3D -painettu RC -ohjattu säiliö !!: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Oletko koskaan halunnut saada kauko -ohjattavan ajoneuvon, joka voi ajaa pois tieltä ja näet jopa ensimmäisen henkilön katsomiskamerasta, tämä säiliö on mahtava sinulle. Säiliön telat mahdollistavat hyvän pidon ajettaessa maastossa, kuten likaa ja leikattua ruohoa. Säiliö toimii erittäin hyvin matto- ja parkettilattialla, joten se sopii täydellisesti sisätiloihin sadepäivinä. Säiliötä käyttävät 2 moottoria. Voit ohjata sitä kaukosäätimellä. Sen päällä on myös kiinnike, joka mahdollistaa hienoja muutoksia, kuten FPV -kameroita, ja jopa robottivarsi, jos päätät suunnitella sen itse!

Vaihe 1: Tarvitaan elektroniikkaa

Säiliön rakentamiseksi sinulla on oltava pari elektroniikkaa. Ilmeisesti tarvitset 2 moottoria. Jokainen moottori käyttää omaa rataansa. Sekä säiliö että kaukosäädin saavat virtaa Adafruit Feather M0 -radiosta. Alla olen listannut linkit kaikkiin tarvitsemiisi osiin:

Keskeiset komponentit:

Säiliön toiminta edellyttää seuraavia osia:

• 2x moottorit
• 3 AA -paristoa
• 3 AA -paristopidike
• Moottorin kuljettaja
• Adafruit perma-proto
• PCB -levyt
• Ruuvit
• LED -sarja #1 + #2
• 2x Joy Sticks
• 3x kytkimet
• LCD - 2 kpl: n pakkaus (hanki I2C -malli)
• 2x Adafruit Feather -radiolevyt
• 2x litiumioniakut

Muut anturit:

Näitä komponentteja ei tarvita, mutta ne voivat olla hauskoja lisäosia

• Ultraääni -anturi
• Värianturi

Vaihe 2: Säiliön kytkentä

Alla olen jättänyt jokaisen osan ja kertonut, mihin johdot menevät:

Juotan vain langan jokaisen liitännän väliin. Voit käyttää tätä kaaviota apuna miten haluat.

Moottorin kuljettaja:

*Moottorin kuljettaja menee omalle piirilevylleen.*

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

Vasen moottori on "MOTORA" ja oikea moottori on ilmeisesti "MOTORB"

Sulkalevy:

Varmista, että käytät sopivan kokoista lautaa höyhenen isännöimiseen (4 cm*6 cm). Sinun on myös asetettava sulka oikein, jotta mikro -usb -paikka ja sitä vastaava reikä (pääpainatuksessa) ovat kohdakkain. Vasemman nastasarjan on oltava kaksi väliä sivulta ja oikean tapin on oltava 3 väliä sivuilta. Myös levyn tulee olla niin pitkälle kuin se voi mennä. Naaraspuoliset nastat on juotettu levyyn ja sitten urosnastat kiinnittyvät naaraspuolisiin nastoihin.

Vaihe 3: Kauko -ohjaimen johdotus

Kaukosäädin on hieman monimutkaisempi, mutta teen saman muodon:

*Huomaa, että juottaessasi kauko-ohjaimen sulkaa levylle varmista, että perma-proton vasemmalla puolella on kaksi avointa paikkaa ja yksi oikealla. Tämä varmistaa, että USB -portti on kohdakkain reikien kanssa. Lisäksi se on niin pitkälle ylös kuin mahdollista ja urospultit juotetaan suoraan levylle.

Lisäksi juotan vain lankaa kahden pisteen väliin. Ja käytä korttia vain piireissä.

Vasen ohjaussauva:

Maa: maa

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Kytkin: ei mitään

Vasen kytkin:

Ei käyttöä … vielä:)

Keskikytkin:

Ulompi tappi (mikä tahansa): Maadoitus

Inner Pin: Ota pin käyttöön

Oikea kytkin:

*Käytetään jarrujärjestelmänä

Ulompi tappi (mikä tahansa): Positiivinen

Sisätappi: 19

Oikea ohjaussauva:

Maa: maa

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Kytkin: ei mitään

RGB -valo:

Punainen nasta: 12

Vihreä tappi: 11

Sininen nasta: 10

Virta: 3V3

LCD -näyttö:

Maa: Maa

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Vihreä valo:

Teho (pidempi tappi): 13

Maa (lyhyempi tappi): Maadoitus

Summeri:

Summerissa käytin transistoria tehdäkseni sen kovemmaksi, joten pohjimmiltaan se saa virtansa pääteholta, mutta laukaisee Feather -nastan.

