Kotitekoinen taistelurobotti Versio 2: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tinkercad -projektit »

Joten… Tämä on toinen versioni vastapainoisesta taistelurobotistani! Haluaisin esitellä teille "Sidewinderin".

Tässä projektissa käytin 3D -painettuja osia (suunnittelin itse) ja joitain elektronisia kappaleita, jotka ostin alle 100 dollarilla. Käytin CAD -ohjelmistoa nimeltä Tinkercad suunnitellakseni mukautettuja osia botille.

Tarvikkeet

Tätä projektia varten tarvitset:

Kannettava tietokone, jossa on macOS, Linux tai Windows

3D tulostin

elektroniset osat (tarkemmat ohjeet

Vaihe 1: Keksi idea

Tämä vaihe on kaikista vaiheista tärkein!

Ennen kuin aloitat botin suunnittelun, sinun on keksittävä yleinen käsitys taistelurobotin mekanismin toiminnasta. Tässä tapauksessa Sidewinder on nimeltään "rengaskierräjä". Rengaspyörässä on erillinen rengas, joka pyörii robotin rungon ulkopuolella. Rengas saa yleensä voimansa vaihteistosta (näkyy kuvassa).

Tämä on vain yksi monista mekanismeista, joita voit käyttää! Siellä on kuoripyöräilijöitä, vasararobotteja ja sulatusaivoja. (älä yritä sulattaa aivoja, ellei sinulla ole paljon ohjelmointikokemusta ja kärsivällisyyttä)

Vaihe 2: Suunnittelu

Kärsivällisyyttä, kärsivällisyyttä, kärsivällisyyttä… Siitä on kyse!

Tämä vaihe vaihtelee sen mukaan, minkä tyyppistä botia teet. Jos aiot osallistua taistelurobottiin kilpailuun, sinun on kiinnitettävä huomiota siihen, kuinka paljon suunnittelusi painaa. Haluat tutkia taistelurobotin sääntöjä, jos haluat syöttää botin.

www.nerc.us/rules.html

Vaihe 3: Valmistus

Tässä vaiheessa käytin 3D -tulostinta kaikkien osien luomiseen. Jos sinulla ei ole 3D -tulostinta, suosittelen käyttämään puuta, taivuttamaan muovia tai leikkaamaan metalliromua.

Tämä vaihe voi kestää jonkin aikaa, jos koko botti on 3D -tulostettu. Bottini kesti kaikkiaan noin kaksitoista tuntia!

Varmista, että tulosteen kerrosviivat ovat kaikki tasaisia eikä niissä ole aukkoja tai mitään. Muista, että tämä on taistelurobotti, ei hyllylelu.

Vaihe 4: Elektroniikan asentaminen

Tässä vaiheessa sinun on ehkä käytettävä vähän rahaa.

Sidewinderistä minun piti ostaa harjaton moottori, kaksi mikroharjattua moottoria, yksi harjaton ESC, yksi harjattu ESC, 3 -kanavainen vastaanotin, LiPo -akku ja lähetin. Käytin yhteensä noin 100 dollaria, mikä ei ole niin paha taistelurobotille!

Vaihe 5: Testaus

Tässä vaiheessa sinulla pitäisi olla toimiva botti!

Yksi tärkeimmistä asioista ennen kuin osallistut kilpailuun, on testaus. Yllä oleva videolinkki on aiemmasta Gearhead -nimisestä taistelurobotistani. (Gearhead on kuoripyörä)

Vaihe 6: Pidä hauskaa

Nyt voit osallistua robottiisi kilpailuun!

Alla olevasta linkistä löydät kaikki kilpailut.

PYSY TURVALLISESTI JA HAUSKAA!

www.robotcombatevents.com/