Eleen ohjaaman Roverin tekeminen: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä on ohjeet eleohjatun roverin (etäkäyttöisen roverin) rakentamiseen. Se koostuu rover -yksiköstä, jossa on törmäyksenestoanturi. Lähetin kömpelön kaukosäätimen sijasta on viileä käsine, jota voidaan käyttää kädessä ja sitten siirtää signaalien siirtämiseksi roverille kädenliikkeillä. RF -signaaleja käytetään viestintään.

Tällä projektilla on mahdollisia sovelluksia ajoneuvon alustan tarkastuksessa (turvallisuuden tai huollon kannalta) sen lisäksi, että sitä käytetään lopulta droneiden lentämiseen.

Tarvikkeet

Arduino/Genuino UNO (UNO -kaapelilla) x2

Litiumioniakku (12V) x1

Hyppyjohdot (uros -uros, uros -naaras, naaras -naaras) x40 kpl

Leipälauta x1

L298 Moottorin ohjainmoduuli x1

MPU6050 Gyroskooppi x1

RF -vastaanotin ja lähetin x1

Ultraäänianturi x1

Alustan asennus x1

Akun pidike (sisältyy usein runkoon) x1

Kytkin (sisältyy usein runkoon) x2

Johtimen irrotin x1

Juotospoistopumppu (ei välttämätön) x1

Kaksipuolinen teippi x1

Vaihe 1: Piirikaaviot ja teoria:

Lähettimen asetukset: Lyhyesti sanottuna meidän on otettava lukemat gyroskoopista ja lähetettävä ne lähettimelle Arduinon kautta.

Vastaanottimen asetukset: Meidän on vastaanotettava lähetetyt tiedot (vastaanottimen avulla) ja pyöritettävä renkaita vastaanotettujen tietojen mukaan*. Samanaikaisesti meidän on myös varmistettava, että rover on minimietäisyydellä edessä olevista esineistä (esteiden havaitseminen). Käytämme tässä projektissa I2C -viestintää. *Mielenkiintoinen fakta tästä projektista: Tämä koodi käsittelee analogista dataa ja liikuttaa roveria käden liikeasteen mukaan. Joten meidän on kehitettävä logiikka, jotta rover menisi oikeaan suuntaan eri nopeuksilla.

Vaihe 2: Roverin rakentaminen:

Vaihe 1 (Kotelon kokoaminen):

Kokoa runko ja tee alusta roverillesi. Tämä on melko helppo vaihe, ja sinun pitäisi tehdä se nopeasti.

Vaihe 2 (Tarkista kaikki komponentit):

Tarkista kaikki anturit liittämällä ne erikseen Arduinon kanssa. Voit tarkistaa minkä tahansa oppaan siitä, miten liittää anturit yksitellen Arduinon kanssa.

Vaihe 3 (Lähettimen asetukset):

Aluksi juota tapit gyroskoopille. Tee nyt liitännät seuraavan piirikaavion mukaisesti. Älä liitä akkua juuri nyt.

Liitä seuraavaksi Arduino kannettavaan tietokoneeseen. Lataa seuraava kooditiedosto ja tarkista, toimiiko koodi oikein (tee tämä poistamalla koodin tulostuslausekkeiden kommentit). Napsauta sarjamonitorinäppäintä (näytön oikeassa yläkulmassa) nähdäksesi tulostuslausekkeiden tulos. Jos kaikki toimii oikein, voit jatkaa akun kytkemistä.

Muista varmistaa, että gyroskoopin suunta on oikea (käytetyn koodin mukaan). Tarkista edellä esitetyt kaaviot ja tarkista gyroskoopin käyttämä suunta.

Gyroskooppi lähettää lukemat Arduinolle. Sieltä lukemat siirtyvät lähetettävään RF -lähettimeen, jotta vastaanotin voi vastaanottaa aallot.

Vaihe 4 (Vastaanottimen asetukset):

Tee liitännät seuraavan piirikaavion mukaisesti. Älä liitä akkua juuri nyt. Liitä seuraavaksi Arduino kannettavaan tietokoneeseen. Lataa seuraava kooditiedosto ja tarkista, toimiiko koodi oikein. Tehdä tämä:

1. Poista tulostuslausekkeiden kommentit koodista

2. Kytke lähettimen asetukset päälle

3. Aseta rover jonkinlaiseen telineeseen niin, että pyörät eivät kosketa maata ja rover ei nouse pois heti, kun vastaanotin vastaanottaa tietoja

HUOMAUTUS: Sinun on ehkä käännettävä yhden tai molempien moottoreiden suunta, jos koodi toimii oikein, sinun pitäisi pystyä näkemään oikea ulostulo (eteen-, taaksepäin, oikealle, vasemmalle tai pysähtymään) sarjamonitoristasi kätesi mukaan liikkeet. Jos kaikki toimii oikein, voit kytkeä akun. Ennen akun liittämistä sinun on kuitenkin tarkistettava kaikki liitännät. Yksi väärä liitin voi räjäyttää piirisi.

Vaihe 5 (Tee asetukset paristoilla):

Irrota nyt kannettava tietokone ja kytke akut vastaaviin asetuksiin. Testaa projektisi.

Älä päästä roveria kauemmaksi kuin 5 metrin päähän sinusta, muuten rover voi pysähtyä/alkaa toimia väärin!

Vaihe 6 (kokoonpano):

Nyt on aika koota rover ja todella nähdä se toiminnassa! Tarkista rover -kokoonpanosuunnitelmani kuvat "Piirikaaviot ja teoria" -osiosta. Voit vapaasti koota roverin eri tavalla. Varmista vain, että se on tasapainoinen, tai muuten se voi pyörittää (älä mene kuten "Vau!", Koska saatat löytää roverin väärin ylöspäin).

Testauksen aikana saatat huomata, että rover ei liiku tarkasti. Yksinkertaisia RF -moduuleja käytettäessä tulee jonkin verran viivettä ja virheitä. Lisäksi käytännön tilanteissa moottoreissa on joitain eroja ja roverin massakeskus ei ole siellä, missä odotat sen olevan. Joten saatat löytää roverin liikkuvan vinosti, kun sen pitäisi mennä suoraan. Vaa'an virheet voidaan korjata muuttamalla vasemman ja oikean moottorin nopeutta. Kerro muuttujat "ena" ja "enb" eri numeroilla täydentääksesi roverisi tasapainoa.

Jos olet epävarma, käytä alla olevaa kommenttiosaa. Sieltä puutun epäilyksiin.

@Scientify Inc

Vaihe 3: Kooditiedostot

Tässä linkki virtuaaliseen lankakirjastoon:

drive.google.com/file/d/1F_sQFRT4lsN5dUKXJ…

Vaihe 4: Kiitos

Jaa kommenttisi alla. Haluaisin kuulla kokemuksistasi projektia kokeillessasi! Yritän vastata kaikkiin kyselyihin 24 tunnin kuluessa.

Sosiaalinen:

YouTube: Scientify Inc.

YouTube: Scientify हिंदी

Instagram

Ohjattavat

LinkedIn