Moottorin liikuttaminen silmänseurannalla: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tällä hetkellä silmänseuranta -anturit ovat yleisempiä eri alueilla, mutta kaupallisesti ne tunnetaan enemmän interaktiivisista peleistä. Tämä opetusohjelma ei väitä kehittävän antureita, koska se on hyvin monimutkainen ja sen yleisemmän käytön vuoksi hinta on laskenut, tässä tapauksessa mielenkiintoista olisi käyttää ohjelmistoa vuorovaikutuksessa sellaisten releiden kanssa, jotka pystyvät kytke päälle tai pois päältä kaikki mekaaniset sähkölaitteet. Tässä tapauksessa sitä käytettiin pyörätuolin moottoreiden käyttämiseen.

Tarvikkeet

1 -Tietokone, jossa on silmänseurantajärjestelmä

1 -USB -relemoduuli

2-40 ampeerin autorele

2 -vaihteinen moottori 200 w (tuolimoottori)

2-10 ampeerin nopeudensäädin

2 kpl 12-40 VDC 10 AMP Pulssin leveys säätää moottorin nopeuden säätöä

1-12 V akku

Vaihe 1: Projektilogiikka

Sisältää suuremman kapasiteetin releet ja kortin tehot ovat vain 10 ampeeria, ja vaikka moottoreiden kulutus on 10 ampeeria ja 12 voltin virtaa, tämä virrankulutus voi kasvaa moottorien kuormituspainosta riippuen. Jos haluat käyttää toista laitetta, joka ei ole moottori ja joka kuluttaa alle 10 ampeeria, voit poistaa kuutioreleet.

Vaihe 2: Relekortin analysointi

Tämän tyyppisissä korteissa on USB -tulo, jännitetulo, releet ja niitä vastaavat liittimet

Siinä on myös esiohjelmoitu siru tai mikro-ohjain. Releiden aktivoimiseksi sinun on annettava tiedostot, jotka ovat ohjaimia, tiedostotunnisteita.dll, joilla on mikrokontrollerin suorittamat toiminnot, esimerkiksi kortin sarjanumeron näyttäminen, rele 1, rele 2 ja niin edelleen. Nämä ovat toimintoja, mutta kuka tahansa, joka aktivoi ne tätä varten, on oltava myös tiedostoja, joiden tunniste on.exe ja jotka kutsuvat toimintoja. Ohjelmia on ikkunoille ja ohjelmia DOS -ikkunalle.

Jokaisella laitteella on vain yksi sarjanumero, tässä tapauksessa käytämme sarjanumeroa sovelluksella GuiApp_English.exe.

Vaihe 3: Kortin liittäminen ja tunnistaminen

Kortti on liitetty tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Valitse Etsi laite, tämä osa etsii meidät automaattisesti liitetyn laitteen, tässä tapauksessa sarjanumero on HW341 jos valitset avaa laite, se on valmis avaamaan kaikki releet

Tällä hetkellä meidän on ajateltava, mikä rele käynnistää jokaisen moottorin, tässä tapauksessa rele 1 on oikealle moottorille, rele 2 on vasemmalle moottorille

Vaihe 4: Tietokone ja anturit

Hankkeessa käytetty tietokone on TOBII C -sarja, tämä laite on valmistettu ohjelmistolla ja silmänseuranta -antureilla, tällä tietokoneella on yli 10 vuoden käyttöikä, tällä hetkellä pienimmät anturit palkin muodossa ja voidaan sijoittaa mihin tahansa tietokoneeseen, käyttöjärjestelmän tapauksessa win 10 valmistetaan myös kuljettajien kanssa näiden antureiden ohjaamiseksi.

Ohjelmisto kalibroi anturit kullekin käyttäjälle, ja ne havaitsevat katseen suunnan, jotta ne voidaan ohjelmoida siirtämään tietokoneen osoitinta ikään kuin se liikuttaisi hiirtä ja vilkkuessa se ikään kuin napsauttaisimme hiirtä.

Jos avaat releohjelman, voit aktivoida kaikki releet siirtämällä osoitinta näkymälläsi, mutta ohjelmaikkuna ei ole niin suuri, joten jopa antureiden kalibrointi on hieman vaikeaa käyttää painikkeita. ratkaise tämä: 1.- Harjoittele osoittimen liikettä silmillä halutun tarkkuuden saavuttamiseksi 2.- Tee ohjelma suuremmalla ikkunalla, joka aktivoi releiden toiminnot, se vaikuttaisi monimutkaiselta, mutta visuaalisesti se ei ole

Vaihe 5: Liitännät

Tämä kaavio ei sisällä nopeudensäädintä, joka olisi sijoitettava moottorien ja viimeisten 30 ampeerin releiden väliin

Vaihe 6: Mukautettu ohjelma toimintojen aktivoimiseksi

Tämä näyttö on luotu Visual Basic -ohjelmassa, se on erittäin helppoa, koska laitat vain nuolipiirteet ja lisäät sitten rutiinin, jonka suorit painikkeella, en ollut koskaan ohjelmoinut visual basiciin ja kesti pari tuntia sen tekeminen on erittäin intuitiivista, mikä maksoi minulle vähän työtä oli tarttua toimintoihin suoraan, mitä teen on kutsua ohjelma DOS -ikkunasta, eli painike avaa ohjelman DOS: ssa ja suorittaa ohjeet.

Painikkeiden koodin alapuolella

Julkisen luokan lomake 1

Yksityinen alilomake1_Load (lähettäjä objektina, e Tapahtuma -arkeina) Käsittelee MyBase. Loadia

End Sub

STOP -PAINIKE

Yksityinen alipainike1_Click (lähettäjä objektina, e Tapahtuma -arkeina) Käsittelee painiketta 1. Klikkaa Himmennä kiinni kuin merkkijono sulje = "HW341 sulje 255"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", sulje) End Sub

ETEENPÄIN PAINIKE

Yksityinen Sub PictureBox1_Click (lähettäjä objektina, e Tapahtumahakemuksina) kahvat

Kuvalaatikko 1

Dim adelante Kuten merkkijono eteenpäin = "HW341 auki 255" /// numero 255 avaa kaikki releet samanaikaisesti

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", eteenpäin) Lopeta ala

OIKEA PAINIKE

Yksityinen Sub PictureBox2_Click (lähettäjä objektina, e Tapahtumahakemuksina) kahvat

Kuvalaatikko 2. Napsauta

Dim izquierda As String left = "HW341 auki 01"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", vasen) Lopeta ala

/// jos haluat kääntyä oikealle, sinun on käytettävä vasenta moottoria

VASEN NAPPI

Yksityinen Sub PictureBox3_Click (lähettäjä objektina, e Tapahtumahakemuksina) kahvat

Kuvalaatikko 3. Napsauta

Himmennä oikea merkkijonona = "HW341 auki 02"

System. Diagnostics. Process. Start ("c: / carpeta de prueba / CommandApp_USBRelay", oikea) Lopeta ala

Loppu luokka

Tiedoston DLL on oltava samassa kansiossa

Vaihe 7: Työn aloittaminen

Yhteenveto näyttää yksinkertaiselta, mutta tässä vain komponentit on selitetty ja miten ne on kytketty, käytettävä malli on toinen tarina, tässä videossa se esitetään koulutuolilla rakennetussa pyörätuolissa, se maksoi meille työtä, koska teemme pohjaan, jossa oli putkimainen ja puu, ja mukautimme dolly -renkaan, kun teimme sen ensimmäistä kertaa ja kokoimme sen kaikki renkaat eivät saavuttaneet lattiaa, jouduimme rakentamaan uuden pohjan ja lopulta se toimi.

Myöhemmin teimme toisen laitteen, mutta sopeutuaksemme yhteiseen pyörätuoliin, mutta joitakin säätöjä tarvitaan, koska moottorit ovat hyvin lähellä toisiaan, joten niitä ei voi kääntää oikein

Vaihe 8: Muut tiedostot