Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Runko
- Vaihe 2: Johdotus
- Vaihe 3: Kokoonpano
- Vaihe 4: Kotelon kansi
- Vaihe 5: Koodaus
- Vaihe 6: Käyttö
- Vaihe 7: Vastuuvapauslauseke ja loppu
Video: Pandemi: edullinen robotti desinfiointijärjestelmä: 7 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Tinkercad -projektit »
Tämä on halpa, helppo valmistaa robotti.
Se voi steriloida huoneesi UV-C-valolla, se on kevyt ja ketterä, se voi kulkea missä tahansa maastossa ja mahtuu mihin tahansa oviaukkoon. Se on myös ihmisen turvallinen ja täysin itsenäinen.
Tarvikkeet
- PIR -liiketunnistin - täältä
- HC -SR04 -ultraäänianturi - täältä
- Uros -uros -hyppyjohdot - täällä
- Uros -naarasliitinjohdot - täällä
- Musta Gladiator -robottirunko - täällä
- Arduino Nano R3 - täällä
- Leipälauta - täältä
- UV -C -lamppu - hanki se täältä
- B22 - E27 -lampunmuunnin - hanki se täältä
- Virta -invertteri - DC 12 volttia vaihtovirtaan - 150 wattia - täällä
- Relemoduuli - täältä
- 3 SMD RGB LED -levyä - täällä
- Pahvilaatikko
- Adafruit DRV8833 -moottorin ohjain - täällä
- 2 9V paristoa - täältä
- 1 9V Barrel Jack -liittimeen - täältä
- 9 Tauko - täällä
- Pieni pahvilaatikko
Työkalut:
- Veitsi - tässä
- Hot Glue Gun - täällä
- Dremel Rotary Tool - täältä
Vaihe 1: Runko
Aluksi minulla on todella pieni budjetti, joten en saanut UV -valoa:(Toiseksi, kamerassani on objektiivi -ongelma, joten pyydän anteeksi.
Aloitetaan!
Rakenna musta Gladiator -alusta ja sovita raidat siihen.
Vaihe 2: Johdotus
Tämä on vaikein osa.
Koska johtoja on niin paljon, en tehnyt piirikaaviota, mutta alla oleva luettelo näyttää pin -numerot.
Pin -numerot:
- RD -nasta SMD RGB -LEDistä nastaan 2 *
- BD -nasta SMD RGB -LEDistä nastaan 3 *
- PIR -lähdön nasta 8
- Käynnistä HC-SR04 nastaan 9
- HC-SR04: n kaiku nastaan 10
- Kytke rele nastaan 11
DRV8833 nastat:
- AIN1 - nasta 4
- AIN2 nastaan 5
- SLP - 3,3 V
- BIN2 nastaan 6
- BIN1 - nasta 7
- AOUT 1 vasemmalle moottorille, merkitty puoli
- AOUT 2 vasemmalle moottorille, merkitsemätön puoli
- BOUT 2 oikealle moottorille, merkitsemätön puoli
- BOUT 1 oikealle moottorille, merkitty puoli
- Toinen asia moottorin johtimista - muodosta alligaattoripidikkeitä kuten minä tein täällä, laita leipälevyn hyppyjohto yhteen pidikkeeseen ja kiinnitä toinen pidike moottorin liittimeen. Tee tämä kaikille neljälle johdolle.
UV-C-valojohdot:
- Kytke se releeseen näin (älä tee ESP: tä tai piirilevyä).
* Liitä kaikki kolme johtoa yhteen leipälautaväylään ja yhdistä toinen johto takaisin vastaavaan Arduino -nastaan.
Vaihe 3: Kokoonpano
Seuraa kuvia, miltä sen pitäisi näyttää.
Aseta esteet rungon 4 reikään. Ruuvaa mutterit pohjaan. Tee sitten reiät, jotka vastaavat esteitä tasaiselle pahville, jonka pitäisi olla hieman suurempi kuin itse runko.
Ruuvaa ruuvit pahvin reikien ja vasteiden yläosaan. Valon päällä tulisi olla alumiinifolio.
Katso kuvia nähdäksesi mitä tarkoitan. Kuva on tuhannen sanan arvoinen, eikö?:)
Vaihe 4: Kotelon kansi
Peitä pahvilaatikko mustalla rakennuspaperilla, kuten kuvassa. Aseta pieni pahvilaatikko kannen etuosaan ja liimaa se.
Poraa reikä pienen pahvilaatikon pohjaan ja yläosaan. Poraa sitten suuren pahvilaatikon yläosaan reikä, joka on täsmälleen samassa paikassa kuin pienen pahvilaatikon pohjassa oleva reikä. Tämä reikä on tarkoitettu PIR -anturin ja SMD RGB -LEDien johtimille.
Katso lisätietoja pikselistä.
Leikkaa suorakulmio ultraäänianturin suuren laatikon eteen.
Leikkaa reikä PIR: n pienen laatikon eteen.
Vaihe 5: Koodaus
Poista SLP -nasta käytöstä, jotta robotti ei juokse pois latauksen aikana. Lataa koodi Arduino Nano -laitteeseen.
Ota SLP-tappi käyttöön, aseta sammutettu robotti puhdistetulle lattiapinnalle ja käynnistä se. Ennen kuin se käynnistyy, viive on 30 sekuntia, joten PIR voi kalibroida. 30 sekunnin kuluttua robotti käynnistyy.
Vaihe 6: Käyttö
Kytke se päälle ja poistu huoneesta. Jos kaikki menee hyvin, robotin tulee odottaa, kunnes poistut huoneesta, kalibroida sen PIR -anturi ja aloittaa desinfiointi. Jos ihminen tulee huoneeseen, se sulkeutuu välittömästi.
Tekniset tiedot ovat linkitetyssä GitHub -arkistossa.
Vaihe 7: Vastuuvapauslauseke ja loppu
Vastuuvapauslauseke:
Jos joku on sokeutunut, poltettu tai loukkaantunut millään tavalla tai jos vahinkoa aiheutuu lemmikeille, omaisuudelle tai muulle esineelle, en ole vastuussa, vastuussa tai velvollinen korvaamaan vahinkoa.
Jos robotti desinfiointijärjestelmäsi toimii, onnittelut!
Jos ei, lue johdotusvaihe uudelleen.
Kiitos lukemisesta! Harkitse minun äänestämistä robottikilpailussa!
Hyvää tekemistä, g3holliday
Suositeltava:
Edullinen reometri: 11 vaihetta (kuvilla)
Halpareometri: Tämän ohjeen tarkoitus on luoda edullinen reometri, joka löytää kokeellisesti nesteen viskositeetin. Tämän projektin loi Brownin yliopiston opiskelijoiden tiimi ja jatko -opiskelijat mekaanisten järjestelmien tärinän luokassa
Yksinkertainen ja edullinen juustolaite: 6 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen ja edullinen juustopuristin: Juustovalmistus on hämmästyttävä alkemia, joka muuttaa maidon erilaisiin tekstuureihin ja makuihin. Sisäänkäynti minulle oli ricotta, helppo ja anteeksiantava juusto, jota ei tarvita hienoja laitteita tai tarvikkeita. Mozzarella tuli seuraavaksi
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch