MiniCard: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Cardinal-projektissa on tarkoitus tehdä avoimen lähdekoodin laite, joka värisee käyttäjän ollessa pohjoiseen, mikä ei ole uusi idea. Yksi yhteys nykyisiin malleihin on se, että ne tukeutuvat Maan magneettikenttään, mikä on järkevää. Magneettien ongelma on, että ne eivät toimi raudan ympärillä, kuten polkupyörät, rakennukset, veneet ja sillat, jotka ovat muutamia sanoja, jotka alkavat b: llä. miniCard käyttää BNO055 Inertial Movement Unit IMU: ta, joka ottaa huomioon myös kiihtyvyysmittarin tiedot. Parasta on, että laitteessa tapahtuu raskasta matematiikkaa, ja se antaa meille siistit suuntaustiedot sotkuisten anturitietojen sijasta.

Tämä on todiste konseptista, ja haluan saada palautetta. Sillä välin ihmiset voivat rakentaa omansa ja saada toimivan laitteen tinkimiseen tarvitsematta maksaa 70 dollaria Bluetooth -mallille.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo ja kaavio

Oletan, että sinulla on juotosmateriaaleja ja taitoja. Jos ei, on olemassa monia erinomaisia opetusohjelmia, jotka auttavat sinua. Sinun täytyy osata lukea sähkökaavio.

Arvioisin tätä 6/10 vaikeuksiksi, kun kyse on lisäyskiinnitysprojekteista, koska on olemassa joitain hienoja johtoja taivutettavaksi tai se olisi tuulta 1. Minulla on linkkejä kaikkiin suosittelemiini osiin.

• Arduino Pro Mini ja FTDI -ohjelmointisovitin
• Dupont -johdot, joissa naaraspuristus molemmissa päissä
• Otsikon nastat
• BNO055 inertiaalinen liikeyksikkö
• 2 tasasuuntaajaa
• Suljettu tärinämoottori
• Akun latauspiiri
• Ladattava litiumakku
• Kotelo

Nämä linkit ovat vain viitteellisiä. Minua ei palkita, jos ostat Amazonista, ja ostin suurimman osan osistani joka tapauksessa eBayn kautta. Jos et tunne näitä osia, suosittelen ostamaan jotain vastaavaa linkitettyä tuotetta. Jos olet älykäs eväste, on luultavasti turvallista vaihtaa osa, joka on hyllylläsi.

Kaavio esitetään tässä vaiheessa, jotta näet kuinka kaikki osat sopivat yhteen. En sisällyttänyt painiketta painikkeeseen, koska pelastin sen Arduinolta. BNO055 -linkki koskee Adafruit -tuotetta, jota käytin ensimmäisessä testissä. Toimii hyvin, mutta on kalliilla puolella. Löysin silloin jopa 11 dollaria halvalla, jonka kuvasin näissä ohjeissa.

Vaihe 2: Kokoonpano

Epäröin sanoa, että näiden osien kokoaminen on väärä tapa, kunhan noudatat kaaviota. Suurin ongelma minulla oli violetti IMU: n mukana tullut kristalli, joka minun olisi pitänyt asentaa viimeisenä, koska sitä oli vaikea sijoittaa, kun se tarttuu suoraan ylös.

Kokoonpano sijoitti IMU: n Arduinon yläpuolelle, jossa se asetti I2C -datanastat. Olisin asettanut latauslevyn ensin, koska näillä kahdella levyllä on eniten stressiä. Arduino tarvitsee ohjelmointitapit kytkettynä vähintään kerran, ja sinun on työnnettävä ja vedettävä niitä. Latauskortti jännittyy aina, kun akku tyhjenee. Suosittelen kiinnittämään nämä kaksi tiukasti, jos mahdollista laitteistosi perusteella.

Irrotin RESET-kytkimen Arduinosta ja käytin sitä uudelleen nollapistekytkimenä. Voi olla järkevää tehdä kytkimestä esteettömät. Minun täytyy työntää paperiliitin kotelon aukon läpi.

