Rakshak'20 Puhdistusrobotti: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Projekti Rakshak '20 on tehty sulkukauden aikana koronaviruksen leviämisen alkaessa Intiassa käyttäen vanhaa robowar -konetta ja maatalouden ruiskua sekä autojen romumoottoreita. Hankkeen tavoitteena on desinfioida tehokkaasti alueilla, joilla heillä on suuri ristiin tartunnan riski, ja myös toimittaa potilaille välttämättömiä tarvikkeita, kuten ruokaa ja lääkkeitä, jotta voidaan välttää riittävä sosiaalinen etäisyys ja vähentää myös terveydenhuollon työntekijöiden yhteydenpitomahdollisuuksia potilaiden kanssa. Robottia ohjataan täysin flyski -lähettimellä, ja siinä on sisäinen wifi -kamera reaaliaikaista materiaalia varten.

Tarvikkeet

Arduino Mega

Flyski 10 -kanavainen lähetin

Flyski FSia10B -vastaanotin

Sparkfun Monster moto kilpi

Cytron MDD10a -moottorin ohjain

4 -kanavainen relemoduuli

LM298 B moottorin kuljettaja

24V 250W ebike -moottorit

2 auton akkua

Pyyhkimen moottori

Tuulilasin moottori

Neptune DC maatalousruisku

Vaihe 1: Robowar -kone

Tässä projektissa olin käyttänyt hylättyä robowar -konetta, joka saatiin college -romuraudalta. Robotissa oli kaksi ebike -moottoria, joissa oli telaketjuinen järjestelmä, jota ohjataan langallisilla kytkimillä. Joten ensimmäinen tehtävä oli poistaa johdot ja taisteluvälineet USA: sta puolustusta varten.

Vaihe 2: Alusta

Sotakoneessa on vain metallirunko. Joten minä rikkoin GI -arkin sen päälle ja tein alustan. Jotta robotista tulisi langaton, tärkein huolenaihe oli sisäisen virtalähteen asentaminen. Tätä varten ostin romun myyjältä kaksi käytettyä auton akkua ja asetin sen päälle.

Vaihe 3: Paristokotelo

Akun turvallisuuden ja vedenpitävyyden varmistamiseksi tein kotelon akulle ja elektroniikalle GI -arkkien avulla. Nyt botti on valmis käytettäväksi useisiin tarkoituksiin.

Vaihe 4: Asenna Sparyer

Paristokotelon törmäyksen jälkeen robotin edessä oli paljon tilaa vanhemman miehittämiseksi. Ruiskun säiliön tilavuus on 16 litraa, inbulit -pumppu ja vesiruisku. Seuraava asia, joka meidän on tehtävä, on korjata se siellä.

Vaihe 5: Ruiskun ja lanssin kiinnitys

C -puristin on tehty ruiskun kiinnittämiseksi robottiin. Pidä lansetti robotti käsivarsi tehtiin. Varren eläinlääketieteellistä liikettä käytettiin tuulilasimoottorilla ja vaakasuuntaista liikettä/pyyhkäisyä käytettiin pyyhinmoottorilla. molempia voidaan ohjata lähettimen avulla

Vaihe 6: Essential Supply Box

Paristokotelon yläosaan on ruuvattu muovia, joka kuljettaa lääkkeitä ja muita tarvikkeita potilaille. Se on helposti irrotettava, joten se voidaan puhdistaa erikseen joka kerta käytön jälkeen.

Vaihe 7: Elektroniikkaosa

Elektroniikkaosassa vastaanotin kytketään arduinon analogisiin nastoihin.

Cytron -moottorinohjainta käytetään ebike -moottoreiden ohjaamiseen, ja hirviömoottorisuojaa käytetään pyyhkijän ja tuulilasin moottorin ajamiseen.

LM298D -moottorinohjainta käytetään ruiskun tehon ohjaamiseen.

4 -kanavaista relemoduulia käytetään käynnistämään botti ja sen lisävalot.

Vaihe 8: Lopputuote

Lopulta työ on valmis ja tämä on minun tuotteeni. Demo ammuttiin yliopistollani, kun otimme sen siistiksi college -hostellistamme ennen kuin muutimme sen covid -hoitokeskukseksi. (Siksi latasimme sen yliopistomme youtube -kanavalle, lisäsimme alkuperäiset tiedostot viitteeksi). Olen lisännyt kaksi led -valoa eteen, jotta voimme käyttää sitä myös yöllä.