Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on älykäs roskakori, jossa on ultraäänianturi, auto ja painike, joten se siirtyy eteenpäin, kun painat sitä. Tämä projekti on saanut inspiraationsa
Tässä muutamia osia, joihin olen tehnyt muutoksia:
-
4 pyörää ja moottori lisätään
Kun roskakori on kaukana sinusta ja haluat heittää roskia, voit aktivoida sen pyörän kävelemättä
-
Matkalaturi akun sijaan
Matkalaturi on ympäristöystävällisempi, ja sitä on helpompi kytkeä päälle/pois
-
Painike lisätty autoon
Painikkeen avulla auto voi liikkua eteenpäin, kun painat sitä, muuten auto ei liiku
Tarvikkeet
Roskakorille:
- Arduino Leonardo/ Uno
- Roskakori
- Servo moottori
- Ultraäänianturi
Autolle:
- 4 moottoria 3-12VDC (2 tasaista akselia)
- LM298 H -silta -moduuli
- Matkalaturi
- Painike
- 8 krokotiiliklipsiä
- Vastus (painikkeille)
- 4 pyörää
Vaihe 1: Leikkaa reiät roskakoriin ja aseta ultraanturi ja servomoottori
- Pistele kaksi ultraääni -anturin kokoista reikää ja yksi reikä alareunassa johtojen läpivientiin.
- Aseta ultraäänianturi reikiin.
- Kiinnitä servomoottori vastakkaiselle puolelle kuvan osoittamalla tavalla.
- Hyökkää sauvalle tai oljelle servomoottoriin niin, että se työntää roskakorin auki edellä kuvatulla tavalla.
Vaihe 2: Aseta moottori levylle
Käytin krokotiilipidikkeitä hitsauksen sijasta, molemmat toimivat hyvin.
Vaihe 3: Johto
Ensimmäinen kuva on autosta ja toinen kuva roskakorista.
(Sekä Arduino Leonardo- että Uno -korttia voidaan käyttää)
Vaihe 4: Koodi
Linkki roskakorin koodiin:
Linkki auton koodiin:
(Tee haluamasi muutokset, kuten etäisyys tai kulma)
Vaihe 5: Kokoa ja anna sen toimia
Peitä johdot muovilevyllä tai paperilevyllä!
Miten tämä toimii?
- Liitä USB -kaapeli tietokoneeseen
- Kytke matkapuhelimen laturi päälle
- Siirrä autoa eteenpäin painamalla painiketta ja pysäytä päästämällä painike irti
- Aseta käsi ultraäänianturin lähelle
- Roskakori aukeaa automaattisesti!