Transistori (viistot eteenpäin):

Vasen tappi: Siirtyy positiiviseen summeriin

Keskimmäinen: signaali, nasta 6

Oikea: 3V3

Summeri:

Ei -positiivinen nasta (AKA -maa): Maadoitus

Tämä lopettaa kaikki tuskalliset johdotukset:)

Vaihe 4: Koodin lataaminen ja ensimmäinen testi

Aion käyttää koodin lataamiseen Visual Studio Codea ja PlatformIO: ta. Jos et osaa käyttää tätä, tutustu seuraaviin linkkeihin: VSC, PIO. Nyt sinun on asennettava nämä kaksi GitHub -arkistoa:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Varmista, että olet asentanut kaikki tarvittavat kirjastot oikein

Nyt olet valmis lataamaan koodisi… aloitetaan ensin säiliön koodilla. Liitä säiliö tietokoneeseen USB -portin kautta. Paina sitten latauspainiketta alareunassa.

Nyt voit ladata kauko -ohjaimen koodin. Prosessi on melkein sama, mutta nyt kun olet ladannut lcd: n pitäisi virrata ja sanoa "Ladataan …", ja pian sen jälkeen sen pitäisi sanoa "Yhdistetty". Jos näyttö on kytketty, myös vihreän valon pitäisi palaa.

Juuri nyt, jotta voit käyttää mitä tahansa värin tunnistus- tai ultraäänianturitoimintoja, tarvitset koodin itse

Vaihe 5: 3D -tulostus

Kun kaikki on ladattu ja olet tyytyväinen siihen, miten se tuli ulos, olet valmis aloittamaan mallin 3D -tulostuksen. Ensimmäinen vaihe on ladata kaikki tiedostot Thingiverse -suunnittelusivultani. Olen myös jättänyt fusion 360 -tiedoston sinne, jos haluat muokata säiliötä itse. Thingiverse -sivulla on tietoja tulostettavista kohteista ja suositellut asetukset.

Muista myös tulostaa 2 etäosaa.

Kun kaikki tarvitsemasi on tulostettu (sen pitäisi olla noin 500 g), voit siirtyä kokoonpanoon.

Vaihe 6: Kokoonpano

Nyt kun kaikki on tulostettu, voimme jatkaa säiliön kokoamista. Tarvitset pari eri ruuvia tähän, kerron sinulle, kun menemme.

1) Ensimmäinen vaihe on koota sivut. Ensimmäinen osa on moottorin kiinnittäminen. Liu'uta moottori vain sivupaneelin (osa 1) takana olevan aukon sisään. Kiinnitä sitten kaksi M3 x 12 mm: n moottorin takalevyä (osa 2). Sitten voit asentaa moottorikäyttöisen pyörän (osa 3), sen pitäisi vain painaa moottorin akselille. Jos pyörä ei pysy akselilla, lisää moottorin akseliin kuumaa liimaa, joka pitää pyörän tukevasti kiinni. Lisää seuraavaksi etupyörä (osa 4), ota 20 mm: n M4 -ruuvi ja M4 -mutteri (suosittelen loctite -muttereita, jos niitä on, muuten ei haittaa. Laita mutteri sivupaneelin (osa 1) takaosan aukkoon Laita ruuvi sitten pyörän (osa 5) läpi. Nyt voit kiristää mutteria, kunnes pyörä on lukittu, mutta varmista, että se voi vielä pyöriä. Jos se ei voi pyöriä, sinun on löysättävä ruuvi. ei ole loctite -muttereita, varmista, että kiinnität tämän joko superliimalla tai kuumaliimalla. Nyt voit lisätä telan (osa 6) pyörille. Kisko koostuu 25 kappaleesta. Vähemmän ja se ei toimi ja enemmän se ei onnistu:). Haluat napata kaikki 25 yhteen … kun se on yksi jatkuva ketju, voit räpyttää radan kahden pyörän ympäri (osa 3 ja 4). Se vaatii jonkin verran lihaksia ja voimaa lopullisten kappaleiden yhdistämiseksi. Nyt voit tehdä tämän koko prosessin uudelleen toiselle puolelle! Varmista, että kun työskentelet toisella puolella, moottori on kytketty päärunkoon (osa 6)

2) Nyt voimme työskennellä elektroniikan lisäämisen parissa. Tarvitset rungon (osa 6) Ensimmäinen askel on napsauttaa litiumioniakku paikalleen. Tämä napsahtaa (pienellä voimalla) paikkaan 1. Seuraavaksi asetamme AA -paristopidikkeen paikalleen. Aloittaaksesi sinun on purettava sen liitäntä emolevyyn. Paristopidikkeen olisi pitänyt sisältää 2 ruuvia, ja käytämme niitä ruuveilla sen kiinnittämiseen pohjaan. Työnnä siis paristopidike rungon (osa 6) alaosan 2 aukkoon. Nyt haluat varmistaa, että kaikki paristot ovat ulos pidikkeestä. Ota sitten ruuvit ja kiinnitä pidike päärunkoon (osa 6). Nyt voit laittaa paristokotelon paikalleen (osa 7), se vain napsahtaa paikalleen. Jos sinulla on ongelmia napsautussovituksen kanssa pohjassa, yritä tulostaa kansi uudelleen hienommalla kerroksen korkeudella (0,16 mm).

