Ääniohjaus robotti käsi: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Olen luonut robottivarren, joka toimii äänikomennolla.

Robottivartta ohjataan luonnollisella puheliitännällä. Kielen avulla käyttäjä voi olla vuorovaikutuksessa robotin kanssa useimmille ihmisille tutuilla termeillä. Puheaktivoitujen robottien etuja ovat handsfree ja nopeat tiedonsiirtotoiminnot. Ehdotettu robotti pystyy ymmärtämään luonnollisen kielen komentojen merkityksen. Äänikomentojen tulkinnan jälkeen luodaan sarja ohjaustietoja tehtävien suorittamista varten. Lopulta robotti todella suorittaa tehtävän. Tekoälytekniikoilla robotti ymmärtää äänikomentoja ja toimii halutussa tilassa. Robottia on myös mahdollista ohjata näppäimistön syöttötilassa. Robotit ovat järjestelmäpaketti, joka sisältää mekaanisia, sähköisiä, tietojenkäsittely- ja automaatiotekniikan aloja, joita voidaan käyttää erilaisten tehtävien suorittamiseen teollisessa ja kotitalouskäytössä. Ja tämän alan kasvavassa kehityksessä robotteja voidaan nyt ohjata pienemmällä suoralla ihmisen väliintulolla, jotta saadaan aikaan luonnollisempi vuorovaikutus koneiden kanssa. Yksi tavoite on ohjata robottia äänikomennoilla. Näin käyttäjä voi vapauttaa käsihiekkatyöt muihin tehtäviin. Joitakin puheentunnistusta käyttävien robottien perussovelluksia on tukea vammaisia ihmisiä suorittamalla esiasetettu komentojoukko c. Äänikomentojen käsittely yksinkertainen ja tehokas tapa on käyttää älypuhelinta. Älypuhelimet ovat tehokkaita laitteita, jotka pystyvät suorittamaan monia tietokoneen kaltaisia toimintoja. Oman itsenäisen käyttöjärjestelmän ja Internet -yhteyden ansiosta niitä käytetään yhä enemmän monissa sovelluksissa. Yksi tärkeimmistä ominaisuuksista, joita käytämme, on integroitu Bluetooth. Tämä mahdollistaa puhelimen kommunikoinnin robotin kanssa. Useita käyttöjärjestelmiä käytetään älypuhelimissa, mutta yleisin niistä on Google Inc: n kehittämä Android -käyttöjärjestelmä. Sen joustavuus ja helppokäyttöisyys tekevät siitä ihanteellisen käyttöliittymän robottisovelluksille. siihen liittyvät järjestelmät ovat erittäin tehokkaita sovellusten kehittämiseen kaikkialla maailmassa. Bluetooth -tekniikka vaihtaa tietoja lyhyellä kantamalla, mutta on erittäin taitava tapa kommunikoida kahden laitteen, kuten mikro -ohjaimen ja älypuhelimen, välillä. Datapaketit lähetetään ja vastaanotetaan lyhytaaltoisten radiosignaalien kautta. On tärkeää, että robotit ottavat komentoja viipymättä, joten olemme käyttäneet Bluetoothia tärkeimpänä viestintämenetelmänä. Jokapäiväisessä elämässä tällaisia robotteja voidaan käyttää navigointiin ja ohjaukseen tiettyyn paikkaan. Puheentunnistus ylläpidetään mikro -ohjaimen avulla; Arduino (UNO). Robottia ohjataan kahdella peruskomennolla, jotka ovat rypäleitä, vapauta pysäytys robotin ohjaamiseksi. Ultraäänimoduuli on ohjelmoitu havaitsemaan ja sieppaamaan esineitä, jos se on ohjelmoitu sieppaamaan kohteen, jos sillä on jokin kohde, ja ilmoittamaan käyttäjälle toisen äänikomennon käyttämisestä. MIT App Inventor 2: ta käytettiin Android -sovelluksen kehittämiseen. Tämä on työkalu, joka käyttää ohjelmointitekniikkaa, jotta jopa aloittelijat voivat kokea Android -sovellusten kehittämisen. Oli välttämätöntä kehittää sovellus langattoman viestinnän luomiseksi tietyn alueen yli Bluetoothin kautta. Lyhyesti sanottuna voimme päätellä, että ääniohjatut robotit voivat varmasti olla tulevaisuuden markkinat monille teollisille ja kotimaisille päivittäisten tehtävien automatisointiin liittyville markkinoille. Useiden ajon ja testien jälkeen ehdotettu Bluetooth -viestintämenetelmämme toimi tehokkaasti hyväksyttävällä viiveellä. Mikro -ohjaimen ja Bluetoothin väliset yhteydet toimivat varsin hyvin, ja äänikomentojen tunnistuksessa oli muutamia virheitä. Käytimme sekä GSM- että WIFI -pohjaista Internet -yhteyttä, jotta sovellus tunnisti komennot ja linkitti sen Arduinoon. Tulevia muutoksia varten voimme kuitenkin luoda offline -järjestelmän sovellukselle, joka tunnistaa äänen ja lähettää sen takaisin mikro -ohjaimelle. Muutamat muutokset Android -pohjaiseen sovellukseen voivat johtaa paljon selkeämpään äänentunnistukseen.

Vaihe 1: Komponentit

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultraäänianturi HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomoottori Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Jousisoitin

5. REES52 Bluetooth -lähetinvastaanotinmoduuli, jossa TTL -lähdöt HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Vaihe 2: Piiri

Vaihe 3: Koodaus