Hyödylliset koneen ohjeet: 21 vaihetta (kuvien kanssa)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tekijä randofo@madeineuphoria Instagramissa! Seuraa Lisää tekijältä:

Tietoja: Nimeni on Randy ja olen yhteisön ylläpitäjä näissä osissa. Edellisessä elämässäni olin perustanut ja johtanut Instructables Design Studio (RIP) @ Autodeskin Pier 9 -teknologiakeskusta. Olen myös kirjoittanut… Lisätietoja randofosta »

Hyödytön kone on muunnelma Marvin Minskyn "Ultimate Machineista", joka on pohjimmiltaan kone, jonka perimmäisenä tavoitteena on sammuttaa itsensä. Kun olet rakentanut sen, hämmästyt, kuinka kone, joka koostuu kahdesta kytkimestä ja moottorista eikä tee mitään muuta kuin sammuttaa itsensä, näyttää olevan niin persoonallista. Vaikka sillä ei ole paljon tarkoitusta, se näyttää aina tuovan hymyn ihmisten kasvoille. Voit myös oppia lisää robotiikkaluokan moottoreista.

Vaihe 1: Oppitunnin materiaalit

Hyödylliselle koneelle tarvitset: (x1) jatkuvan pyörimisen servomoottorin (x1) DPDT -vaihtokytkimen (x1) SPDT -vipukytkimen (x1) 3 x AA -paristopidikkeen (x1) pienen saranoidun puulaatikon (x1) puukirjaimen ('C 'tai' J 'toimii yleensä hyvin) (x1) 1 puukuutio (x1) Puuliima

Vaihe 2: Näin se toimii

Koneen ytimessä on DPDT

vaihtokytkin, joka on kytketty kääntämään moottorin napaisuus. Tämä tarkoittaa, että suunta, jolla sähkö virtaa moottorin läpi, muuttuu, kun kytkin käännetään. Tämä on tärkeää, koska moottorin pyörimissuunta riippuu siitä, mihin suuntaan sähkö virtaa sen läpi. Yksinkertaisesti sanottuna, kun teho ja maa vaihtuvat, moottorin suunta muuttuu.

Kotelon sisällä on myös vipukytkin, joka katkaisee virran moottorista, mutta

vain kun sitä painetaan ja virta käännetään.

Näin ollen kun kytkintä painetaan, virta ei enää käänny ja

kone käynnistyy jälleen. Varsi voi sitten vapaasti kääntyä ulos laatikosta ja painaa kytkintä. Tämä puolestaan kääntää varren, joka pyörii takaisin laatikkoon, jossa se osuu vipukytkimeen, ja sammuttaa itsensä uudelleen.

Vaihe 3: Muokkaa servoa

Ensinnäkin meidän on muutettava servomoottori, joka on piirilevyohjattu moottori perusvaihteistoksi. Syynä tähän on se, että servot ovat luotettavia, helppokäyttöisiä ja niissä on vaihteistoja, joilla on suuri vääntömomentti, mikä on tarpeen kytkimen painamiseksi. Kaikki tämä edellyttää moottoriin kiinnitetyn piirilevyn irrottamista ja sen sijaan kahden johdon kiinnittämistä. Se ei ole niin pelottavaa kuin miltä se kuulostaa, ja antaa meille mahdollisuuden harjoittaa juottamista.

Irrota neljä ruuvia löytääksesi servon piirilevyn ja etsi kaksi suurta juotosliitintä, jotka on kytketty moottoriin.

Irrota juote varovasti juottopunoksella kahdesta piirikortin moottoriin yhdistävästä liittimestä.

Irrota piirilevy kotelosta.

Juotos punainen johto moottorin positiiviseen napaan. Tämä on yleensä merkitty punaisella pisteellä. Juotos sitten musta johto toiseen liittimeen. Jos sekoitat tämän tai niitä ei ole merkitty, älä hikoile sitä. Se tarkoittaa vain sitä, että moottorisi voi pyöriä taaksepäin, kun virta kytketään. Jos näin on, kytke se uudelleen johdot kääntäen.

Leikkaa ylimääräiset johtimet pois päätteestä. Tämä helpottaa kannen saamista takaisin.

Sido punainen ja musta lanka yhteen solmuun siten, että solmu itse ulottuu moottorin kotelon ulkopuolelle. Aseta sitten solmu moottorin kotelon sisäpuolelle. Tämä estää mitään rasittamasta lankaa ja vetämästä sitä irti.

Sulje kotelo takaisin ja olet valmis.

Vaihe 4: Poraa ja leikkaa servosarvi

Servoon kiinnitettyä vaihteen näköistä asiaa kutsutaan sen sarveksi. Laajenna toisella kädellä sisä- ja uloimpia reikiä 1/8 poranterällä. Nämä ovat niin suuria, että voimme viedä niiden läpi myöhemmin vetoketjun. Leikkaa sitten diagonaalileikkureilla kaikki jäljellä olevat kädet, jotta ne eivät myöhemmin estä laatikon kannen avaamista ja sulkemista.

Vaihe 5: Muotoile kirjeesi

Aseta servo laatikon päälle ja hanki puukirjeesi. Huomasin, että "C" toimi poikkeuksellisen hyvin. Tavoitteena on merkitä se siten, että se muodostaa koukun, joka on riittävän pieni pyörimään kokonaan laatikkoon, mutta on riittävän suuri, jotta se pyörii tarpeeksi kauas laatikosta paina kytkintä. Tämä saattaa viedä jonkin verran kokeilua ja erehdystä. Onneksi puukirjaimet ovat halpoja ja helppoja käsitellä.