3) Anturit! Jos käytät antureita nyt, on hyvä aika kiinnittää ne. Aloitamme ultraäänianturilla, joka voidaan yksinkertaisesti liimata paikalleen (kuumaliimalla). Se menee etupuolella oleviin kahteen reikään, kohta 3. Varmista, että irrotat tapit ja käytä suoraan tyynyihin juotettuja johtoja. Varmista myös, että todellinen anturi on ulospäin. Lisää vain liimaa sisälle ja se on valmis. Seuraavaksi käsittelemme värianturia. Tämä yksinkertaisesti vain työntyy sopivasti leikkaukseensa ultraäänianturin alapuolelle, kohta 4. Seuraavaksi asetetaan pääohjainkortti. Tämä pätee kohtaan 5. Varmista, että kaikki liitännät on kytketty ja haluat ehkä testata säiliön ennen tämän varmistamista. Työnnä sen paikkaa ja se vaatii paljon voimaa täysin kiinnittyäkseen. USB -portti tulee kohdistaa, jos olet tehnyt tämän vaiheen oikein. Lopuksi asetamme moottorin kuljettajan paikkaan 6.

Varmista, että moottorit pyörivät oikeaan suuntaan, jos joudut kulkemaan vastakkaisiin suuntiin, johdot on vaihdettava

4) Viimeinen vaihe on kiinnittää kappaleet päärunkoon. Sinun tarvitsee vain ottaa 8 M4 16 mm ruuvia ja viimeinen kappale, telasuojus (osa 8) ja 4 ruuvia kiinnittääksesi suojuksen runkoon. Napsauta vain sivukappale ja kiinnitä ruuvit, ruuvit napautuvat itse.

5) Viimeinen askel todellisuudessa. Ota vain kierrekorkki (osa 9) ja ruuvaa se paikkaan 7. Tämä korkki on tarkoitettu vain erilaisiin lisälaitteisiin. Minun on GoPro.

Vaihe 7: Kaukosäätimen kokoaminen

Kaukosäätimen kokoaminen on melko helppoa

1. Kiinnitä ohjaussauvat yläluukkuun kahdella 12 mm: n M3 -ruuvilla. Lisää nyt korkki ohjaussauvoihin.
2. Kierrä kaikki kolme kytkintä tiukasti kiinni. Minulla on kytkimet, joten virtakytkin on keskellä.
3. Työnnä seuraavaksi kaksi valoa reikiinsä, RGB -vasen reikä ja vihreä valo oikealle. Kun olen varmistanut, lisäsin kuumaa liimaa pitämään ne paikoillaan.
4. Yläosan viimeinen osa on LCD. Varmista ensin, että teksti on oikealla tavalla (pidän ylhäällä olevista ohjaussauvoista, kun pidän sitä kädessä, mutta sillä ei ole väliä liikaa). Sitten voit pitää kulmat paikoillaan 4 M3*6 mm ruuvilla
5. Nyt voit työntää akun sisään pienellä voimalla.
6. Työnnä nyt Perma-Proto-kortti sen pieneen aukkoon. Varmista, että antenni irtoaa reiästään.

Kauko -ohjaimen kokoaminen on valmis. Napsauta vain ylä- ja alaosa yhteen ja olet valmis menemään !!

Vaihe 8: Nauti säiliöstäsi

Jos kaikki toimi onnistuneesti, sinun pitäisi pystyä käynnistämään molemmat laitteet ja voit hallita säiliötäsi! Jos sinulla on ongelmia, palaa johdotus- ja kokoonpanosivulle (ongelmasi on todennäköisesti viallinen johdotus). Joka tapauksessa sinulla on nyt täysin toimiva säiliö, jossa on monia käyttötapoja, erityisesti ruuvi päällä.

Ajo -ohjeet:

Jotta voit ajaa, sinun tarvitsee vain tietää, että vasen ohjaussauva ohjaa vasenta pyörää ja oikea ohjaussauva oikeaa pyörää. Käänny vasemmalle yksinkertaisesti pitämällä oikeaa ohjaussauvaa eteenpäin. Päinvastoin. Jos olet kovapuulattialla, voit kokeilla edistynyttä käännöstä, yksi ohjaussauva eteenpäin ja toinen taaksepäin.

Jos painit ruuvin GoPron päälle, hyvä tapa pitää hauskaa on kiinnittää GoPro ja vakoilla muita GoPro -sovelluksen avulla!

Säiliö v2?

Kun aloitan uuden säiliön rakentamisen, haluan saada tehokkaampia moottoreita ja ehkä enemmän moottoreita. Käytän luultavasti stepper -ajureita. Haluan lisätä hieman korkeutta, jotta se voi mennä enemmän maastoon. Jos pidät tästä säiliöstä, varo uutta versiota ehkä hetken kuluttua.

Hei kiitos, että luit näin pitkälle, toivottavasti sinulla on tässä vaiheessa toimiva säiliö! Jos pidit tästä rakenteesta tai haluat tehdä tämän tulevaisuudessa, paina suosikki- ja äänestyspainiketta minulle! Kiitos paljon ja nauti tankistasi!