Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Ainekset
- Vaihe 2: Kaavamainen piiri
- Vaihe 3: Robotin ja efektorin vuorovaikutus
- Vaihe 4: Lopputekijän logiikka
- Vaihe 5: Kaaviot
- Vaihe 6: Lopputulos
Video: Bend Effector: Robot End Effector taivutuslevyille: 6 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tavoite: Kolmivaiheisten taivutettavien aktiivisten elementtien muodostaminen ja kiinnittäminen ensisijaiseen/toissijaiseen rakenneosaan/runkoon.
Ryhmän jäsenet: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Vaihe 1: Ainekset
Tarvitsemme: 1X Uno R3 -ohjainkortin
1X leipälauta
1X USB -kaapeli
1X servomoottori (SG90)
1X askelmoottori
1X ULN N2003 askelmoottorin ohjainkortti
1X ultraääni -anturi
2X puristustelatPuu (tai vauvan wc -paperit: P)
Tangot, nauha, liima, nastat
Vaihe 2: Kaavamainen piiri
Vaihe 3: Robotin ja efektorin vuorovaikutus
Päätytehostin pystyy tarttumaan/ottamaan nauhan/arkin ja aiheuttamaan joustavan taipumisen haluttuun korkeuteen. Robottivarsi toimii ensisijaisesti keinona ohjata muodostettua nauhaa työtilassa, joten hierarkia on periaatteessa: 1. Robottivarsi: siirrä efektori irrotettavaan varastoon
2. Efektori: aistinauha ja ote (ilmoita robotin käsivarsille, että nauha tarttuu)
3. Robot -varsi: Ohjausnauha (muodostettaessa) osoitetulle sijoitusalueelle
4. Effektor: Kun haluttu elastinen korkeus on saavutettu, pyydä käyttäjän lupaa vapauttaa nauha (kun se on kiinnitetty alustaan)
5. Efektori: ilmoita robotin käsivarsille, että muodostettu nauha on vapautettu
6. Robottivarsi: siirry takaisin varastoon ja ota seuraava nauha
Vaihe 4: Lopputekijän logiikka
Kuva 1: Ultraääni -anturi tunnistaa nauhan, kun se syötetään päätelaitteeseen, tämä on merkki siitä, että servomoottori "tarttuu" nauhaan
Kuva 3: Kun nauha on kiinnitetty kunnolla, askelmoottori alkaa pyöriä, mikä aiheuttaa joustavaa taipumista nauhassa
Kuva 4: Kun taivutetun nauhan huippu saavuttaa tietyn korkeuden, ultraäänianturin tiedot pysäyttävät ehdollisesti askelmoottorin pyörimisen.
Vaihe 5: Kaaviot
Ensimmäisessä kuvassa näkyy kaaviokuva laitteistopiiristä ja toisessa kuvassa prosessin sekvenssikaavio.
Vaihe 6: Lopputulos
Ja lopuksi, meillä on KUKA -robottipäätelaite, joka voi taivuttaa levyjä mutkikkaille päivillesi!
Suositeltava:
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 vaihetta (kuvilla)
Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ihanteellinen para desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, d
"High-Fivey" Cardboard Micro: bit Robot: 18 vaihetta (kuvilla)
"High-Fivey" Cardboard Micro: bit Robotti: Stuck kotona, mutta silti tarvetta high-five joku? Teimme ystävällisen pienen robotin, jossa oli pahvia ja mikro: bittiä yhdessä Crazy Circuits Bit Boardin kanssa, ja hän haluaa sinulta vain viiden korkean pitääkseen rakkautensa sinua elossa
DIY Spot Like Quadruped Robot (rakennusloki V2): 9 vaihetta
DIY Spot Like Quadruped Robot (rakennusloki V2): Tämä on rakennusloki, jossa on yksityiskohtaiset ohjeet rakentamisesta https://www.instructables.com/DIY-Spot-Like-Quadru…robot dog v2.Seuraa Robolabin youtubea sivustolta saadaksesi lisätietoja. https://www.youtube.com/robolab19Tämä on ensimmäinen robotti ja minulla on
Otto Robot: 11 vaihetta
Otto -robotti: Nano ATmega328Nano Shield I/OMini USB -kaapeliHC -SR044 mini -servo SG90Pienet ruuvit
Elephant Robot: 6 vaihetta (kuvilla)
Elephant Robot: Ensimmäisenä opiskeluvuonnaan yksi luennoitsijoistani lähetti robotin viihdyttämään väkijoukkoja Brightonin Maker Fairessa, ja minä olin yksi ihmisistä, joka hallitsi sitä. Pojat nousivat ja panivat esineitä kynsien käteen tai suihkuttivat vettä aseesta