Robotiikka: Battle Botit: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tämä Instructable opettaa sinulle, kuinka tehdä taistelurobotti käyttämällä mahdollisimman vähän materiaaleja, ja runko on pääasiassa vaahtolevyä. Ase, joka pyörii, on valmistettu legoista ja pystyy tarttumaan toiseen bottiin sekä auttaa välttämään tappia.

Tarvikkeet

vaahtolevy

leikkuumatto

viivotin

Xacto -veitsi

3 jatkuvaa servomoottoria, kaksi pienempää pyörille ja yksi suurempi aseelle, mutta ei tarvitse olla kahta eri kokoa

2 pääpyörää

1 pienempi pyörä

vetoketjut

2 popsicle tikkua

6 Lego -osaa (2 suoraa ja 4 kulmakappaletta)

akku, lähetin, vastaanotin

sähköteippi

langanleikkurit

kuuma liima

Vaihe 1: Rungon suunnittelu

Ensin keksimme pitkänomaisen viisikulmion muotoisen pohjan, jonka leikkasimme vaahtolevystä. Sitten leikkasimme reiän pohjaan, jotta voisimme helposti vaihtaa paristot. Tavoitteemme tälle robotille oli se, että se pystyi nurkittamaan muita robotteja ja että sen aseet pystyivät työntämään syrjään muita robotteja ja kulmaamaan niitä. Päätimme olla asettamatta robottiamme liian alas, jotta se ei käänny helposti.

Yritimme käyttää mahdollisimman vähän vaahtolevyä niin paljon kuin pystyimme. Tekemällä tämän robotti olisi kevyempi ja liikkuisi nopeammin. Päätimme leikata pienimmän vaahtosydämen osan pohjaan, jotta saisimme kaikki kiinnitettävät kappaleet pieneen heilutilaan. Lisäsimme myös pienen pyörän botin alareunaan, joka auttaisi pitämään tasapainon. Valitsimme myös mallin, joka kannattaisi botin ulkopuolella olevia pyöriä, koska näin botin etuosa voisi olla ohuempi.

Päätimme myös olla asettamatta robottia täyteen päähän. Teimme sen, koska halusimme varmistaa, että kiertoaseemme voi toimia täysin ja ettei se törmää vahingossa mihinkään, joka voisi estää sen liikkeen.

Vaihe 2: Elektroniikan johdotus

Johdotus on hyvin yksinkertainen prosessi ja vaatii vain akun, sähköteipin tai juotosraudan, lähettimen, langanleikkurit ja moottorit. Johdotus on suurimmaksi osaksi vain kytkemässä moottorit lähettimeen, jotta ne noudattavat kaukosäätimen ohjeita. Kuvassa näkyy, miten servomoottorit kytketään. Pyöriä ohjaavat moottorit on sijoitettava kanavaan 1 ja kanavaan 2, musta (tai ruskea) osa kytkettynä oikealle puolelle (lähettimen tiedot vasemmalla ja luettavissa). Aseen moottori on sijoitettava kanavalle 3.

Liitä akku lähettimen juotokseen lähettimen punaista johtoa akun punaiseen johtoon ja toista sama musta johto. Käytä ensin langanpoistimia kuorimaan kaikki neljä johtoa, noin tuumaa. Kierrä sitten paljaat osat yhteen: punainen punaisella ja musta mustalla. Juotetaan sitten paljaat johdot yhteen. Sinun ei tarvitse peittää johtoja kokonaan, vaan varmista, että se peittää kiertyneen osan. Kun juote on jäähtynyt, kääri sähköteippi sen päälle. Tämä näkyy tämän vaiheen toisessa kuvassa (vasen yläkulma).

Vaihe 3: Elektroniikan sijoittaminen

Vaihe 5: Elektroniikan sijoittaminen

Kun asetimme elektroniikkaa, aloitimme etsimällä niiden muodot vaahtolevylle ennen kuin leikkaamme pohjakappaleen. Kun olimme kiinnittäneet kaikki palat pohjaan, leikkasimme haluamamme muodon pisteellä lopussa. Valitsimme mallin, joka sopii kaikkeen mahdollisimman lähelle. Ymmärsimme myös, että aseemme oli liian matala, joten jouduimme asentamaan sen useille kerroksille vaahtolevyä, jotta se törmäisi mihinkään.

