DIY Bluetooth -ohjattava auto: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Hei kaikki, tässä opetusohjelmassa näytän teille, kuinka tehdä Bluetooth-ohjattu RC-auto Arduinon mikrokontrollerilla ja HC-05 Bluetooth-moduulilla. Tämän projektin rakentaminen kestää alle tunnin, ja sinulla voi olla oma RC -auto käyttövalmiina. Myös koodi on ladattavissa ohjeen lopussa. Selitän kuitenkin edelleen, miten koodi ja koko projekti toimivat. Olen myös osallistunut tähän projektiin Robot -kilpailussa ohjeiden perusteella, jos pidät siitä, äänestä:).

Ilman lisäpuhetta selvitään. Tarvikkeet: Mitä tarvitset tähän projektiin, on lueteltu alla. Jos sinulla on niitä saatavilla, se on siistiä. Mutta jos sinulla ei ole niitä mukanasi, annan linkin jokaiseen niistä.:

TARVIKKEET:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Hyppyjohdot M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N -moottoriajuri: (Flipkart.com, Amazon.com)

Valitsemasi alusta

Tasavirtamoottorit (vähintään 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Itse käytin 12v 100 rpm moottoreita

Akku käytettyjen moottoreiden mukaan (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth -ohjain androidille: (sovellus)

Vaihe 1: Asennus

Nyt olemme saavuttaneet kokoonpanovaiheen. Täällä johdamme Bluetooth -ohjatun rc -robotin asetukset. Olen toimittanut kaavion yllä olevalle projektille, mutta luetan silti perusyhteydet alla:

1. Moottorin kuljettaja arduinoon:

IN1 (L298N) ---------------- Digitaalinen nasta 5

IN2 (L298N) ---------------- Digitaalinen nasta 4

IN3 (L298N) ---------------- Digitaalinen nasta 7

IN4 (L298N) ---------------- Digitaalinen nasta 6

2. HC-05 arduinoon:

TX (HC-05) ------------------ RX-nasta

RX (HC-05) ------------------ TX-nasta

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Akku: näkyy yllä olevassa kaaviossa. Myös jos käytät kahta eri virtalähdettä arduinoon ja moottoreihin, niiden on jaettava yhteinen gnd (myös yllä)

Vaihe 2: Lataa koodi

Koska kaikki yhteydet ovat nyt paikallaan, meidän on aika ladata koodi arduinoomme. Koodi.ino -muodossa on annettu. Voit ladata sen alta. Muista kuitenkin, että tiedoston on oltava samannimisen kansion sisällä, jotta se voidaan avata.

Kun olet avannut koodin arduino IDE: n sisällä, muista valita oikea kortti ja portti työkaluvalikosta.

Lähetä koodi arduinoon latauspainikkeella (ennen kuin lähetät koodin, irrota arduinon rx- ja tx -nastat ja liitä ne takaisin, kun tiedosto on ladattu).

Vaihe 3: Pariliitoksen muodostaminen auton ja puhelimen välille

Linkki tämän sovelluksen lataamiseen PlayStore -kaupasta on tämän hankkeen tarvikkeet -osiossa.

Kun olet asentanut sovelluksen, avaa se puhelimellasi. Suosittelen yhdistämään HC-05-moduulin puhelimen kanssa etukäteen tarpeettoman vaivan välttämiseksi. Pariliitoksen muodostamisen aikana puhelin saattaa pyytää sinulta salasanaa, kokeile 0000 tai 1234.

Avaa nyt sovellus, huomaat punaisen vilkkuvan valon näytön vasemmassa yläkulmassa, mikä osoittaa, että et ole yhteydessä autoon. Siirry nyt oikeassa yläkulmassa olevaan asetusvalikkoon (näkyy myös kuvissa) edellä). Napsauta sitä ja valitse "Yhdistä autoon" -vaihtoehto.

Valitse valikosta HC-05-moduuli. Vilkkuvan punaisen ympyrän vasemmassa yläkulmassa pitäisi nyt muuttua vihreäksi. Tämä osoittaa, että puhelimesi on nyt yhdistetty autoosi.

Hei, olet valmis menemään nyt.

Vaihe 4: Aja se ympäri

Upea robotti on nyt valmis ja sen pitäisi toimia kunnolla. YAAY

Vieraile verkkosivustollani saadaksesi uusia hanke -ehdotuksia / upeampia projekteja / tai apua tässä projektissa.