Vaihe 3: Ohjelmointi

Jos et ole ohjelmoinut Arduino Pro Miniä, tämä Instructable näytti hyvältä resurssilta.

Minulla on ollut ongelmia tuotemerkin ulkopuolisten levyjen kanssa, joiden sanottiin olevan FTDI-ohjelmointikortteja, mutta ne olivat väärennettyjä eivätkä toimineet. Jos hankit Arduino Micro-, NANO- tai M0 -levyn, sinun ei tarvitse huolehtia siitä.

Uusin koodini on GitHub -sivulla. Sen pitäisi olla tiedostonimi, kuten "Cardinal_BareBones_2020-08-21_01.zip" Lataa koodi, poimi ja avaa Arduino IDE.

Vaihe 4: Käyttö

Toivottavasti sinulla ei ollut ongelmia. Nämä olivat harvoja ohjeita ammattitaitoiselle yleisölle.

Kun aloitin BNO055 IMU: n käytön, huomasin, että se oli epäsäännöllinen pari tuntia virran kytkemisen jälkeen. Mittasin, kuinka pitkälle se ajautuu, ja näytti kestävän neljäkymmentäkahdeksan tuntia, ennen kuin järjestelmä asettui ja raportoi luotettavia tuloksia. Tämän tunnistamisen vuoksi ehdotin latauslevyä, joka voi helposti ottaa vastaan pari diodia, jotta se pysyisi käynnissä latauksen aikana. Vanhassa piirissä lataus katkaisi virran ja poistaisi kalibroinnin. Suosittelen lataamaan akun aina kun mahdollista. Näiden ohjeiden jälkeen vaihdoin suurempaan ladattavaan akkuun, mutta haluaisin koon, joka kestää yli 20 tuntia.

Painikkeita on vain yksi. Heti kun painat sitä, järjestelmä värisee hetken ja odota sitten kymmenen sekuntia. Siinä vaiheessa se hyväksyy nykyisen suunnan pohjoiseksi. Tietysti se voi olla mikä tahansa valitsemasi suunta. Odotusajan tulee olla tarpeeksi pitkä, jotta laite voidaan sijoittaa taskuun tai sinne, missä tuntuu mukavalta käyttää sitä. Se ei värise automaattisesti, kun nollaus on valmis, mutta ihmiset heiluttavat pientä, joten sen pitäisi olla ilmeistä.

Vaihe 5: Huomioita

Olen kantanut yhtä tai toista prototyyppiä yli sadan tunnin ajan ja tehnyt paljon havaintoja, mutta olen vain yksi henkilö, ja se on vain yksi mielipidejoukko.

Kun käytin tätä oikeassa nilkassani, intuitiivinen tunne oli, että pohjoinen oli oikealla puolellani. Sama tapahtui, kun käytin tätä oikealla lonkallani. Jos pohjoinen on määritelty suunta, se toimi paremmin minulle, kun se keskittyi vartalooni. Jos käytin mini -korttia rintataskussa, se oli luonnollinen tunne.

Kun pidin tätä lantiotaskussa, olin ahdistunut, koska vaikka puhelimeni oli muualla, tärinä juuri vyön alapuolella oli hälyttävä. Toinen taskuihin liittyvä ongelma oli, että ne eivät aina paina kehoa vasten. Käytän mieshousuja, joten se on ongelma. Reisi ei ole hermorikas, joten oletin, että akku oli tyhjä muutaman kerran, koska en tuntenut mitään, mutta se toimi hyvin.

Laitoin merkin toimistoni lattialle, jotta voin mukautua maantieteelliseen pohjoiseen, mutta se oli myös inspiraationa logon takana. Kardinaali-/kompassitarra voi osoittaa pohjoiseen mihin tahansa kohtaan, joka sinun on nollattava uudelleen.