
Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Kaikki tiedostot ja linkit
- Vaihe 2: Tasavirtamoottori
- Vaihe 3: Akryylilevy
- Vaihe 4: Moottori akryylilevyllä
- Vaihe 5: Pyörä moottorilla
- Vaihe 6: Arduino ja moottoriajuri
- Vaihe 7: Servo pään päällä
- Vaihe 8: Ultraääni- ja IR -anturi silmänä
- Vaihe 9: Akku
- Vaihe 10: Robotti on valmis
- Vaihe 11: Tilaa, jos pidät tästä opetusohjelmasta
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41



Hei ystävät, tässä opetusohjelmassa näemme vuoden 2020 viisi parasta älyautoa, joissa on kaikki vaiheet, koodi ja piirikaavio. Ylemmässä videossa näet kaikkien näiden robottien toiminnan. Näissä projekteissa olet vuorovaikutuksessa seuraavien kanssa: "Pöytäreuna välttäen robottia", ihmisen seurantarobotti, linjan seuraajarobotti, Bluetooth -ohjattu robotti, IR -kauko -ohjattava robotti ja myös Android -ohjattu robotti.
Käytämme Arduinoa kaikissa näissä roboteissa. Joten katso koko opetusohjelma ja vaiheet yhden tekemiseksi….
Projekti 1:- Ihminen seuraa Robotia Aloitetaan kuinka tehdä se… Jos haluat säästää aikaa lukematta tätä opetusohjelmaa, katso alla oleva video, jossa käsitellään kaikkia osia ja ohjeita. Lisää projekteja -
Kuinka tehdään:
Vaihe 1: Kaikki tiedostot ja linkit
Tässä osaluettelo:
Koodi - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -
(Banggood.com)
1) Arduino Uno -
2) Moottorin ohjainkilpi -
3) Pyörät (4x) -
4) TT -vaihteisto (4x) -
5) Servomoottori -
6) Ultraäänianturi -
7) Infrapuna -anturi (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li -on -akku (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 Akun pidike - https://bit.ly/ 2Fz8M4q
8) Uros- ja naarashyppyjohdin -
9) Akryylilevy - (Offline Store) 10) DC -virtakytkin -
(Amazon.in)
1) Arduino Uno -
2) Moottorin kuljettajan suoja -
3) TT -vaihdemoottori ja pyörät -
4) Servomoottori -
5) Ultraäänianturi -
6) 18650 litiumioniakku (2x) -
7) 18650 Akun pidike -
8) Uros- ja naarashyppyjohdin -
9) Akryylilevy - (Offline Store)
10) Tasavirtakytkin -
Vaihe 2: Tasavirtamoottori


Järjestä 4 DC TT -vaihteisto ja myyty johto kaikkiin kuvan mukaisesti. Kaikki nämä TT -vaihteiston moottorin linkit on annettu tässä opetusohjelmassa.
Vaihe 3: Akryylilevy


Ota pala 13 * 9,5 akryyliarkkia kuvan osoittamalla tavalla. Linkki on tämän opetusohjelman liitteenä.
Vaihe 4: Moottori akryylilevyllä


Kiinnitä kaikki tasavirtamoottorit akryylilevyn kaikkiin kulmiin liimakumin avulla.
Vaihe 5: Pyörä moottorilla


Ota kumipyörä ja kiinnitä se moottorilla.
Vaihe 6: Arduino ja moottoriajuri




Ota Arduino -levy ja moottoriajuri ja levitä se akryylilevylle kuvan shwonina.
Vaihe 7: Servo pään päällä


Ota servomoottori ja kiinnitä se akryylilevyn etuosaan kuvan osoittamalla tavalla. Tämä servomoottori näyttää robotin päältä.
Vaihe 8: Ultraääni- ja IR -anturi silmänä




Ota ultraääni -anturi ja infrapuna -anturi kiinnitä se 3D -tulostettuun pieneen kappaleeseen kuvan mukaisesti. Tämä ultraääni- ja IR -anturi näyttää robotin silmältä.
Vaihe 9: Akku


Ota viimeisessä vaiheessa paristopidike ja 9 V: n litiumioniakku. Kiinnitä akun pidike akryylilevyyn.
Vaihe 10: Robotti on valmis



Joten ihmisen seurantarobotti on täysin valmis. Näet, että se näyttää niin siistiltä ja upealta…
Hyppää nyt koodiin.. (Kooditiedosto on liitetty tämän opetusohjelman viimeiseen osaan) Kun olet ladannut koodin nyt, sinun on vain käynnistettävä ja testattava se.
Vaihe 11: Tilaa, jos pidät tästä opetusohjelmasta
klikkaa tästä -
Suositeltava:
Kierrä hiekkakelloa joka minuutti servomoottorin avulla - Arduino: 8 vaihetta

Pyöritä hiekkakelloa joka minuutti servomoottorin avulla - Arduino: Tässä opetusohjelmassa opimme kääntämään pienen (1 minuutin) hiekkakellon 60 minuutin välein servomoottorin ja Visuinon avulla. Katso esittelyvideo
Arduino -pysäköintitutka - Pysäköi autosi oikeaan paikkaan joka kerta: 5 vaihetta (kuvilla)

Arduino -pysäköintitutka - Pysäköi autosi oikeaan paikkaan joka kerta: Tässä projektissa näytän sinulle, kuinka rakentaa oma pysäköintitutka Arudinoa käyttämällä. Tämä pysäköintitutka mittaa etäisyyden autoosi ja opastaa sinua pysäköimään sen oikeaan paikkaan käyttämällä LCD -näytön lukemaa ja LED -valoa, joka
Halloween -pelottelukone, joka käyttää PIR: ää, 3D -tulostettua kurpitsaa ja troll Arduino -yhteensopivaa äänikepparia/käytännöllistä vitsilautaa: 5 vaihetta

Halloween -pelottelukone, joka käyttää PIR: ää, 3D -painettua kurpitsaa ja peikko Arduino -yhteensopivaa äänikepparia/käytännöllistä vitsilautaa: Troll -lauta, jonka on luonut Patrick Thomas Mitchell EngineeringShock Electronicsista, ja se rahoitettiin täysin Kickstarterilla aivan liian kauan sitten. Sain palkintoni muutama viikko aikaisemmin auttaakseni kirjoittamaan joitain esimerkkejä käytöstä ja rakentamaan Arduino -kirjaston kokeiluun
Mielesi pääsyn määrittäminen: 8 vaihetta (kuvilla)

Pääsyn kvantifiointi mielessäsi: Joten johdan luovan teknologian laboratoriota California College of the Artsissa. Se on lähinnä opettavainen hakkeritila taiteen ja muotoilun opiskelijoille. Aika mahtavaa, eikö? Valmistuttuaan Minnesotan yliopistosta mekaanisen tutkinnon
LED, jonka voit räjäyttää kuin kynttilä!: 5 vaihetta (kuvilla)

LED, jonka voit räjäyttää kuin kynttilä !: LEDit on suunniteltu lähettämään valoa, mutta ne tuottavat myös yllättävän kykeneviä antureita. Käyttämällä vain Arduino UNO: ta, LEDiä ja vastusta, rakennamme kuuman LED -tuulimittarin, joka mittaa tuulen nopeuden ja sammuttaa LEDin 2 sekunniksi, kun se havaitsee sinut