Vaihe 4: Pyörän asennus

Alun perin päätimme asentaa vain kaksi pyörää robotin sivulle, mutta päätimme lopulta, että meidän pitäisi lisätä pieni pyörivä pyörä pohjan kärkeen tasapainon parantamiseksi.

Vaihe 5: Runkorakenne

Runkorakenne tehtiin koko rakennusprosessin ajan, koska se riippuu aseen koosta.

Käynnistä, rakenna ja kiinnitä moottorit, lähetin ja pyörät alustaan (katso sähköinen johdotusvaihe). Akun tulee olla botin rungon takaosassa, mutta älä liimaa sitä alas, koska sinun on voitava vaihtaa paristot. Sieltä mittasimme ja leikkasimme botin rungon takaosan ja kiinnitimme sen. Myöhemmin liimasimme ja teipasimme aseen botin päälle.

Aseiden luominen:

Ase oli kaksi identtistä lego -asetta. Liimaa popsicle tikku kulmikkaaseen lego -kappaleeseen, suora lego -pala sen alle ja toinen kulmikas lego -osa suoran osan alle. Toinen kulmakappale on asetettava kulmaan parhaan tuloksen saamiseksi. Tuloksena olevan aseen tulee olla pitkä, ulottua botin ohi ja siinä on oltava kolme erilaista lego -tasoa (katso asekuva). Aseessa käytetty servomoottori oli isompi, ja sen päälle oli kiinnitetty tähtiosa, jonka ansiosta se oli vakaampi. Kuitenkin toista popsicle tikkua käytettiin sen vahvistamiseen. Kaksi vetoketjua käytettiin pitämään moottori kiinni botin pohjassa (liiman lisäksi).

Valinnainen: Käytä kuumaa liimaa ja hieman popsicle-tikkua varmistaaksesi, että vetoketjut eivät liu'u pois.

Teimme tämän ennen muita vaiheita varmistaaksemme, että ase voi pyöriä täysin ympäri. Myöhemmin valmistuimme sivujen rakentamisesta. Botti on suojattava kaikilta puolilta, joten sivuilta on poistettu reikiä pyörille.

Tämä prosessi on hyvin yksinkertainen: mittaa sivun pituus, leikkaa se, mittaa moottorin pituus (jotta sivu mahtuu moottorin päälle) ja leikkaa osa ulos.

Sieltä liimasimme sen runkoon. Etuosan rakentamiseksi leikkaa vaahtolevypalat pitkiksi kolmioiksi yrittäen peittää uudelleen kaikki sivut. Botin yläosa on hieman outo rakentaa, mutta melko yksinkertainen. Vaikein osa on suuren V -muodon leikkaaminen, joten se istuu sivujen päällä, mutta mahdollistaa silti pääsyn elektroniikkaan. Tämä vaati hieman kokeilua ja erehdystä. Kun kiinnitimme sen yläosaan, meidän piti taivuttaa sitä hieman, jotta se istuisi tasaisesti botilla. Tässä käytimme paljon liimaa varmistaaksemme, että se ei irtoa käytön aikana. Kiinnitä lopuksi 2 popsicle -tikkua botin yläosaan, jossa V -osa ei ole päällä. Tavoitteena on peittää johdot ja pitää akku sisään. Jätä kuitenkin tarpeeksi tilaa, jotta akku voidaan ottaa ulos (kulmasta) ja virtakytkin voidaan kääntää.

*botissamme on popsicle tikkuja pohjassa sekä liimimme akun vahingossa runkoon ajattelematta sen vaihtamista.*

Vaihe 6: Kaukosäädin ja asema

Jos haluat käyttää bottia, varmista, että akku ja ohjain ovat päällä. Pyörät toimivat säätimen oikealla puolella. Asetta käytetään vasemmalla puolella. Taistelussa on helpointa saada kaksi ihmistä ajamaan, yksi suuntaan ja toinen aseen käyttämiseen vastustajan botin tiettyihin alueisiin. Voit kuitenkin vain asettaa aseen ohjaimen ylös (tai mihin tahansa suuntaan, koska se pyörii jatkuvasti) ja keskittyä ajamiseen.