Etäobjektianturi Arduinon avulla: 7 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tekijät, kehittäjät suosivat nykyään Arduinoa projektien prototyyppien nopean kehityksen vuoksi. Arduino on avoimen lähdekoodin elektroniikka-alusta, joka perustuu helppokäyttöiseen laitteistoon ja ohjelmistoon. Arduinolla on erittäin hyvä käyttäjäyhteisö. Tässä projektissa näemme kuinka tunnistaa kohteen lämpötila ja etäisyys. Kohde voi olla mitä tahansa tyyppiä, kuten kuuma purkki tai todellinen kylmä jääpalaseinä. Joten tällä järjestelmällä voimme pelastaa itsemme. Ja mikä tärkeintä, tästä voi olla apua vammaisille (sokeille).

Vaihe 1: Komponentit

Tätä projektia varten tarvitsemme seuraavia komponentteja,

1. Arduino Nano

2. MLX90614 (IR -lämpötila -anturi)

3. HCSR04 (ultraääni -anturi)

4,16x2 LCD

5. leipälauta

6. muutama johto

Voimme käyttää mitä tahansa Arduino -korttia Arduino nanon sijaan harkitsemalla nastakartoitusta.

Vaihe 2: Lisätietoja MLX90614:

MLX90614 on i2c -pohjainen infrapunalämpötila -anturi, joka toimii lämpösäteilyn havaitsemisessa.

Sisäisesti MLX90614 muodostaa parin kahdesta laitteesta: infrapuna-lämpöparin ilmaisimesta ja signaalinmuokkausohjelmistoprosessorista. Stefan-Boltzmanin lain mukaan kaikki esineet, jotka eivät ole alle absoluuttisen nollan (0 ° K), lähettävät (ei ihmissilmälle näkyvää) valoa infrapunaspektrissä, joka on suoraan verrannollinen sen lämpötilaan. MLX90614: n sisällä oleva erityinen infrapunalämpömittari havaitsee, kuinka paljon sen näkökentän materiaalit lähettävät infrapunaenergiaa, ja tuottaa siihen verrannollisen sähköisen signaalin. Sovellusprosessorin 17-bittinen ADC kerää tämän lämpöparin tuottaman jännitteen, minkä jälkeen se ehdollistetaan ennen kuin se siirretään mikro-ohjaimeen.

Vaihe 3: Lisätietoja HCSR04 -moduulista:

Ultraäänimoduulissa HCSR04 meidän on annettava liipaisinpulssi liipaisintappiin, jotta se tuottaa ultraäänen, jonka taajuus on 40 kHz. Kun ultraääni on muodostettu eli 8 pulssia 40 kHz, se tekee kaiun korkean. Kaiutappi pysyy korkealla, kunnes se ei saa kaikuääntä takaisin.

Joten kaiun tapin leveys on aika, jolloin ääni kulkee kohteeseen ja palaa takaisin. Kun meillä on aikaa, voimme laskea etäisyyden, koska tiedämme äänen nopeuden. HC -SR04 voi mitata 2 - 400 cm. Ultraäänimoduuli tuottaa ultraääniaaltoja, jotka ovat ihmisen havaittavan taajuusalueen yläpuolella, yleensä yli 20 000 Hz. Meidän tapauksessamme lähetämme taajuuden 40 kHz.

Vaihe 4: Lisätietoja 16x2 LCD -näytöstä:

16x2 LCD on 16 merkkiä ja 2 rivin LCD, jossa on 16 liitintä. Tämä nestekidenäyttö vaatii tietoja tai tekstiä ASCII -muodossa näytettäväksi. Ensimmäinen rivi Alkaa 0x80 ja toinen rivi alkaa 0xC0 -osoitteella. Nestekidenäyttö voi toimia 4- tai 8-bittisessä tilassa. 4 -bittisessä tilassa data/komento lähetetään Nibble -muodossa ensin ylempänä ja sitten alempana.

Esimerkiksi lähettää 0x45 Ensimmäinen 4 lähetetään ja sitten 5.

Ohjaustappeja on 3, RS, RW, E.

RS: n käyttö:

Kun komento lähetetään, RS = 0

Kun data lähetetään, RS = 1

RW: n käyttö:

RW -nasta on luku/kirjoitus.

jossa RW = 0 tarkoittaa tietojen kirjoittamista nestekidenäytölle

RW = 1 tarkoittaa tietojen lukemista nestekidenäytöstä

Kun kirjoitamme LCD -komentoon/dataan, asetamme nastan matalaksi.

Kun luemme nestekidenäytöstä, asetamme nastan HIGH.

Meidän tapauksessamme olemme johdotaneet sen LOW -tasolle, koska kirjoitamme aina LCD -näytölle.

Kuinka käyttää E (Ota käyttöön):

Kun lähetämme tietoja nestekidenäyttöön, annamme pulssin LCD: lle E -nastan avulla.

Tämä on korkean tason virtaus, jota meidän on seurattava lähetettäessä KOMMENTTI/TIEDOT nestekidenäyttöön.

Seuraavassa on järjestys.

Korkeampi napostella

Ota pulssi käyttöön, Oikea RS -arvo, perustuu komentoon/tietoihin

Alempi napostella

Ota pulssi käyttöön, Oikea RS -arvo, perustuu komentoon/tietoihin

Vaihe 5: Lisää kuvia

Vaihe 6: Koodi

Löydät koodin githubista:

github.com/stechiez/Arduino.git