Chasis De Robot Con Orugas Impresas 3D: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

3D -tulostettu robotti -säiliö.

(Englanninkieliset ohjeet löydät alta)

Vielä keskeneräinen työ, liity keskusteluun

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la konstruktio de un robot tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo type, como educación, experimentimenttaction and exploración.

Este Instructable cubre la konstruointi del chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a gusto, hay subficate espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compartirá un control käyttäjältä WiFi ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El Proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para konstrukir las orugas, se eligió experimental con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les Still Another Ketju

La idea en futuro es mejorar y parametriz complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, ja osallistuminen Genuino Day CR 2016: een.

Además fue petición de mi sobrino de 4 ños.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Uutiset: Tämä projekti hyväksyttiin Make It Move -kilpailussa ja Robotics -kilpailussa

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Englanti

Tämä on ensimmäinen askel robottisäiliön rakentamiseen (ketjun vetolla, ei aseita). Avoin lähdekoodi ja jotta sitä voidaan käyttää kaikenlaisissa sovelluksissa, kuten koulutuksessa, suunnittelukokeilussa ja etsinnässä.

Tämä on yksi sosiaalisista projekteistamme ELECOMTECHina, ja se osallistuu GenuinoDay CR Day 2016 -tapahtumaan. Se oli myös 4 -vuotiaan veljenpoikani pyyntö.

Tämä ohjekirja kattaa alustan rakenteen tasavirtamoottorilla tälle roverille, mutta ohjeellisen koon ja kehityksen vuoksi se ei sisällä ohjausta, joka voi olla mikä tahansa ohjausjärjestelmä, jonka voit asentaa siihen, on tarpeeksi tilaa työskennellä ja seuraavassa Instructable -ohjaus jaetaan WiFi: n perusteella ESP8266: n kanssa.

Yksi tämän projektin pääkohdista oli kehittää täysin 3D -tulostetut säiliöraiteet (ei metallisia tappeja), mikä lopulta mekanismiin vaatii muutaman ruuvin, mutterin ja pari 608 laakeria.

Hanke on saanut inspiraationsa Thingiversen prototankista, mutta se on täysin uusi muotoilu (tyhjästä), myös ratojen rakentamisvaihtoehtojen joukossa, valittiin kokeilemaan kaapeleiden ohjaamiseen käytettävien linkkien mukauttamista, erityisesti Vielä toinen kaapeliketju

Tulevaisuuden ajatuksena on parantaa ja täydellistä parametrista suunnittelua.

Jos sinulla on tähän liittyviä parannuksia tai kysymyksiä, ota meihin yhteyttä.

Uutiset: Tämä projekti hyväksyttiin Make It Move -kilpailussa ja robotiikkakilpailussahttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

Vaihe 1: Valmistele Las Piezas (osat)

Materiaalit

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 ja probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador tai Lave para los tornillos M3

Ei sopivaa 3D -esitystä

Jos sinulla on ongelmia FDM: n käytön kanssa, voit käyttää ABS -komentoa PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, tärkein hacer la oruga en ABS, joka on huomaamaton, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, Problem de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-process de impresión normal.

Piezas ja Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse fi

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRueda -moottori
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bararing608_1
• 2 x LaakeriCap608Suuri
• 2 x poikittainen
• 2 x Puskurin_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Recordar además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de potilacia y perseverancia no puedan manejar.

Englanti

Materiaalit

• 2 x 608 laakeri
• 18 x M3 -ruuvi 15 mm
• 4 x M3 -ruuvi 25 mm
• 20 x M3 mutteria
• 2 x DC -moottorit DG01D

Työkalut

• Pihdit
• Ruuvimeisseli

Huomautus 3D -tulostuksesta Suunnittelua testattiin FDM -tulostimella käyttäen sekä ABS- että PLA -muovia..

On mahdollista, että tulostamisen jälkeen sinun on puhdistettava (poista tukimateriaali, toleranssiongelmat), joten saatat tarvita lisämateriaaleja, kuten hiekkapaperia, asetonia tai mitä tarvitset normaalissa jälkiprosessissasi.

Tulostustiedostojen osat voi ladata Thingiversestä osoitteesta

Luettelo tulostettavista osista.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRueda -moottori
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bararing608_1
• 2 x LaakeriCap608Suuri
• 2 x poikittainen
• 2 x Puskurin_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 ketjua)

Linkit (ketjunlinkki) ovat pieniä ja niitä voidaan tulostaa useita kerralla, niissä on siltoja, joten on myös mahdollista tulostaa ne ilman tukea. Muista myös, että tätä työtä kehitetään ja suunnittelua voidaan parantaa. Yksi tavoitteistamme on yrittää koota ketju 3D -tulostettavaksi.

Tämän hankkeen vaikein osa on kappaleiden kokoaminen, ei mitään, mitä pieni kärsivällisyys ja sitkeys eivät voi käsitellä.

Vaihe 2: Ensamblar Las Orugas (ketjuasennus)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y potilacia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Ensisijainen suositusmerkintä Chain_links adicionales, porque es muy todennäköinen que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Englanti

Kuten edellisessä vaiheessa mainittiin, ketjujen kokoaminen on vaikein vaihe, suosittelemme tekemään tämän riittävän ajan ja kärsivällisyyden avulla (yritämme testata uutta rakennetta, joka on jo koottu tulevaisuudessa tai ehkä ketjuosia).

