Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Tässä projektissa aion liittää MPU6050 -anturin ESP32 DEVKIT V1 -korttiin.
MPU6050 tunnetaan myös 6 -akselisena anturina tai 6 vapausasteen (DOF) anturina. Sekä kiihtyvyysanturi että gyrometri -anturit ovat tässä yksittäisessä moduulissa. Kiihtyvyysmittarin anturi antaa ulostulolukemat objektiin kohdistetun painovoiman vaikutuksesta ja gyrometrin anturi antaa ulostulon kohteen kulmasiirtymän suhteen myötä- tai vastapäivään.
MPU6050 -anturi käyttää ESL32 DEVKIT V1: n SCL- ja SDA -linjoja, joten käytämme Wire.h -kirjastoa I2C -viestinnän koodissa. Voimme liittää kaksi MPU6050 -anturia, joilla on samat SCL- ja SDA -linjat osoitteisiin 0x68 ja 0x69, ja ESP32 DEVKIT V1.
Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
1. ESP32 DEVKIT V1 -kortti -
2. MPU6050 -anturi -
3. Hyppyjohdot -
4. Breadboard (valinnainen) -
5. Arduino IDE -ohjelmisto
Arduino IDE: n määrittäminen ennen koodin lataamista ESP32: een on erittäin tärkeää:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…
Vaihe 2: Piirikaavio
Piirikaavio on erilainen eri ESP 32 -levyille, joten huolehdi liitettävistä nastoista
ESP32 MPU6050 nastat
VIN (5V) VCC
GND VCC
SCL (GPIO22) SCL
SDA (GPIO21) SDA
Vaihe 3: Koodi
Seuraavat vaiheet ladattaessa koodia ESP32 -kortille
1. Napsauta lataa.
2. Jos ei ole virhettä. Arduino IDE: n alareunassa, kun saamme viestin Connecting…,…, 3. Paina ESP 32 -levyn Boot -painiketta, kunnes viesti on ladattu.
4. Kun koodi on ladattu onnistuneesti. Käynnistä uudelleen tai käynnistä ESP32 -kortille ladattu koodi painamalla käyttöpainiketta.
Suositeltava:
Ohjaimen asentaminen, suorittaminen ja liittäminen emulaattoriin: 7 vaihetta
Ohjaimen asentaminen, suorittaminen ja liittäminen emulaattoriin: Oletko koskaan istunut ja muistanut lapsuutesi nuorena pelaajana ja toivoisi joskus, että voisit palata menneisyyden vanhoihin helmiin? No, siihen on sovellus … tarkemmin sanottuna on pelaajien yhteisö, joka tekee ohjelmaa
Magicbitin liittäminen Thingsboardiin: 3 vaihetta
Magicbitin liittäminen Thingsboardiin: Tässä projektissa lähetämme tietoja magicbitiin kytketyistä antureista, jotka voimme näyttää visuaalisesti asiattaululla
Google -kalenterien liittäminen Google -sivustoihin: 5 vaihetta
Google -kalenterien liittäminen Google -sivustoihin: Tämä on opetusohjelma, joka opettaa sinulle, miten voit luoda, käyttää ja muokata Google -kalentereita ja liittää ne sitten Google -sivustoon jakamisominaisuuksien avulla. Tästä voi olla hyötyä monille ihmisille, koska Google -sivustoilla voidaan koordinoida ja jakaa
PASSIIVISEN BUZZERIN LIITTÄMINEN ARDUINOON: 4 vaihetta
PASSIIVISEN BUZZERIN LIITTÄMINEN ARDUINOON: Äänen tekeminen arduino -laitteella on mielenkiintoinen projekti, joka voidaan toteuttaa käyttämällä erilaisia moduuleja ja laitteita projektistasi ja valinnoistasi riippuen. Tässä projektissa tarkastelemme tapaa, jolla voit tehdä äänen summerilla. Summeri, jota käyttää ho
ESP32 -laitteen liittäminen IoT -pilveen: 8 vaihetta
ESP32: n yhdistäminen IoT -pilveen: Tämä ohje on artikkelisarjassa, joka koskee laitteiston, kuten Arduinon ja ESP8266: n, yhdistämistä pilveen. Aion selittää sinulle, kuinka ESP32 -sirusi yhdistetään pilveen AskSensors IoT -palvelun avulla. Miksi ESP32? Suuren menestyksen jälkeen