EMIREN ™ (radio -ohjattu indeksointirobotti): 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Kirjoittanut WarenGonzaga

Tietoja: Olen henkilö, joka tuhlaa aikaani vain säästääksesi aikaa ja turvataksesi hakkeroitavat tavarasi! Lisätietoja WarenGonzagasta »

Oletko erittäin koukussa robotteihin? No, olen täällä näyttääkseni ja kertoakseni yksinkertaisen ja perustason indeksoivan robotin. Kutsuin sitä EMIREN Robotiksi. Miksi EMIREN? Yksinkertaista, se on yhdistelmä kahdesta nimestä Emily ja Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] Tässä projektissa aiomme luoda oman kauko-ohjattavan kuusijalkaisen indeksointirobotin. Tämä projekti ei vaadi teknistä osaamista rakentaa, tarvitset vain yhteisen onnistumisen tunteen. Opastan sinua tekemään tämän yksinkertaisen perusrobotin.

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen

Robotti koostuu kuudesta muovista, jotka toimivat sen jaloina. Robotissa on yksi vaihdemoottori, joka ajaa vasenta ja oikeaa jalkaa samalla nopeudella robotin siirtämiseksi eteenpäin. Robotissa on kaksi liikettä. Ensimmäinen on eteenpäin ja toinen taaksepäin. Voit ohjata robottia käyttämällä kaukosäätimen piirilevyä, joka koostuu lähettimen ja vastaanottimen piirilevystä. Nämä levyt ovat valinnaisia valmistajille, miksi? Voit päättää, haluatko ohjata robottia radiosignaalin avulla. Voit käyttää pienikokoista pienikokoista mikro -ohjainta, kuten Arduino Nano R3, jos haluat käyttää vain runkoa vain vaihdemoottorilla.

Tällä kertaa käytän robotin oletusasetuksia ja rakennetta, joka on kauko-ohjattava versio. Syy, miksi tein tämän projektin, on robotiikan harrastaja ja hauskaa teknisten geeky -asioiden rakentamisessa. Rakastan robottien rakentamista ja suunnittelua, tinkimistä ja uusien ja uusimpien tekniikoiden keksimistä. Toivottavasti pidät tämän tekemisestä samalla tavalla kuin minä. Voit seurata minua Instructablesissa ja tilata minut YouTubessa. Voit myös tukea minua Patreonissa ja olla suojelijani. Tarvitsen teiltä pienen lahjoituksen rahoittaakseni projektejani, jotta voin luoda mahtavia video- ja DIY -opetusohjelmia tulevaisuudessa.

Napsauta yhtä alla olevista painikkeista!

Suosikki_Seuraa

Jos tämä projekti on mielestäsi mahtava ja hauska, jätä äänestys ja sydän! Voit myös jättää kysymyksiä, ehdotuksia ja mielipiteitä projektista. Autan sinua mielelläni, jos sinulla on ongelmia tämän ohjeen noudattamisen kanssa. Voit nyt siirtyä seuraavaan vaiheeseen, joka koskee osia, joita tarvitset oman radio -ohjatun indeksointirobotin rakentamiseen! Rauha!

Vaihe 1: Materiaalit (DIY -sarja)

Tämä projekti vaatii joitain mukautettuja osia, jotka saat viralliselta DIY -sarjalta. DIY Kit on saatavana vain virallisesta verkkokaupastani ja/tai viralliselta kumppaniltani ja ICStationin sponsorilta. Suosittelen vahvasti DIY -sarjan ostamista, jotta voit jatkaa tämän Instructable -projektin kanssa. Katso alla olevat ostolinkit tälle Instructable -projektille valmistetulle erityiselle DIY -sarjalle.

EMIREN ™ -robotti (DIY -sarja)

Hinta: 20 dollaria + toimitus [Osta nyt]

DIY -osaluettelo

• 1kpl 130 Läpinäkyvä robottivaihteisto, kaksiakselinen
• 1kpl 1:143 Akseli 65mm
• 3kpl 1102 muovinauha (U-muoto)
• 6kpl 1103 muovinauha (pitkä reikä)
• 2kpl 1104 muovinauha (pyöreä reikä)
• 2kpl 1302 muovia (kaareva tanko)
• 1kpl akryylilasi
• 1 kpl PMMC
• 2kpl AA -akku
• 2 kpl M3x35 ruuvi
• 6 kpl M3x18 ruuvi
• 25kpl M3x12 ruuvi
• 20 kpl M3 mutteri
• 14 kpl M3-itselukittuva mutteri
• 4kpl M2x8 ruuvi
• 4 kpl M2 mutteri

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 2: Valmistele osat

Ennen kuin aloitamme robotin rakentamisen, meidän on ensin valmisteltava osat, kuten muoviliuskojen leikkaaminen paloiksi, akryylilasin kannen poistaminen ja 1: 143 -akselin asettaminen 65 mm: n läpinäkyvään robottivaihteiston kaksoisakseliin. Seuraa yllä olevia kuvia siitä, miten leikkaan muoviliuskat paloiksi ja kuinka poistan akryylilasin kannen. Jos katsoit videon, voit ohittaa tämän vaiheen ja siirtyä seuraavaan vaiheeseen. Sinun on katsottava video ymmärtääksesi paremmin.

