka alla on ohuita kierrettyjä sanomalehtiä, niin että ne näyttävät ryppyiltä silmien ympärillä.

Leikkaa korvat huopasta ja peitä ja kiinnitä päähän enemmän ankanteippiä.

Päätimme olla saamatta syöksyhampaita, koska ne voivat pistä lapsia ja koska norsunluun salametsästys on johtanut siihen, että norsuja syntyy enemmän.

Kiinnitä päälaatikon tangot istuimen selkänojaan käyttämällä pitkiä ruuveja, jotka tulivat sisään pyörätuolin niskatuen reikiin, sekä mutteria ja pulttia kummallakin puolella. Liu'uta sitten päänaamari sen päälle ja kiinnitä runkoon lisää Ankanauhaa.

Vatsa on valmistettu karkeasti puolipyöreästä pahvista, pehmustettu vanulla ja peitetty Duck Tape -teipillä. Sen tarkoitus on piilottaa pyörätuolin selkänoja.

Vaihe 5: Peiton tekeminen

Taita 1 m neliönmuotoinen kangaskappale puoliksi, oikea puoli ja mikä tahansa kuvio sisäänpäin. Tarkista, mahtuuko se norsun selkään. Ja leikkaa tarvittaessa kokoon. Aseta huopa tai vanu kankaan päälle ja leikkaa samankokoiseksi.

Ompele sauma 1 cm: n päähän reunasta 3 sivua lukuun ottamatta taitettua sivua ja jätä vähintään 20 cm: n rako yhden sauman pitkin. Leikkaa vanun reuna lähellä ompelulinjaa ja käännä kangas oikealta puolelta ulospäin, vanu sisäpuolella. Käännä jäljellä olevien 20 cm: n 1 cm: n saumanvara sisäänpäin molemmilta reunoilta ja ompele käsin yhteen. Paina hyvin.

Ompele öljykangas ja nauha (valinnainen).

Vaihe 6: Ratsasta norsulla

Joillakin pyörätuoleilla on asetukset, jotka rajoittavat pyörätuolin nopeutta. Yleensä rajoitamme sen 3 mailiin tunnissa tai jopa hitaammin pienille lapsille.

Vaahdon pehmeys rohkaisee lapsia tarttumaan polviin ja vanhemmat pitävät pikkulapsista kiinni tai ratsastavat heidän kanssaan. Kukaan ei ole pudonnut tähän mennessä, mutta muista, että onnettomuusvaara on olemassa, ja ole erityisen varovainen käyttäessäsi kovilla pinnoilla. Käytämme elefanttiamme pääasiassa nurmikolla, koska se on rakennettu maastopyörätuolin ympärille, mutta se ei sovellu jyrkille rinteille tai epätasaiselle maastolle.

Meillä on Ikeasta jakkara lapsille, joilla lapset voivat nousta ja nousta elefantista, mikä on myös hyödyllistä näyttää missä he voivat järjestää ratsastuksen.