Sisällysluettelo:
- Tarvikkeet
- Vaihe 1: Leikkaa reiät roskakoriin ja aseta ultraanturi ja servomoottori
- Vaihe 2: Aseta moottori levylle
- Vaihe 3: Johto
- Vaihe 4: Koodi
- Vaihe 5: Kokoa ja anna sen toimia
Video: Älykäs roskakori auton kanssa: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Tämä on älykäs roskakori, jossa on ultraäänianturi, auto ja painike, joten se siirtyy eteenpäin, kun painat sitä. Tämä projekti on saanut inspiraationsa
Tässä muutamia osia, joihin olen tehnyt muutoksia:
-
4 pyörää ja moottori lisätään
Kun roskakori on kaukana sinusta ja haluat heittää roskia, voit aktivoida sen pyörän kävelemättä
-
Matkalaturi akun sijaan
Matkalaturi on ympäristöystävällisempi, ja sitä on helpompi kytkeä päälle/pois
-
Painike lisätty autoon
Painikkeen avulla auto voi liikkua eteenpäin, kun painat sitä, muuten auto ei liiku
Tarvikkeet
Roskakorille:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Roskakori
- Servo moottori
- Ultraäänianturi
Autolle:
- 4 moottoria 3-12VDC (2 tasaista akselia)
- LM298 H -silta -moduuli
- Matkalaturi
- Painike
- 8 krokotiiliklipsiä
- Vastus (painikkeille)
- 4 pyörää
Vaihe 1: Leikkaa reiät roskakoriin ja aseta ultraanturi ja servomoottori
- Pistele kaksi ultraääni -anturin kokoista reikää ja yksi reikä alareunassa johtojen läpivientiin.
- Aseta ultraäänianturi reikiin.
- Kiinnitä servomoottori vastakkaiselle puolelle kuvan osoittamalla tavalla.
- Hyökkää sauvalle tai oljelle servomoottoriin niin, että se työntää roskakorin auki edellä kuvatulla tavalla.
Vaihe 2: Aseta moottori levylle
Käytin krokotiilipidikkeitä hitsauksen sijasta, molemmat toimivat hyvin.
Vaihe 3: Johto
Ensimmäinen kuva on autosta ja toinen kuva roskakorista.
(Sekä Arduino Leonardo- että Uno -korttia voidaan käyttää)
Vaihe 4: Koodi
Linkki roskakorin koodiin:
Linkki auton koodiin:
(Tee haluamasi muutokset, kuten etäisyys tai kulma)
Vaihe 5: Kokoa ja anna sen toimia
Peitä johdot muovilevyllä tai paperilevyllä!
Miten tämä toimii?
- Liitä USB -kaapeli tietokoneeseen
- Kytke matkapuhelimen laturi päälle
- Siirrä autoa eteenpäin painamalla painiketta ja pysäytä päästämällä painike irti
- Aseta käsi ultraäänianturin lähelle
- Roskakori aukeaa automaattisesti!
Suositeltava:
Älykäs roskakori Arduinon, ultraäänianturin ja servomoottorin avulla: 3 vaihetta
Älykäs roskakori Arduinon, ultraäänianturin ja servomoottorin avulla: Tässä projektissa näytän sinulle kuinka tehdä älykäs roskakori Arduinolla, jossa roskakorin kansi avautuu automaattisesti, kun lähestyt roskaa. Muut tärkeät osat, joita käytetään tämän älykkään roskakorin valmistukseen, ovat HC-04-ultraääni
Rover-One: RC-kuorma-auton/auton aivojen antaminen: 11 vaihetta
Rover-One: RC-kuorma-auton/auton aivojen antaminen: Tämä Instructable on piirustuksessa, jonka olen suunnitellut nimeltä Rover-One. Rover-One on ratkaisu, jonka olen suunnitellut ottamaan lelu RC-auton/kuorma-auton ja antamaan sille aivot, jotka sisältävät komponentteja ympäristön havaitsemiseksi. Rover-One on 100 x 100 mm: n piirilevy, joka on suunniteltu EasyED
Uusi Smart Ohjaava älykäs robotti -auton alusta Servo FUTABA 3003 SINONING: 3 vaihetta
Uusi Serv Servo FUTABA 3003: n ohjaava älykäs robotti -auton runko voit ostaa ohjausrobotin alustasta
IoT -pohjainen älykäs roskakori: 8 vaihetta
IoT -pohjainen älykäs roskakori: Tässä opetusohjelmassa aiomme luoda IoT -pohjaisen älykkään roskakorin valvontajärjestelmän. Seuraamme, onko roskakori täynnä vai ei, ja jos se on täynnä, ilmoitamme omistajalle puhelimen push -ilmoituksella. Ohjelmistovaatimukset: Blynk
R/C Auton/kuorma -auton iskun ylläpito: 10 vaihetta
R/C -auton/kuorma -auton iskun ylläpito: Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka voit tehdä rutiinihuoltoja R/C -autollesi tai kuorma -autoillesi Tarvitsemasi tavarat: -Shok -öljy (käytin 30 wt) -R/C -iskut (ei duhhh =))-Paperipyyhkeet-pihdit <-toivottavasti kirjoitin väärin