Vaihe 6: Leikkaa kokoon

Leikkaa puukirjain koukun muotoon käyttämällä viimeisessä vaiheessa tekemiäsi merkintöjä. Tasoita kaikki karkeat reunat hiekkapaperilla.

Vaihe 7: Leikkaa kansi

Aseta moottori kannen päälle saranoiden kaukaiselle reunalle. Aseta moottori paikalleen selvittääksesi, kuinka paljon kantta on säilytettävä moottorin asentamiseksi siten, että servosarvi on juuri irti kannesta. Kun olet selvittänyt tämän, piirrä leikkausviiva laatikon poikki. Tee myös leikkausviiva kannen sivulle, joka on hieman kulmassa reunaa kohti saranoilla. Kun olet valmis, saranoihin liitetyn kannen osan tulee olla hieman ulompi.

Vaihe 8: Liimaa

Kiinnitä kannen osa ilman saranoja pysyvästi laatikkoon puuliimalla.

Vaihe 9: Johdota piiri

Johdetaan piiri yhteen yllä olevan kytkentäkaavion mukaisesti.

Aloita kiinnittämällä moottori kytkimen keskiliittimiin.

Kiinnitä sitten akku takaisin kytkimen ulkoliittimiin pitäen silmällä virta- ja maadoitusliitäntöjä. Jos kytkin heitetään nyt, virta joko kytketään tai katkaistaan ja moottorin tulee pyöriä myötäpäivään.

Koska haluamme, että moottori irrotetaan, kun se pyörii vastapäivään ja painaa vipukytkintä, liitämme sitten johdot sen tavallisiin ja normaalisti suljettuihin nastoihin. Tällä tavalla kytkin on normaalisti suljettu sähkön virtaamiseksi, mutta yhteys avataan (tai 'katkeaa'), kun sitä painetaan.

Lopuksi kytkimen ulkoliittimet risteytetään, jotta moottoria voidaan käyttää taaksepäin, kun kytkintä vaihdetaan. Maadoituksessa käytämme yksinkertaisesti lyhyttä johtoa. Käytämme kuitenkin sähköä varten vipukytkimen johtoja siten, että se voidaan kytkeä päälle ja pois.

Vaihe 10: Poraa asennusreiät

Kohdista servovipu puisen varren pohjaan ja tee servon kiinnitysreikien avulla kaksi poranohjainta varteen. Poraa nämä merkit 1/8 poranterällä.

Vaihe 11: Kiinnitä varsi

Kiinnitä käsivarsi servovivulle pienellä vetoketjulla. Leikkaa ylimääräinen vetoketjuhäntä, kun se on tehty, jotta se ei tartu kiinni ja estä sitä.

Vaihe 12: Epoksi servo

Sekoita 2-osainen 5 minuutin epoksi ja liimaa servo kannen sisäpuolelle siten, että vipuvarsi istuu karkeasti keskellä laatikkoa. Varmista myös, että se pystyy pyörimään ylöspäin laatikon huulen yli ilman, että se tarttuu välittömästi kiinni.

Vaihe 13: Poraa reikä

Poraa 1/4 reikä keskelle laatikon reunaa. Tämä on kytkintä varten. Reikä on siis sijoitettava paikkaan, jossa vipuvarsi voi pyöriä ylöspäin ja reiän ohi. Tämä varmistaa, että varsi voit aina painaa vaihtokytkintä ja työntää sitä tarpeeksi pitkälle sen aktivoimiseksi.

Vaihe 14: Asenna kytkin

Asenna se paikalleen kytkimen kiinnitysmutterilla.

Vaihe 15: Poraa

Aseta vipukytkin keskelle kuution yhtä reunaa niin, että kytkimen runko on kuution yläosan tasalla ja vipu ulottuu sen yläpuolelle. Merkitse kytkimen kiinnitysreiät lyijykynällä ja poraa nämä merkinnät 1/8 poranterällä.

Vaihe 16: Kiinnitä kytkin vetoketjulla

Kiinnitä vetoketju vetoketjuun 1 puukuutioon siten, että vipu ulottuu kuution yläosan ohi.

Vaihe 17: Liimaa paristopidike

Käytä 5 minuutin epoksia ja kiinnitä paristopidike kotelon alareunaan servon alapuolelle. Tämä varmistaa, että se on poissa tieltä.

Vaihe 18: Liimaa lohko

Liimaa puupalikka laatikkoon niin, että kun varsi pyörii sisäänpäin, se painaa lopulta lujasti vipukytkintä vasten.

Vaihe 19: Aseta paristot

Aseta paristot paristopidikkeeseen. Varren tulisi lopulta kääntyä laatikkoon ja sammuttaa itsensä. Jos näin ei tapahdu, poista paristot nopeasti ja tarkista, onko DPDT -kytkin asennettu taaksepäin laatikkoon. Tämä on yleinen virhe, ja sen pitäisi yleensä korjata asiat, kun akku asetetaan takaisin paikalleen. Jotain ei ole oikein. Todennäköisesti olet saattanut sekoittaa moottorin johdotuksen napaisuuden. Tarkista kuitenkin kaikki huolellisesti ennen johdotuksen vaihtamista.

Vaihe 20: Sulje kansi

Kun varsi on pyörinyt laatikkoon ja sammunut itsestään, sulje laatikon kansi.

Vaihe 21: Onnittelut

Sinulla on nyt kone, joka ei tee mitään. Jaa se ystäviesi ja perheesi kanssa.