R5-D4 Malli: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tämä R5-D4-malli koostuu kolmesta sinisestä LED-valosta ja askelmoottorista, joka kääntää päätään. LEDit vilkkuvat tietyllä tavalla, jossa Morse-koodissa näkyy”R5D4”: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. "Di" ja "dit" LED -valo vilkkuu 0,5 sekuntia; “dah” -merkkivalo vilkkuu 1,5 sekuntia. Kirjainten ja numeroiden R, 5, D ja 4 välillä kaikki LEDit sammuvat 1 sekunniksi. Askelmoottoria käytetään R5-D4: n pään 180 asteen vasemmalle ja oikealle liikkeelle. Tämän R5-D4-mallin kohdeyleisö on lapsia, erityisesti Tähtien sota -faneja. Koska R2-D2, C-3PO ja BB-8 ovat Star Wars -robotteja, joista yleensä tehdään malleja, R5-D4-malli mahdollistaa myös Tähtien sota -fanin kerätä täydellisemmän valikoiman Tähtien sota -droidihahmoja.

Vaihe 1: Tarvikkeet

Piiri:

- 1 Arduino Leonardo (klikkaa tästä!)

- 1 Mini Breadboard (klikkaa tästä!)

- 3 LEDiä (sininen) (klikkaa tästä!)

- 3 vastusta (10 k ohmia) (klikkaa tästä!)

- Askelmoottori (klikkaa tästä!)

- Step Motor Driver Board (klikkaa tästä!)

- Naaras-uros-hyppyjohdot (klikkaa tästä!)

- Uros-uros-hyppyjohdot (klikkaa tästä!)

R5-D4-malli:

- 1 tölkki kannella

- 1 paperikulho, jonka halkaisija on tölkin kaltainen

- 1 valkoinen vaahtotaulu (10mm, 20x30cm) (klikkaa tästä!)

- Merkit (oranssi, sininen, harmaa, musta)

- 2 A4 -paperia

- 1 rautatielauta (klikkaa tästä!)

- Kaksipuolinen teippi

- Scotch -liimakitti

Vaihe 2: LEDit

Kaikkien tarvikkeiden valmistelun jälkeen toinen vaihe olisi yhdistää LEDit mini -leipälevyyn ja Arduino Leonardo -levyyn. Liitä naaras-uroshyppyjohdot (3 paria punaista ja mustaa johtoa) LED-valoihin yllä olevan kytkentäkaavion mukaisesti. Naaras-uros-hyppyjohtimien on tarkoitus pidentää LEDien pituutta, koska koko piiri piilotetaan tölkin sisään ja LED-valot sijoitetaan R5-D4: n päähän. Kun olet valmis käyttämään LED-valoja, aseta 10 k ohmin vastukset ja uros-uros-hyppyjohdot leipälevylle ja leipälevyltä Arduino Leonardo -levylle. Jokainen LED on kytkettävä 10 k ohmin vastukseen. Tämän piirin LEDit on kytketty digitaalisiin nastoihin 11, 12 ja 13. Digitaaliseen nastaan 11 liitetty LED on LED 1; digitaaliseen nastaan 12 liitetty LED on LED 2; Digitaaliseen nastaan 13 liitetty LED on LED 3.

Vaihe 3: Askelmoottori

LEDien asettamisen jälkeen kolmas vaihe olisi askelmoottorin liittäminen Arduinoon ja leipälautaan. Järjestä naaras-uros-hyppyjohtimet, uros-uros-hyppyjohdot, askelmoottori ja askelmoottorin ohjainkortti yllä olevan piirikaavion mukaisesti. Tämän piirin askelmoottorin ohjainkortti on kytketty digitaalisiin nastoihin 2-5. Huomaa, että piirin violetit, tummansiniset, vaaleansiniset ja keltaiset johdot ovat naaras-uros-hyppyjohtimia, kun taas punainen ja musta johto ovat uros-uros-hyppyjohtimia. Muista, että violetti johto on kytketty digitaaliseen nastaan 2; tummansininen johto on kytketty digitaaliseen nastaan 3; vaaleansininen johto on kytketty digitaaliseen nastaan 4; keltainen johto on kytketty digitaaliseen nastaan 5.

Vaihe 4: Koodi

Kun olet suorittanut piirin, voit aloittaa koodin kirjoittamisen!

Koodi:

Rivi 28-32: osoittaa, että LED 1, 2 ja 3 on kytketty digitaalisiin nastoihin 11, 12 ja 13.

Rivit 34-54: näyttää LED-vilkkumisen kuvion, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, jossa di-dah-dit on R, di-di-di-di-dit on 5, dah-di-dit on D ja di-di-di-di-dah on 4 Morse-koodissa. LED-valo syttyy 0,5 sekunniksi klo "di" ja "dit", LED-valo syttyy 1,5 sekunniksi "dah" -tilassa, kaikki LED-valot sammuvat 0,5 sekunniksi kohdassa "-" ja kaikki LED-valot sammuvat 1s kohdassa "". Jokaiselle kirjaimelle ja numerolle (R, 5, D, 4) LED -valot loistavat järjestyksessä LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 jne. Ja niin edelleen. Kun yhden kirjaimen tai numeron koodi on valmis, se alkaa uudelleen merkkivalosta 1 seuraavan kirjaimen tai numeron osalta.

