Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Kirjoittanut jithinsanal1610RootSaid
Tietoja: Harrastaja, Elektroniikan tutkimus ja kehitys, Arduino, Raspberry Pi, Linux, Hakkerointi Lisätietoja jithinsanal1610 »
Spinel Crux
Eleohjattu robotti langatonta valvontaa varten. Tässä sarjassa rakennamme robotin, joka voi kulkea epätasaisessa maastossa ja hallita käsieleitä.
Robotin kuljettamiseen käytämme ohjauskäsineitä, joissa on kiihtyvyysmittari ja joustotunnistin tilan ja suunnan ohjaamiseksi. Joustotunnistin aktivoi Spinel Cruxin ja kiihdyttimen kallistus määrittää suunnan, jonka sen pitäisi liikkua.
Katso Demo
Vaihe 1: Eleohjattu robotti - Spinel Crux - käytetyt komponentit
Käytetyt komponentit
Ensin katsomme komponentteja.
- Käsineet
- Kiihtyvyysmittari
- Flex -anturi
- Mikä tahansa Arduino-kortti, jossa on Wi-Fi-yhteys
- Robotin runko
- L293D -moottorin kuljettaja
- Raspberry Pi tai toinen Arduino (robotin ohjaamiseen)
- Leipälauta
- Vastus
Vaihe 2: Eleohjattu robotti - Spinel Crux - robottirunko
Robottirunko - DIY Smart Robot Tank Chassis Kit
Alusta, jota käytin tämän eleohjatun robotin valmistamiseen, on mahtavan tyylikäs sarja. Sain tämän paketin banggood.com. Ei vain tätä, heillä on niin monenlaisia robotikehyksiä, moottoreita ja lähes kaikki anturit arduino-, vadelmapi- ja muiden elektroniikka- ja harrastusprojektien tekemiseen.
Saat nämä kaikki halvalla hinnalla todella nopealla ja laadukkaalla toimituksella.
Ja hienoa tässä sarjassa on, että ne tarjoavat kaikki työkalut, joita tarvitset kehyksen kokoamiseen.
Hanki DIY -säiliösarja BangGoodilta
Vaihe 3: Eleohjattu robotti - Spinel Crux - Robottirunko
Ensimmäinen asia on asentaa runko. Katsotaanpa tarkemmin RC Tank -sarjaa. Tässä sarjassa on pääasiassa 4 levyä ja kaikki on valmistettu alumiiniseoksesta. On olemassa kaksi pyörän asennuslevyä, joihin yhdistämme vetopyörät, vetämättömät pyörät ja tasavirtamoottorin. Tämä tasavirtamoottori on kytketty vetopyöriin metallikytkimellä ja vetopyörä on kytketty vetäviin pyöriin näitä telaketjuja käyttäen.
Asennuslevyn yhdistää pohjalevy, johon voit ladata akun tai moottorin ajurin kätevästi. Ylälevy toimii katona ja antaa tälle roverille upean ilmeen. Levyissä on paljon tilaa ja paljon kiinnityskohtia, joissa voit ruuvata ja korjata mikrokontrollerisi, anturit tai toimilaitteet ilman muutoksia. Katso alla oleva video aloittaaksesi kokoonpanon
DIY Smart Robot Tank -alustan kokoonpano
Hanki DIY -säiliösarja BangGoodilta
Vaihe 4: Eleohjattu robotti - Spinel Crux - Täydellinen opetusohjelma ja koodit
Käytämme Raspberry Pi: tä ja Arduinoa luodaksemme eleohjatun robotin. Arduino valmistaa ohjauskäsineen, joka tunnistaa eleet ja lähettää tiedot Spinel Cruxille WiFi -yhteyden kautta.
Käytämme Raspberry Pi: tä robotin valmistamiseen, joka vastaanottaa Arduinolta lähetetyt tiedot, käsittelee ne ja hallitsee botia.
Ohjeet eleohjatun robotin rakentamiseen Arduinon ja Raspberry Pi: n avulla ovat saatavilla RootSaid YouTube -kanavalla ja verkkosivustollamme. Varmista siis, että tilaat tämän kanavan klikkaamalla alla olevaa YouTube -tilauspainiketta tulevia videoita varten.
Siirrymme nyt opetusohjelman osioon ja aloitamme sen rakentamisen. Käytännön mukavuutesi vuoksi jaan tämän viestin kahteen osaan. Ensimmäisessä osassa näytän sinulle, kuinka valvoa käsineitä, ja toisessa osassa näytän kuinka rakentaa robotti.
Seuraa tätä linkkiä täydelliseen opetusohjelmaan, esittelyyn, koodeihin ja kaavioihin.