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 3: Rakenna runko

Rakennamme robotin rungon. Hanki 6 kpl 1102 muovinauhaa ja 16 kpl M3x12 -ruuvia ja seuraa yllä olevaa kuvaa siitä, miten asetan M3x12 -ruuvin 1102 muovinauhan reikään. Laita M3 -mutteri sinne, jotta se pysyy paikallaan. Seuraa sitten loput kuvat. Noudata tarkasti jokaista kuvaa ja ymmärrä ja opastaaksesi sinun on katsottava tekemäni video -opas. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 4: Virtalähde

Lopetamme robotin rungon rakentamisen. Tällä kertaa aiomme lisätä akun robotin runkoon. Tämä on robotin virtalähde. Akku on valmiiksi juotettu kytkimellä ja naarasliittimellä. Laita ruuvi kiinnittääksesi sen akryylilasiin, joka on robotin keskusyksikkö. Seuraa yllä olevia kuvia saadaksesi lisäoppaan tai katso video saadaksesi tarkemman oppaan. Jatka seuraavaan vaiheeseen.

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 5: Vaihteisto

Tässä vaiheessa lisäämme vaihteiston robotin keskusyksikköön. Kiinnitämme vaihdelaatikon pysyvästi akryylilasiin M3x35 -ruuvilla ja M3 -muttereilla. Katso yllä olevasta kuvasta lisää opastusta ja katso video saadaksesi paremman käsityksen ja opastaa vaihdelaatikon lisääminen akryylilasiin, joka on robotin keskusyksikkö.

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 6: Vastaanotin ja antenni

Kiinnitämme vastaanottimen piirilevyn ja antennin robotin keskusyksikköön. Tätä varten tarvitset vastaanottimen ja lähettimen piirilevyn DIY -sarjasta. Mutta jos sinulla on oma piirilevy, se on hyvä, voit muokata ohjaimia ja robotin käyttäytymistä. Hanki 1 kpl M3x12 -ruuvia ja sen mutteri. Seuraa sitten yllä olevia kuvia siitä, kuinka liitän piirilevyn robotin keskusyksikköön. Katso video saadaksesi paremman oppaan ja ymmärryksen. Jos sinulla on kysyttävää, kerro siitä minulle kommenttiosassa. Voit jatkaa seuraavaan vaiheeseen, jos sinulla ei ole kysyttävää. Hyvä on!

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 7: Rakenna ja yhdistä jalat

Jotta voisit rakentaa robotin jalat muovinauhoilla, ruuveilla ja muttereilla, tarkista video ja myös muutamat kuvat yllä. Ole varovainen ja yksityiskohtainen, jotta voit rakentaa ja koota robotin jalat. Näytän selkeästi, kuinka rakennan jalat ja liitän ne robotin keskusyksikköön. Kun olet rakentanut ja liittänyt jalat, voit nyt kytkeä kytkimen ja moottorin vaihteiston johdinliittimet. Liitä myös vastaanottimen piirilevy robotin moottorin vaihteistoon. Yhdistämällä nämä osat voit nyt ohjata robottia kauko -ohjaimella. Miten voin hallita tätä projektia? No, rakennamme kauko -ohjaimen lähettimen piirilevyn avulla. Jos sinulla on kysyttävää, kerro siitä minulle alla olevassa kommentissa ja yritän auttaa sinua.

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 8: Kaukosäädin

Olemme projektin viimeisessä vaiheessa! Tässä vaiheessa kokoamme radiokaukosäätimen. Valmistele AA -paristokotelo, AA -paristot, vastaanottimen piirilevy ja antenni. Aseta ensin AA -paristot koteloon ja sulje se takakannella. Hanki sitten suosikki ruuvimeisselisi ja pala ruuvia kuvan osoittamalla tavalla. Kierrä antenni yhteen piirilevyn kanssa ja kiinnitä se akkuun. Katso yllä olevat kuvat viitteenä, ja voit myös katsoa videon esittelyssä saadaksesi täydellisen opetusohjelman. Jos sinulla on ongelmia tämän vaiheen kanssa, kerro siitä minulle kommentissa. Jos loit kaukosäätimen ilman muita ongelmia, voit aloittaa. Tarkista viimeinen vaihe! Hyvä on!

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!

Vaihe 9: Pelaa ja nauti

Nautitko leikkimisestä robotin kanssa? Jos kyllä, jätä sydämesi tälle projektille! Meillä on sama tunne, kun lopetan tämän robotin rakentamisen ja kokoamisen. Olen kokeillut sen ensimmäistä kävelyä. Minusta tuntuu, että olen palannut takaisin lapsuuteeni, kun pelasin robottilelujani, mutta tämä on erilainen, koska tämä on oma rakennukseni yksinkertaisesta robottirobotista, joka on valmistettu muovinauhoista, muttereista ja ruuveista. Jos projekti on mielestäsi mahtava ja hauska rakentaa, harkitse äänestämistä tai tue minua seuraamalla minua Instructablesissa. Etsin myös sponsoria, joka sponsoroi tulevia projekteitani, ota minuun yhteyttä henkilökohtaisella viestillä tai tervehtimällä ja lähetä se tänne.

Kaikki kysymykset, ehdotukset, mielipiteet tai jopa rakentavat kommentit ovat tervetulleita tänne! Rakastan palautetta teiltä, koska tämä auttaa minua muotoilemaan itseni paremmaksi tulevaisuuden tekijäksi ja keksijäksi. Jos tein virheen, korjaa minut ja arvostan sitä todella. Napsauta vähintään yhtä alla olevista painikkeista. Tämä auttaa minua tekemään ja julkaisemaan lisää projekteja. Kiitos!

Napsauta yhtä alla olevista painikkeista!

Suosikki_Seuraa

Seuraa minua sosiaalisen median tileilläni!

Facebook: /warengonzagaofficialFacebook -sivu: /warengonzagaofficialpageTwitter: /waren_gonzagaInstagram: /waren_gonzagaPatreon: /warengonzagaLinkedIn: /warengonzagaofficial

Huomaa: Jätä äänestys, jos tämä projekti on mielestäsi hauska ja opettavainen!