Sammutusauto: 5 vaihetta
Sammutusauto: 5 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim
Image
Image

Hei kaikki, nimeni on Harji Nagi. Olen tällä hetkellä toisen vuoden opiskelija opiskelemassa elektroniikkaa ja viestintätekniikkaa Intiassa.

Tänään tein bluetooth-ohjauksen "FIRE EXTINGUISHER CAR" Arduino Unon, Motor Driver Shieldin, HC-05 Bluetooth-moduulin ja relemoduulin kautta. Oikea lähdekoodi ei ole käytettävissä millään alustalla, jonka tein omalla kokemuksellani ja tietämykselläni Arduinosta.

Komponenttiluettelo ovat:

1) Moottorin kuljettajan suojus

2) Arduino Uno

3) Relemoduuli

4) Auton runko (4*BO -moottori)

5) Yksi 3,3-5 V: n upotettava vesipumppu 30 cm: n putkella

6) 10 RPM DC -metallivaihteisto

7) Hc-05 Bluetooth-moduuli

8) Jännitejohdot

9) 8 V: n, 1,5 ampeerin akku Arduino Unon ja moottorin ohjainkilven virransyöttöön

10) 4V, 1 ampeerin akku uppopumpulle tai voit käyttää 7805 jännitesäädintä Ic

Muut varusteet:

1) Juotosrauta

2) Liimapistooli

Leipäboradin käytön sijaan olen käyttänyt pieniä yhteisiä piirilevyjä positiiviseen ja negatiiviseen väyläyhteyteen.

Vaihe 1: BO -moottorin liittäminen Arduino -moottorin ohjainkilpeen

Uppopumpun liitäntä releellä
Uppopumpun liitäntä releellä

Juotos 2 johtoa BO -moottoriin. Kytke sitten johtimien toiset päät moottorin ohjainkilven 2 -reikäisiin pistorasioihin. Toista tämä toiselle moottorille.

Tee liitäntä piirikaavion mukaisesti.

Ota 8v, 1,5 ampeerin akku ja kiinnitä moottorin ohjainkilven M+ -liitäntään ja maadoitusnastaan, jota käytetään myöhemmin yhteisen maan saavuttamiseen arduinon kanssa.

Vaihe 2: Uppopumpun liittäminen releeseen

Voit käyttää joko relemoduulia tai rakentaa oman mukautetun relemoduulin. Virtalähteenä Voit joko 7805 Jännitesäätimen IC muuntaa 8 V DC 5 V DC: ksi tai voit käyttää 4 V, 1 ampeerin akun ulkoista virtalähdettä. yli 6 voltin käyttö voi vaurioittaa 5 voltin uppopumppua.

Lisää vedenpainetta varten markkinoilla on myös saatavana 12 V: n upotettava vesipumppu, mutta sinun on vaihdettava piiriliitäntä ja virtalähde sen mukaan.

Noudata kytkentäkaaviota ohjeiden mukaan.

Vaihe 3: Varsi vesiputken suunnan säätämiseksi

Moottorin suunnan muuttamiseen käytän 12V, 10 RPM DC -metallivaihteisto -moottoria. Juottele tasavirtamoottorin johdot. Kytke sitten johtimien toiset päät moottorin ohjauskilven 2 -reikäisiin pistorasioihin. koodin mukaan.

Vaihe 4: Katso lisätietoja tästä Vediosta

Koodi- ja laitteistotiedot löytyvät tästä linkistä. Klikkaa tästä.

Ja auton hallintaan voit käyttää mitä tahansa Arduino Bluetooth Controller -sovellusta.

Kiitos.

Vaihe 5: Yhteenveto

Tarvitsemme 4 moottoria autoon, yhden moottorin putken suunnan ohjaamiseen ja yhden vesipumpun. Moottorin kuljettajan kilpi moottorin ajamiseen Aivot, meidän tapauksessamme arduino, tarvitaan ohjaamaan robottia liikkumaan. Voimme käyttää puhelimiamme RC -auton kaukosäätimenä. Siirry Bluetooth -moduulin kanssa Bluetooth -asetuksiin, jotka löytyvät Bluetooth -määrityssivun lopussa, ja tarkista mihin porttiin se muodostaa yhteyden (vihje: se lähtee ja sisältää Bluetooth -moduulin nimen). Siirry työkaluihin> sarjaportit ja vaihda COM oikeaksi COM -portiksi. Sytytä sarjamonitori ja kirjoita 'F' robotille eteenpäin, B 'taaksepäin,' L 'vasemmalle,' R 'oikealle jne. Vesipumpun ohjaamiseen voit käyttää. Ja vesiputken suunnan säätämiseen voit käyttää X- ja Y -näppäimiä vasemmalle ja oikealle. Jos olet päässyt näin pitkälle, onnittelut! Pidä hauskaa sammutusautosi kanssa.