Halloween - Raven Animatronic: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Siitä lähtien olen aina kiehtonut ahdistuneista taloista ja pimeistä ajoista ja rakastanut tehdä koristeita Halloween -juhliimme. Mutta olen aina halunnut tehdä jotain liikkuvaa ja ääntä - joten rakensin ensimmäisen täysautomaattisen animatronicin: puhuva korppilintu, joka istuu hyllyllä ja tervehtii juhlavieraitamme.

Aloitin tekemällä karkeita luonnoksia ja tein joitain perusmalleja 3D -muodossa. Tässä vaiheessa minulla ei ollut vielä aavistustakaan kuinka ratkaista elektroniikka.

Tarvikkeet

Käytetyt elektroniset levyt:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 -liipaisin
• Polulu Maestro 12 -kanava

Vaihe 1: Suunnittelu ja osat

Tiesin, että rungon oli oltava kevyt, jotta se ei kuormita servomoottoreita liikaa, eikä 3D -tulostus ollut minulle vaihtoehto tuolloin. Joten tein kehon osat vanerista ja paperista. Ja levyn loppuun rakensin ohjauslaatikon kaikille moottoreille ja elektroniikalle.

Vaihe 2: Servot

Suurimman osan moottoreiden sijoittamisesta linnun ulkopuolelle ja sen liittämisestä liikkuviin osiin bowden -putkilla pääsen helposti kaikkiin moottoreihin - vain nokan pienen moottorin piti mahtua suoraan pienen pään sisään.

Vaihe 3: Höyhenet ja lasisilmät

En käyttänyt todellisia höyheniä, mutta käytin polyamidia antaakseen hänelle mustan höyhenpeitteisen mekon, joka oli riittävän joustava liikkeisiin.

Vaihe 4: Elektroniikka

Elektroniikalla on oma "kansi". Niissä on Arduino Mega, Sparkfun MP3 -liipaisin äänten toistamiseen SD -kortilta ja Polulo Maestro -ohjain. Neljän rivin näyttö näyttää ohjelman tilastot ja auttaa asetusten määrittämisessä. Kaksi passiivista infrapuna -anturia ja kaksi ultraäänianturia syöttävät Arduinoa liiketiedoilla, jotta he voivat havaita ihmisiä animatronicin ympärillä. Testasin ja animoin liikkeen, valojen ja äänen sekvenssit Adobe Flashissa nopeudella 12,5 kuvaa sekunnissa ja sitten latasin animaatiot omaan pieneen moottoriini Arduinolla. 80 sekunnin välein se käsittelee seuraavan kirjaimen merkkijonoista ja muuntuu komennoiksi kehon ja nokan siirtämiseksi synkronoituna ääni- ja valotehosteisiin.

Kirjoitin useita sekvenssejä, jotka sisältävät satunnaista liikettä (katseleminen ympärille), tiettyjä liikemalleja ja lauseiden sanomista (huulten synkronointi). On fyysinen kytkin, joka kääntää puhumisen normaaleiksi varis/korppi -ääniksi, ja potentiometri, jolla hallitaan, kuinka usein se puhuu ja tekee melua.

Vaihe 5: Näytelmän koristelu

Ravenin näyttämön rakentaminen kellariin - kiviseinä Ravenille istuakseen päälle ja katsoakseen alas kuolevaisia.

Vaihe 6: Valmis Raven

Olen erittäin kiitollinen siitä, että tällaisia helppokäyttöisiä mikro -ohjaimia, kuten Arduino, on olemassa ja että on niin paljon avuliaita ihmisiä, jotka tekevät hienoja opetusohjelmia ja jakavat tietonsa verkossa. Toivottavasti pidät projektista ja odotan palautettasi.