Rivit 55-61: näyttää askelmoottorin koodin. Jos haluat muuttaa kuinka monta astetta R5-D4-mallisi pää kääntyy, voit säätää lukua, joka edustaa portaiden lukumäärää, jonka jokainen sähköpulssi kääntää moottoria. Täysi 360 asteen ympyrä vastaa numeroa 512. Tässä tein numeron 256, mikä tarkoittaa, että pää kääntyy 180 astetta. 10 rivillä 55 ja 60 edustaa moottorin nopeutta. Mitä pienempi luku, sitä nopeampi moottorin nopeus. Älä kuitenkaan kirjoita pienempää numeroa kuin 4! Numerot 2, 3, 4 ja 5 rivillä 55 ja 60 viittaavat vastaaviin digitaalisiin nastoihin, joihin moottorisi on kytketty.

Rivit 64-109: näyttää kunkin LED -valon vilkkumisen koodauksen. a (), b (), c (), d (), e () ja tauko () ovat mukautettuja toimintoja. a () on LED 1: n koodi, joka vilkkuu "di" ja "dit"; b () on LED 2: n koodi vilkkua "di" ja "dit"; c () on LED 3: n koodi, joka vilkkuu "di" ja "dit"; d () on LED 1: n koodi, joka vilkkuu "dah"; e () on LED 2: n koodi, joka vilkkuu "dah"; tauko () on kaikkien LED -valojen sammutuskoodi 0,5 sekunniksi.

Vaihe 5: Malli R5-D4

Kun olet testannut piirin ja koodin, voit aloittaa R5-D4-mallin valmistamisen, joka sisältää pään, kehon ja kaksi jalkaa. Mallin tekemiseen tarvitset tarvikeluettelossa luetellut tarvikkeet. Kaikkien tarvikkeiden kokoja voi muuttaa haluamallasi tavalla.

1. Piirrä R5-D4: n pään ja rungon kuviot kumpikin A4-paperille, kuten yllä olevat kuvat (1) ja (2). Jos olet muuttanut tölkin ja paperikulhon kokoa, kuvion koot voivat muuttua vastaavasti. Voit kopioida tulostimella piirretyn R5-D4-runkokuvion kahdesti valokuvalla, koska tarvitset kaksi niistä R5-D4-mallisi etu- ja takaosaan.

2. Kiinnitä piirtämäsi rungon ja pään kuviot tölkkiin ja paperikulhoon kuvan (3) ja (4) mukaisesti.

3. Leikkaa R5-D4: n jalat valkoisella vaahtomuovilevyllä. Jalkaosien mitat on esitetty kuvassa (5). Kun olet leikannut muodot, liimaa suorakulmainen osa epäsäännöllisen muotoisen osan päälle ja piirrä sininen suorakulmio kuhunkin vastaavaan kuvaan (6).

4. Kokoa piiri mallin kanssa. Tee päähän 3 reikää LED -valojen sijoittamiseksi. Aseta sitten piiri tölkin sisään, kuten kuva (7). Voit laittaa piirin ensin laatikkoon ja sitten laittaa tölkkiin estääksesi sen liikkumisen. Muista tehdä reikä tölkin alle, jotta USB -kaapeli voi venyä.

5. Leikkaa soikea muoto rautatielevystä, tee reikä keskelle, kiinnitä se askelmoottoriin ja kiinnitä se teipillä tai jollakin muulla tavalla tölkin päälle kuvan 8 mukaisesti.

6. Tee tölkin kanteen reikä, joka on tarpeeksi suuri moottorin akselin läpi. Kiinnitä muovinen hammaspyörän kaltainen levy ja tölkin kansi millään tavalla. Tässä käytin neulaa ja lankaa, koska muovilevyssä on reikiä. Vie sitten akseli muovilevyn reiän läpi kuvan (9) mukaisesti.

7. Aseta LED -valot reikiin, jotka olet tehnyt vaiheessa 4. Voit käyttää liimakittyä estämään LED -valojen putoamisen (katso kuva (10)). Kun olet asettanut LEDit paikoilleen, voit laittaa kannen ja pään yhteen.

8. Käytä lopuksi kaksipuolisella teipillä jalkojen kiinnittämistä vartaloon. Sitten olet valmis! Lopputuotteen pitäisi näyttää kuvalta (11).

Vaihe 6: Miten tämä toimii?

Jos käytät Arduino Web Editoria, voit tutustua alla olevaan linkkiin, joka on YouTube-video, joka opastaa sinua vaihe vaiheelta verkkosivuston aktivoinnissa ja koodin lataamisessa Arduino-laitteeseesi.

Linkki:

(Huomaa, että tässä käyttämäni taulu on Arduino Leonardo, mutta videossa hän käyttää Arduino/Genuino Unoa. Muista valita käyttämäsi lauta!)

Riippumatta siitä, käytätkö Arduino Web Editoria tai Arduino-ohjelmistoa, sen jälkeen kun olet liittänyt USB-kaapelin ja napsauttanut latausta kuten yllä olevat kuvat, R5-D4-mallisi alkaa vilkkua "R5D4" ja kääntää päänsä!