Suosittelemme ensin tulostamaan lisää ketjulinkkejä, koska on erittäin todennäköistä, että jotkut niistä rikkoutuvat, kun ne sovitetaan yhteen (muotoilua muutettiin vahvemmaksi rasituksen aikana, mutta kokoonpano vaikeutui).

Jokainen linkki on liitetty toisiinsa "paineen" avulla, mutta ketjun nastat ovat vahvempia kuin ketjun alkuperäinen linkki, joten on taivutettava kielekkeet hetkeksi (mitä nopeammin, sitä parempi) ja tämä on toiminto, joka voi rikkoa hieman kappaletta, jos se rikkoutuu, on suositeltavaa vaihtaa se.

On tärkeää, että hammaspyörät mahtuvat linkkien väliseen tilaan (erityisesti leveät), joten on hyvä tarkistaa tämä.

Vaihe 3: Montar Los Motores (moottorin asennus)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo Requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Katso atornillará cada motor a su base with 2 tornillos en las posiciones mostradas en las imágenes.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si se desea se pueden usar tuercas de bloqueo un adhesivo.

Englanti

Tämä on hyvä aika asentaa DC -moottorit. Tarvittavat osat ovat BaseMotor ja M3 25 mm ruuvit muttereineen.

Jokainen moottori käyttää 2 ruuvia kuvassa näytetyissä paikoissa.

Kiristä mutterit tiukasti, koska tärinä voi liikuttaa niitä, jos halutaan käyttää lukkomuttereita tai liimaa.

Vaihe 4: Ensamblar El Marco Del Robot (runkoasennus)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornilloa de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan faultos de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese effecto.

Lue lisää se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Englanti

2 ConectorCentral, joka yhdistää moottorikannan, akselivälit ja poikittaisen. 4 kpl 15 mm: n ruuveja yhdistää kaikki runko -osat yhteen.

On tärkeää varmistaa, että ne ovat mahdollisimman suoria ruuveja asetettaessa, voivat laittaa kehyksen pöydälle nähdäkseen, etteivät tärähdykset tai ainakin mahdolliset heiluvat tulostusviat voi vääntää sitä hieman, joten tämä aika on hyvä minimoida tämä vaikutus.

Sitten voit laittaa Bumper_Proto -palaset molemmille puolille, tämä ei vaadi muttereita, koska painetussa kappaleessa on juuri tarpeeksi tilaa itsekierrätä jopa tämän tyyppinen ruuvi.

Vaihe 5: Instalar Las Ruedas a Los Motores (hammaspyörien sijoittaminen)

Está en 2 passia

Ensisijainen montar las ruedas en los motores, entran a presión and es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Lue lisää tästä Guéa de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las photographyías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Englanti

Se on 2 -vaiheinen Asenna pyörät ensin moottoreihin paineen avulla, ja on tärkeää, että ne sopivat hyvin ilman seuraavaa kappaletta (GuiaRuedaMotor).

Aseta sitten pyörän ohjain kahdella ruuvilla ja mutterilla, kuten kuvista näkyy, näiden ei pitäisi olla vaikeuksia saada paikalleen.

Etäisyys runkoon, jolle pyörä on asetettu, on ketjun kannalta tärkeä, jos se on huono, ketju tulee ulos.

Vaihe 6: Ruedas Y Cadena (ketju ja pyörät)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que -valmistaja el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Englanti

Ketjut on valmisteltava, jotta pyörät voidaan laittaa ketjuun kerralla. Ensin sinun on valmistettava 608 -laakeri jokaisessa vapaassa pyörässä.

Nyt pyörä on asetettu ketjun mukana ja ruuvattu paikalleen (mutteria ei tarvita). Tee tämä molemmin puolin.

Vaihe 7: Rodar (Lets Roll)

En este punto el chasis ja motores está listo.

Lo que queda ja hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger on controlador, instalarlo, programarlo, ponerle energia ja enviarlo a lo desconocido.

Videopuhelimen avulla robotti voi liikkua yksinkertaisesti yhdellä Litio ja PowerBoost 5V 1A -akulla.

Yksinkertainen ohjattava Mostraremos -ohjausobjekti robotin kanssa ESP8266: n kautta WiFi: n kautta.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus arvames sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias porcer hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Englanti

Tässä vaiheessa runko ja moottorit ovat valmiita. Jäljellä on vain tehdä mitä haluat tehdä tämän robotin kanssa. Valitse ohjain, asenna se, aseta se, käytä energiaa ja lähetä se tuntemattomaan.

Videolla näet robotin yksinkertaisesti liikkuvan litiumakun ja 5V 1A PowerBoost -moduulin kanssa.

Seuraavassa ohjeessa näytämme kuinka hallita robottia ESP8266: n avulla WiFi: n kautta.

Tämä projekti on kehitteillä, ja kaikki tukemme, jonka voit antaa meille, ovat tervetulleita. Myös heidän kommenttinsa siitä, mitä tämän ystävän kanssa voitaisiin tehdä.

Kiitämme ystäviämme ja perheitämme tämän projektin mahdollistamisesta.